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基于STM32 HID例程生成不小于64字節(jié)傳輸?shù)囊浦策^程
- 前言 本文簡單介紹如何應(yīng)用ST USB HID(MOUSE)例程生成一個(gè)可以輸入和輸出任何長度小于等于64字節(jié)的移植過程。 問題描述： HID的在USB的運(yùn)用中是非常廣泛的，但是很多應(yīng)用并不是簡單的鼠標(biāo)或者鍵盤操作，而是客戶自定義的一些應(yīng)用，所以REPORT的定義往往跟鼠標(biāo)或者鍵盤并不相同，因而客戶常?；赟T的HID的例程進(jìn)行修改。那么如何基于我們的例程生成一個(gè)可以輸入輸出任何長度小于等于64字節(jié)的例程?這里示范一下，拋磚引玉。 代碼修改： 第一步： 我們?cè)趗sb
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基于STM32的紅外遙控和解碼遙控程序解析
- 文本主要包含兩個(gè)內(nèi)容：一、紅外遙控協(xié)議的的講解;二、解碼程序解析(參考正點(diǎn)原子的代碼) 紅外的介紹、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)就不給大家說了，網(wǎng)上書上都有，下面進(jìn)入正題 一、紅外遙控協(xié)議的的講解 紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是：NEC Protocol的PWM(脈沖寬度調(diào)制)和Philips RC-5 Protocol的PPM(脈沖位置調(diào)制) 本文將以NEC協(xié)議實(shí)現(xiàn)紅外遙控。 NEC協(xié)議的特征： 1、8位地址和8位指令長度; 2、地址和命令兩次傳輸(確?？煽啃?; 3、
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STM32手冊(cè)上的SPI/I2S及USART/UART識(shí)讀話題
- 我們?cè)谧鯯TMCU開發(fā)的前期往往需要作芯片的選型，一般先會(huì)看選型手冊(cè)和數(shù)據(jù)手冊(cè)。其中有兩個(gè)地方經(jīng)常讓人一下子難解其意。一個(gè)是關(guān)于USART/UART的地方，另一個(gè)是關(guān)于SPI/I2S的地方。 先不妨以STM32F407為例。下面是STMCU選型手冊(cè)和數(shù)據(jù)手冊(cè)相關(guān)信息的截圖。 從選型手冊(cè)上看到，STM32F407 的SPI 標(biāo)了3個(gè)，I2S標(biāo)了2個(gè)。這里往往會(huì)被誤解為3個(gè)SPI接口再額外加2個(gè)I2S接口。其實(shí)不然，我們可以進(jìn)一步查看數(shù)據(jù)手冊(cè)，數(shù)據(jù)手冊(cè)里將SPI/I
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STM32與SD卡通信分層思考
- 最近做了一些STM32">STM32和SD卡通信的一些思考，一直以來SD的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用困擾了我很久，寒假的時(shí)候看到SD簡化版物理層協(xié)議的時(shí)候就傻掉了，看到SD的驅(qū)動(dòng)快3000行的代碼也動(dòng)搖了。這幾天幾種地看了一下SD卡的相關(guān)內(nèi)容，總結(jié)了一些體會(huì)，感覺也沒有那么恐怖了。我決定從分層上來討論SD的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用，因?yàn)檫@樣可以構(gòu)建一個(gè)清晰的邏輯，且不知哪位計(jì)算機(jī)大師曾說過：一切計(jì)算機(jī)問題都可以用分層的方法來解決。 我自己把SD卡從驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用共分為4層，從下至上依次為：驅(qū)動(dòng)層、物理層、文件系統(tǒng)
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基于STM32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 引言 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應(yīng)用前景，吸引了眾多科研人員，成為國內(nèi)外新的研究熱點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)主要通過利用慣性測(cè)量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機(jī)控制算法、2.4G無線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)簡易的四軸方案。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機(jī)架和
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聊聊STM32芯片的DFU編程及相關(guān)話題
- 相當(dāng)部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時(shí)我們會(huì)考慮利用STM32芯片的USB模塊進(jìn)行程序代碼的下載或升級(jí)。USB協(xié)議中有專門針對(duì)設(shè)備固件升級(jí)的類協(xié)議，即可以通過DFU類協(xié)議進(jìn)行產(chǎn)品固件的加載或更新。 關(guān)于STM32產(chǎn)品的DFU程序下載和升級(jí)，ST官方有相關(guān)的資料文檔?？梢匀ww.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關(guān)資料。 有個(gè)用戶手冊(cè)UM0412詳細(xì)介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進(jìn)行相關(guān)編程操作。順便提醒下，下載DfuSe安裝包解壓
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基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- STM32系列處理器是由意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)，具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設(shè)、編程復(fù)雜度低等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)電源模塊的并聯(lián)工作，提供更大的輸出功率，具有組合靈活、可靠性高、人機(jī)接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點(diǎn)。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(2）-開發(fā)板jlink燒錄
- 開發(fā)板上留出了jtag燒錄口，引出了TCK測(cè)試時(shí)鐘，TDI測(cè)試數(shù)據(jù)串行輸入，TMS測(cè)試模式選擇，TDO測(cè)試數(shù)據(jù)串行輸出， NJTRST測(cè)試系統(tǒng)復(fù)位信號(hào) 如圖所示： nRST是接芯片的復(fù)位腳，板上的實(shí)物是20針的JTAG接口 20針JTAG接口 1 VTref 目標(biāo)板參考電壓，接電源 2 VCC 接電源 3 nTRST 測(cè)試系統(tǒng)復(fù)位信號(hào) 4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地 5 TDI
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1）-開發(fā)板主控芯片總體映像
- 國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，準(zhǔn)備將這個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。 手里有與一個(gè)某寶上淘來的stm32開發(fā)板，控制器IC的型號(hào)為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多， 而且每個(gè)產(chǎn)品的名字都比較長，不是很容易記憶，作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個(gè)型號(hào)的特征。 所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。 顯然 根據(jù)名字，我們的產(chǎn)品的主控制器型號(hào)就是stm32F1系列中一個(gè)。 當(dāng)然，有F1系列，當(dāng)然就有F0系列，F(xiàn)2系
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Linux下如何搭建stm32開發(fā)環(huán)境
- Linux對(duì)于開發(fā)者來說真的是一個(gè)非常好的系統(tǒng)，為開發(fā)者來說應(yīng)該不陌生，通常我們?cè)赪indows下開發(fā)stm32很方便，有非常多的工具，IDE等支持，同樣是操作系統(tǒng)，Linux開發(fā)STM32也一點(diǎn)不會(huì)差。 Linux下開發(fā)stm32也有很多方法： 1.使用makefile 2.使用eclipse 3.使用stm32cubemx+sw4stm32 4.... 有大神使用第一種，本人對(duì)makefile一知半解，拿不出手。第二種，windows下可以使用eclipse開發(fā)
- 關(guān)鍵字： Linux stm32
STM32學(xué)習(xí)筆記-Flash作為存儲(chǔ)器儲(chǔ)存數(shù)據(jù)
- 說到STM32的FLSAH，我們的第一反應(yīng)是用來裝程序的，實(shí)際上，STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序，還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當(dāng)然， FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。 自己收集了一些資料，現(xiàn)將這些資料總結(jié)了一下，不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。 FLASH分類 根據(jù)用途，STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分：主存儲(chǔ)塊、信息塊。 主存儲(chǔ)塊用于存儲(chǔ)程序，我們寫的程序一般存儲(chǔ)在這里。 信息塊又分成兩部分：系統(tǒng)存儲(chǔ)器、選項(xiàng)字節(jié)。 系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于存放在系統(tǒng)存
- 關(guān)鍵字： STM32 存儲(chǔ)器
STM32時(shí)鐘配置方法詳解
- 一、在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ?、貶SI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。 ?、贖SE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。 ③LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。 ?、躄SE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。 ?、軵LL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得
- 關(guān)鍵字： STM32 時(shí)鐘配置
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