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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)
- 嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來; 這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤; 另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述; 這是飛控程序的控制流程(一個執(zhí)行周期)： 比較重要的地方： 1.i2c通信方式; 因?yàn)槲也皇菍W(xué)電類專業(yè)，最開始對i2c這些是沒有一點(diǎn)概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
- 關(guān)鍵字： STM32 飛行器
一步步寫STM32 OS【一】 序言
- 一直想寫個類似uCOS的OS，近段時間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑，總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構(gòu)有關(guān)，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個問題解決了，整個OS算是成功了一半了，當(dāng)然，是對于簡單的OS?！ 『昧?，要寫一個OS，首先需要一個開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
- 關(guān)鍵字： STM32 OS
資深工程師：選擇汽車MCU的十大考慮因素
- 微控制器(MCU)在從電機(jī)控制，到信息娛樂系統(tǒng)和車身控制等越來越寬泛的汽車應(yīng)用中提供至關(guān)重要的性能。隨著價格的下降和整固的增加，微控制器正變得越來越普及，這意味著MCU被越來越多地視為商品。盡管存在這種商品化趨勢，汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師仍然認(rèn)為不同的控制器會有很大的差異，包括各種級別的集成度和功率要求。選擇MCU通?？梢钥s減材料成本(BOM)，從而有效地降低電子控制單元(ECU)本身的價格?！ ∵x擇汽車MCU時，設(shè)計(jì)工程師可以考慮以下10個重要因素，實(shí)現(xiàn)成本壓力與應(yīng)用所需的特定性能特色之間的平衡?！ ?.
- 關(guān)鍵字： MCU 存儲器
一“芯”二用，MCU+DSP處理器大盤點(diǎn)
- 近年來，越來越多的領(lǐng)域需要用到高性能，高集成度的DSP器件，功能日益增加的多媒體處理器對DSP的需求也日益劇增，于是，基于MCU+DSP架構(gòu)的集成芯片也隨之應(yīng)運(yùn)而生，更低的成本、更小的封裝和更微的功耗所開辟的，是一條屬于DSP...
- 關(guān)鍵字： MCU+DS
單片機(jī)控制的電池管理實(shí)現(xiàn)了成功的互聯(lián)網(wǎng)
- 微控制器將在觀光噪比(IoT)取向設(shè)計(jì)大多數(shù)因特網(wǎng)主控制元件和這些MCU將有可能被電池供電。電源效率將是實(shí)現(xiàn)可接受的電池壽命至關(guān)重要因此MCU將需要管理的電池使用更精確地比以往任何時候。許多MCU具有特殊的功能，幫助管理電池電量和使用這些功能優(yōu)化可能使輸贏在市場之間的差異?！ ”疚膶⒑芸旎仡櫼恍?shí)現(xiàn)高效電池的MCU產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并說明所需的關(guān)鍵功能，例如使用的設(shè)備，這些功能如何提高工作效率和電池壽命。軟件工具，幫助估計(jì)電池壽命將用于展示如何在您詳細(xì)的設(shè)計(jì)實(shí)施估計(jì)壽命。這極大地有助于設(shè)備選擇并且是一個關(guān)鍵的
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) MCU
STM32硬件調(diào)試詳解
- STM32的基本系統(tǒng)主要涉及下面幾個部分： 一、電源 1)、無論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空; 2)、對于每組對應(yīng)的VDD和GND都應(yīng)至少放置一個104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應(yīng)放置盡量靠近MCU; 3)、用萬用表測試供電電壓是否正確。調(diào)試時最好用數(shù)字電源供電，以便過壓或過流燒壞板子。電壓最好一步一步從進(jìn)線端測試到芯片供電端。 二、復(fù)位、啟動選擇 1)、Boot引腳與JTAG無
- 關(guān)鍵字： STM32 SRAM
“晶體晶振”應(yīng)用中之常見問題及解決方法
- 眾所周知，在電子行業(yè)有這樣一個形象的比喻：如果把MCU比作電路的“大腦”，那么晶振毫無疑問就是“心臟”了。同樣，電路對“晶體晶振”(以下均簡稱：“晶振”)的要求也如一個人對心臟的要求一樣，最需要的就是穩(wěn)定可靠。晶振在電路中的作用就是為系統(tǒng)提供基本的頻率信號，如果晶振不工作，MCU就會停止導(dǎo)致整個電路都不能工作。然而很多工程師對晶振缺乏足夠的重視和了解，而一旦出了問題卻又表現(xiàn)的束手無策，缺乏解決問題的思路和辦法?！ ∫?、晶振不起振問題歸納 1、 物料參數(shù)選型錯誤導(dǎo)致晶振不起振 例如：某MC
- 關(guān)鍵字： 晶振 MCU
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