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一款基于STM32的貼片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文采用STM32F103RBT6芯片設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款小型化桌面型的貼片機(jī)。首先介紹了貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊的組成，分析了其中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)方案，對(duì)核心電路部分、舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序以及串口通訊數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹。經(jīng)過(guò)調(diào)試，該設(shè)計(jì)方案能夠較為準(zhǔn)確和高效的完成自動(dòng)貼片工作。貼片機(jī)又稱(chēng)“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，是一種通過(guò)移動(dòng)、吸取、安放動(dòng)作把表貼元件精準(zhǔn)放置在指定位置的一種自動(dòng)化設(shè)備。在實(shí)際生產(chǎn)線中，先由點(diǎn)膠機(jī)對(duì)PC
關(guān)鍵字： STM32 STM32F103RBT6

基于STM32和CAN總線的電動(dòng)車(chē)電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要根據(jù)當(dāng)今電池管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀，結(jié)合目前ARM、單片機(jī)、總線技術(shù)等的發(fā)展，針對(duì)一種鋰離子動(dòng)力電池組的監(jiān)測(cè)管理提出了具體方案，設(shè)計(jì)主控板以STM32F107為核心，子控版以C8051F500單片機(jī)為核心，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信管理，實(shí)現(xiàn)了電池充放電保護(hù)、抑制電池間的不一致性、記錄歷史數(shù)據(jù)等功能。系統(tǒng)兼顧成本，穩(wěn)定性，精確度，實(shí)時(shí)性，具有良好的發(fā)展前景。隨著電池能源的廣泛應(yīng)用，石油資源的枯竭和環(huán)境污染，電動(dòng)汽車(chē)以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)引起越來(lái)越多的重視，在電動(dòng)汽車(chē)的研究和發(fā)展上，車(chē)載電池及其管理系統(tǒng)的研究與制
關(guān)鍵字： STM32 CAN

意法半導(dǎo)體推出新款超低功耗STM32微控制器

　　意法半導(dǎo)體STM32 L1系列超低功耗ARM? Cortex?-M3 32位微控制器新增一款512KB閃存產(chǎn)品。目前L1系列共有三個(gè)產(chǎn)品線合70余款產(chǎn)品，其超低功耗和存儲(chǔ)容量的組合在市場(chǎng)上堪稱(chēng)獨(dú)一無(wú)二，閃存和RAM最大容量分別高達(dá)512KB和80KB。　　新產(chǎn)品采用意法半導(dǎo)體獨(dú)有的超低泄漏電流的110納米CMOS制造工藝和優(yōu)化的系統(tǒng)架構(gòu)，工作能耗極低，目標(biāo)應(yīng)用瞄準(zhǔn)高成本效益的嵌入式設(shè)計(jì)，適用于健身、醫(yī)療、穿戴式設(shè)備和工業(yè)/電表等電池供電的聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。　　L1系列的主要特性：
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體 STM32 L1 控制器

基于STM32+OV7670的低端視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本系統(tǒng)采用了意法半導(dǎo)體公司的STM32F407微處理器作為核心，以O(shè)V7670作為監(jiān)控系統(tǒng)的視頻采集傳感器，并將傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)DMA控制器成功地發(fā)送至液晶模塊(SSD1289)顯示。該系統(tǒng)運(yùn)行流暢，為低端視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供了一種新的解決方案。引言本系統(tǒng)著眼于經(jīng)濟(jì)型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、汽車(chē)安全駕駛、醫(yī)療設(shè)施或大樓供水、供電等系統(tǒng)的監(jiān)控，應(yīng)用前景廣闊、成本低廉、系統(tǒng)簡(jiǎn)潔。 1 芯片簡(jiǎn)介 1.1 STM32F407簡(jiǎn)介本系統(tǒng)采用的處理器是意法半導(dǎo)體公司的STM32F4
關(guān)鍵字： STM32 OV7670

從滴答時(shí)鐘了解STM32庫(kù)操作

　　STM32的庫(kù)函數(shù)操作給設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了諸多的便利，開(kāi)發(fā)人員不必十分了解STM32的內(nèi)部寄存器及硬件機(jī)制，只要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，即可完成單片機(jī)的開(kāi)發(fā)，縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)難度，因而備受工程師喜愛(ài)。　　基于庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)模式，與基于API(Application Programming Interface)的軟件開(kāi)發(fā)有著異曲同工之處，程序員通過(guò)調(diào)用 API 函數(shù)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而又無(wú)需訪問(wèn)源碼，或理解內(nèi)部工作機(jī)制的細(xì)節(jié)，可以減輕編程任務(wù)。STM32的基于函數(shù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)模式也是一樣的道理，因此對(duì)于
關(guān)鍵字： STM32 庫(kù)函數(shù) 定時(shí)器

基于STM32的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過(guò)意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具快速、有效地完成伺服控制器的設(shè)計(jì)、調(diào)試。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
關(guān)鍵字： STM32 STM32F407 PMSM

基于STM32的光纖光柵傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：通過(guò)對(duì)FBG傳感器、FFP-TF(可調(diào)諧光纖F—P濾波器)以及STM32微控制器的研究，設(shè)計(jì)了一種光纖光柵傳感系統(tǒng)。該傳感系統(tǒng)具有精密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶、使用方便、適用于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。本文給出了傳感系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。目前，F(xiàn)BG(Fiber Bragg Grating)傳感器已成為光纖光柵傳感領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，在石油化工，海洋探測(cè)，航空航天，煤礦開(kāi)采等領(lǐng)域都有著極其可觀的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)傳感器將電信號(hào)作為待測(cè)參量的載體，而FBG傳感器是將光信號(hào)作為待測(cè)參量的載體。由于
關(guān)鍵字： STM32 FFP-TF

STM32再學(xué)習(xí)——啟動(dòng)流程分析

　　我們寫(xiě)嵌入式程序，基本上采用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，以main(?)作為程序的入口。但實(shí)際上，mian()并不是最先要執(zhí)行的，在這之前需要做一些基本的工作，如堆、棧的定義;main函數(shù)的復(fù)位連接等，這些工作就需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的啟動(dòng)程序來(lái)完成，由于需要做的工作內(nèi)容不多，并且需要更直接的管理內(nèi)存，一般采用匯編編寫(xiě)?！　o(wú)論是STM32、ARM系列的單片機(jī)，還是簡(jiǎn)單的如51，PIC等，都以為上述原因，需要啟動(dòng)程序，只不過(guò)51，PIC等單片機(jī)的啟動(dòng)程序已經(jīng)在相應(yīng)的IDE編譯、鏈接的時(shí)候隱含的編譯了，故在寫(xiě)單片機(jī)程
關(guān)鍵字： STM32 嵌入式 ARM

基于STM32+AD9850的實(shí)用信號(hào)源的設(shè)計(jì)（二）

4.軟件設(shè)計(jì) STM32F103ZE單片機(jī)控制AD9850產(chǎn)生頻率和相位都可控制的正弦波，頻率量由鍵盤(pán)決定，步進(jìn)量為1 Hz.A D 9 8 5 0頻率分辨率為0.029104Hz,完全能夠滿(mǎn)足要求.正弦號(hào)送入到DAC0832的基準(zhǔn)電壓輸入端VREF,單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其幅值，設(shè)置按鍵調(diào)整值實(shí)現(xiàn)100mv的步進(jìn).設(shè)置按鍵調(diào)整占空比和幅值，單片機(jī)通過(guò)對(duì)AD9850內(nèi)部比較器的控制，從而改變方波的占空比和頻率.方波信號(hào)送入到DAC0832的基準(zhǔn)電壓輸入端，單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其
關(guān)鍵字： STM32 AD9850

基于STM32+AD9850的實(shí)用信號(hào)源的設(shè)計(jì)（一）

1.引言在通訊.電子測(cè)量.電視廣播.雷達(dá).遙控遙測(cè).導(dǎo)航等領(lǐng)域都需要在一定頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生符合質(zhì)量要求的頻率信號(hào).隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)信號(hào)源的頻率精確度和頻率穩(wěn)定度以及其他方面的要求越來(lái)越高.目前，產(chǎn)生一定頻率的信號(hào)一般是采用頻率合成技術(shù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，頻率合成器應(yīng)運(yùn)而生，這是實(shí)現(xiàn)頻率合成技術(shù)的電路系統(tǒng).而直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(Direct Digital FrequencySynthesis.簡(jiǎn)稱(chēng)DDS)頻率轉(zhuǎn)換速度快，頻率分辨率精度高，被廣泛使用.有王學(xué)鳳等人使用DDS芯片的信號(hào)源設(shè)計(jì);有袁
關(guān)鍵字： STM32 AD9850

STM32再學(xué)習(xí)——集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE

　　嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)軟件和硬件相結(jié)合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。軟件代碼經(jīng)編寫(xiě)、編譯、匯編、鏈接，生成可執(zhí)行文件，然后將可執(zhí)行文件加載到嵌入式系統(tǒng)的ROM或flash中，通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的MCU來(lái)控制、檢測(cè)外部的裝置?！　≤浖木庉嬓枰谋揪庉嬈鳎幾g需要編譯器，匯編需要匯編器，鏈接需要編譯器，可執(zhí)行文件需要軟件工具來(lái)加載文件，同時(shí)軟件還需要一些函數(shù)庫(kù)，中間件等。為了使開(kāi)發(fā)更便捷，簡(jiǎn)單，幾乎所有的MCU芯片都會(huì)有對(duì)應(yīng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，該環(huán)境囊括了軟件開(kāi)發(fā)從編輯到可執(zhí)行文件的所有工具，同時(shí)還包括常用的庫(kù)，調(diào)試工具，
關(guān)鍵字： STM32 IDE MCU MDK IAR

基于FPGA和STM32的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

摘要：運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。關(guān)鍵詞：STM32;FPGA;CAN總線;運(yùn)動(dòng)控制如今，運(yùn)動(dòng)控制正朝著高速度、高精度、開(kāi)放式的方向發(fā)展，從而對(duì)執(zhí)行部件提出了更高的要求。過(guò)去的運(yùn)動(dòng)控制器主要是基于單片機(jī)
關(guān)鍵字： STM32 FPGA

一款基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

摘要：在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿(mǎn)足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。關(guān)鍵詞：PMSM;STM32;運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI 伴隨著計(jì)算機(jī)的普及，PC的性能、可靠性及應(yīng)用環(huán)境也已經(jīng)今非昔比，在工業(yè)領(lǐng)域方面PC擁有大量的支持軟件用以改善用戶(hù)界面、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真、故障診斷、網(wǎng)絡(luò)通訊等諸多功能，
關(guān)鍵字： STM32 PCI

基于STM32單片機(jī)的酒精濃度探測(cè)儀設(shè)計(jì)

摘要：采用具有ARM Cortex—M3內(nèi)核的STM32F103VET6單片機(jī)與ME3-C2H5OH電化學(xué)式氣敏元件實(shí)現(xiàn)了對(duì)酒精濃度的測(cè)量，通過(guò)TFTLCD對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，并采用語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同濃度酒精的檢測(cè)和顯示。設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于采用斜率和電壓范圍雙重保險(xiǎn)來(lái)判斷酒精濃度，提高了檢測(cè)的精度，解決了現(xiàn)有酒精傳感器恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，可應(yīng)用于酒后駕車(chē)和其他特殊場(chǎng)合的酒精檢測(cè)。關(guān)鍵詞：酒精探測(cè)儀;ME3-C2H5OH;STM32;語(yǔ)音模塊;TFTLCD 引言酒后
關(guān)鍵字： STM32 ME3-C2H5OH

基于STM32的自動(dòng)量程電壓表設(shè)計(jì)

方案中的整個(gè)系統(tǒng)可以用一塊9V電池供電，實(shí)現(xiàn)了低功耗和便攜功能。交流測(cè)量是用AD637真有效值轉(zhuǎn)換芯片將交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓后測(cè)量;用帶鉗位保護(hù)的反向放大器進(jìn)行輸入電壓轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了10MΩ的輸入阻抗和高安全性。電路中關(guān)鍵器件采用TI公司的精密運(yùn)算放大器OPA07和儀表放大器INA128,實(shí)現(xiàn)了高精度的測(cè)量;ADC采用STM32f103ZET6片內(nèi)自帶的12位AD,實(shí)現(xiàn)了低功耗，量程自動(dòng)切換功能。 0 引言在智能儀器中，常常用到自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換技術(shù)，這使得儀器在很短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)選取最合適的量
關(guān)鍵字： STM32 OPA07