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基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)固體燃料低空模型火箭飛行姿態(tài)自動(dòng)記錄的需求，提出了一種基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字：傳感器加速度自動(dòng)記錄單片機(jī)

在單片機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中擺脫EMC的軟硬件處理方法

對(duì)于一個(gè)電子工程師來(lái)說(shuō)，在單片機(jī)的電路設(shè)計(jì)中電磁干擾不僅關(guān)系了單片機(jī)在控制在中的能力和準(zhǔn)確度，還關(guān)系到企業(yè)在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)。對(duì)電磁干擾
關(guān)鍵字：單片機(jī) EMC 軟硬件

采用多單片機(jī)的液位監(jiān)控儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　采用單片機(jī)設(shè)計(jì)液位監(jiān)控儀是很通用的做法。如果要測(cè)量的液位有很多路(16路以上)，每路要求能滾動(dòng)顯示1年內(nèi)每班、每日、每月的輸入輸出總量(1日3班)，正?；蛞馔馔ｋ姅?shù)據(jù)不丟失，人機(jī)交互能力要強(qiáng)(要設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的按鍵及采用LCD顯示)，并且每路液位要求對(duì)應(yīng)2路控制輸出信號(hào)(液罐液體輸入控制和輸出控制)，配置微型打印機(jī)端口，設(shè)置聲音報(bào)警，所有這些無(wú)疑需要很多的I/O端口來(lái)支持，單憑一個(gè)單片機(jī)是辦不到的，需要擴(kuò)展I/O端口。在此設(shè)計(jì)中，筆者認(rèn)為采用專用I/O擴(kuò)展芯片有較多的弊端，權(quán)衡利弊，選擇了用單片機(jī)來(lái)代替
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基于單片機(jī)控制的緩降器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文介紹了一種基于單片機(jī)控制的緩降器硬件機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以單片機(jī)機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，結(jié)合光電式傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了下降速度的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)了緩降器的自給供電并能平穩(wěn)運(yùn)行.實(shí)驗(yàn)證明該緩降器設(shè)計(jì)滿足了應(yīng)用的需要. 　　1.引言　　現(xiàn)代生活使人們的生活高層化，高層建筑為人們提供方便快捷的同時(shí)也給人們的安全帶來(lái)隱患.緩降器可以將處于高層建筑物上的受困人員快速解救下來(lái).但是，現(xiàn)有技術(shù)中的緩降器，有的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用中需要電源. 　　當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，高層建筑通常都會(huì)斷電，使用電源的緩降器無(wú)法運(yùn)行;結(jié)構(gòu)復(fù)
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單片機(jī)輸出PWM脈沖的兩種方法

　　51單片機(jī)沒(méi)有PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。　　一、工作原理　　二、PWM輸出　　1. 固定脈寬PWM輸出　　用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定為65536μs。T0定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器，PWM波形如圖2所示。　　程序清單：(12MHz) 　　PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字) 　　PwmData1 ;T0定時(shí)t2的初值(字) 　　PwmF 　　　
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如何擺脫單片機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中的電磁干擾

　　對(duì)電磁干擾的設(shè)計(jì)我們主要從硬件和軟件方面進(jìn)行設(shè)計(jì)處理，下面就是從單片機(jī)的PCB設(shè)計(jì)到軟件處理方面來(lái)介紹對(duì)電磁兼容性的處理。　　一、影響EMC的因數(shù) 　　1.電壓　　電源電壓越高，意味著電壓振幅越大，發(fā)射就更多，而低電源電壓影響敏感度。　　2.頻率　　高頻產(chǎn)生更多的發(fā)射，周期性信號(hào)產(chǎn)生更多的發(fā)射。在高頻單片機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)器件開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生電流尖峰信號(hào);在模擬系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載電流變化時(shí)產(chǎn)生電流尖峰信號(hào)。　　3.接地　　在所有EMC題目中，主要題目是不適當(dāng)?shù)慕拥匾鸬摹Ｓ腥N信號(hào)接地方法：
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自制單片機(jī)之五（1）……LCD1602的驅(qū)動(dòng)

　　LCD1602已很普遍了，具體介紹我就不多說(shuō)了，市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780寫(xiě)的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來(lái)的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原理與14腳的LCD完全一樣，定義如下表所示：　　字符型LCD的引腳定義　　　　HD44780內(nèi)置了DDRAM、CGROM和CGRAM。　　DDR
關(guān)鍵字：單片機(jī) LCD1602

基于單片機(jī)的高性能直流穩(wěn)壓電源

　　眾所周知，許多科學(xué)實(shí)驗(yàn)都離不開(kāi)電，并且在這些實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常會(huì)對(duì)通電時(shí)間、電壓高低、電流大小以及動(dòng)態(tài)指標(biāo)有著特殊的要求，因此，如果實(shí)驗(yàn)電源不僅具有良好的輸出質(zhì)量而且還具有多功能以及一定的智能化，那么就省去了許多不精確的人為操作，取而代之的是精確的微機(jī)控制，而我們所要做的就是在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)。這將會(huì)給各個(gè)領(lǐng)域中的實(shí)驗(yàn)研究帶來(lái)不同程度的便捷與高效。因此，直流電源今后的發(fā)展目標(biāo)之一就是不僅要在性能上做到效率高、噪聲低、高次諧波低、既節(jié)能又不干擾環(huán)境，還要在功能上力求實(shí)現(xiàn)數(shù)控化、多功能化與智能化。本文
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單片機(jī)學(xué)習(xí)深入必要的幾個(gè)步驟

　　成為一名嵌入式工程師，簡(jiǎn)單的單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)與應(yīng)用是不可缺少的。學(xué)習(xí)單片機(jī)就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，內(nèi)部資源與外設(shè)的應(yīng)用。在C語(yǔ)言中(極少量的匯編)掌握各種功能的初始化，啟動(dòng)與停止，實(shí)現(xiàn)各種功能函數(shù)的編寫(xiě)與調(diào)試。　　第一步：數(shù)字I/O的應(yīng)用　　在大多數(shù)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)中，跑馬燈實(shí)驗(yàn)正是數(shù)字I/O的典型應(yīng)用，也是跑馬燈的實(shí)驗(yàn)被安排第一個(gè)的原因。通過(guò)將單片機(jī)的I/O引腳位進(jìn)行置位或清零來(lái)點(diǎn)亮或關(guān)閉LED燈，雖然簡(jiǎn)單，但是這就是數(shù)字電路中的邏輯功能。數(shù)學(xué)I/O應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)還有按鍵實(shí)驗(yàn)，當(dāng)按下某鍵時(shí)，某LED
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實(shí)例講解單片機(jī)控制繼電器原理

　　單片機(jī)是一個(gè)弱電器件,一般情況下它們大都工作在5V甚至更低.驅(qū)動(dòng)電流在mA級(jí)以下.而要把它用于一些大功率場(chǎng)合,比如控制電動(dòng)機(jī),顯然是不行的.所以,就要有一個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)銜接,這個(gè)環(huán)節(jié)就是所謂的"功率驅(qū)動(dòng)".繼電器驅(qū)動(dòng)就是一個(gè)典型的、簡(jiǎn)單的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。　　首先看看繼電器的驅(qū)動(dòng) 　　　　這是典型的繼電器驅(qū)動(dòng)電路圖,這樣的圖在網(wǎng)絡(luò)上隨處可以搜到,并且標(biāo)準(zhǔn)教科書(shū)上一般也是這樣的電路圖　　為什么要明白這個(gè)圖的原理? 　　單片機(jī)是一個(gè)弱電器件,一般情況下它們大都
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談數(shù)字電路、單片機(jī)的抗干擾

　　在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間，應(yīng)充分考慮并滿足抗干擾性的要求，避免在設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。　　形成干擾的基本要素有三個(gè)：　　(1)干擾源，指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號(hào)，用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干擾源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可能成為干擾源。　　(2)傳播路徑，指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳播路徑是通過(guò)導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。　　(3)敏感器件，指容易被干擾的對(duì)象。如：A/D、D/A變換器
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學(xué)51單片機(jī)必看！51單片機(jī)導(dǎo)論

一：?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳單片機(jī)，STC89C52：?jiǎn)纹瑱C(jī)全稱單片微型計(jì)算機(jī);它內(nèi)部有存儲(chǔ)器、處理器、輸入輸出接口，具有計(jì)算機(jī)的屬性。STC代表生產(chǎn)公司，8代表8051內(nèi)核，9代表Flash內(nèi)存，C代表屬于CMOS類，5(表示51單片機(jī))固定不變，2的位置可由1-16任意數(shù)字代替，代表存儲(chǔ)區(qū)大小為4KB的倍數(shù)。引腳功能：VCC(40腳)是單片機(jī)電源正，GND(20腳)是電源正;P0、P1、P2、P3是四組輸入輸出口，顯高電阻狀態(tài)，對(duì)外能發(fā)出高電平和低電平;10腳是串行輸入口，11腳是串行接收口;12、13腳是外部中斷
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MSP430單片機(jī)

MSP430單片機(jī)稱之為混合信號(hào)處理器，是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供"單片機(jī)"解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。特點(diǎn)：1、強(qiáng)大的處理能力，采用了精簡(jiǎn)指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；
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PIC單片機(jī)

PIC單片機(jī)（Peripheral Interface Controller）是一種用來(lái)開(kāi)發(fā)的去控制外圍設(shè)備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務(wù)）功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)。
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AVR單片機(jī)

1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR。相對(duì)于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機(jī)，AVR系列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，在很多場(chǎng)合可以替代51系列單片機(jī)。特點(diǎn)：1、AVR單片機(jī)的推出，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單
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