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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（一）

今天我們用STM32G070RB NUCLEO開(kāi)發(fā)板和WS2812燈帶制作一個(gè)七彩星空燈先簡(jiǎn)單說(shuō)下WS2812的工作過(guò)程吧1，上電時(shí)，WS2812數(shù)據(jù)IO為低電平保持。2，空閑時(shí)，IO為低電平。3，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，保持電平，超過(guò)規(guī)格書上定義的RESET時(shí)間（只有低電平時(shí)間超過(guò)280us，就可以認(rèn)為是RESET.）先看下數(shù)據(jù)的時(shí)序如下是每24bit的組成。注意，順序不是RGB888，而是GRB888。一般我們?nèi)☆伾臄?shù)值，都是RGB順序，所以這
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學(xué)習(xí)筆記 | STM32 功能安全設(shè)計(jì)索引

功能安全認(rèn)證基于內(nèi)置強(qiáng)大功能安全特性的 STM32 MCU，STM8 MCU，和 MPU產(chǎn)品，ST提供免費(fèi)的功能安全設(shè)計(jì)包，包括：經(jīng)認(rèn)證的自檢庫(kù)和完整的安全文檔。旨在為客戶實(shí)現(xiàn)功能安全認(rèn)證或滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)極大減少開(kāi)發(fā)工作量，時(shí)間及成本。在現(xiàn)有工業(yè) 4.0、醫(yī)療、家用電器及新興的電池管理系統(tǒng)（BMS）、無(wú)人機(jī)等功能安全相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)中，功能安全機(jī)制已經(jīng)嵌入在軟件系統(tǒng)中，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)故障并觸發(fā)安全處理機(jī)制。為了保證產(chǎn)品的使用安全，防止由于硬件隨機(jī)故障以及系統(tǒng)故障帶來(lái)的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)，越來(lái)越多的行
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STM32圖形加速器上新：NeoChrome GPU讓UI體驗(yàn)再度飛躍

海德格爾在上世紀(jì)30年代曾說(shuō)過(guò)：我們正在進(jìn)入一個(gè) “ 世界圖像時(shí)代?！睆墓ぷ麟娔X到個(gè)人手機(jī)，從商場(chǎng)櫥窗到樓宇電視，生活正在被屏幕所包圍。在視覺(jué)文化時(shí)代，“看”與“被看”成了我們的存在狀態(tài)。而這一趨勢(shì)，也迅速主宰了嵌入式系統(tǒng)的世界。MCU是嵌入式產(chǎn)品的核心，它的圖形處理性能日益成為關(guān)注焦點(diǎn)。意法半導(dǎo)體不斷提升微控制器產(chǎn)品的圖形性能，推出NeoChrom GPU，一款內(nèi)置于特定STM32U5產(chǎn)品中的新型圖形處理單元。它優(yōu)化了翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、縮放等動(dòng)畫性能，通過(guò)新硬件IP在整體上加快了紋理映射和alpha混合的速度
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STM32單片機(jī)按鍵電路設(shè)計(jì)

以前GPIO上接的電路都是低電平觸發(fā)的那種，新畫了個(gè)板子有一個(gè)按鍵設(shè)計(jì)的是高電平觸發(fā)，結(jié)果IO口設(shè)置成上拉輸入后，怎么讀都不正確，按鍵電路如圖1。無(wú)奈只能去調(diào)試一下，發(fā)現(xiàn)當(dāng)設(shè)置為上拉輸入后，其ODR（GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器）相應(yīng)的也置為1，百思不得其解。圖1 按鍵電路于是去看一下GPIO的結(jié)構(gòu)圖：I/O引腳結(jié)構(gòu)圖由圖可以發(fā)現(xiàn)其實(shí)輸出寄存器與輸入寄存器之間在I/O引腳處是線與狀態(tài)，在GPIO設(shè)置成上位輸入時(shí)，其上拉電阻閉合，這時(shí)如果輸出寄存器設(shè)置為0那么在IO口內(nèi)部就會(huì)自己損耗電流，而這些電流的損耗是會(huì)增加
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只需一張圖，秒懂STM32和STM8的型號(hào)含義

在看到STM32和STM8的時(shí)候，往往會(huì)被它后面跟的一大串?dāng)?shù)字和字母的組合搞暈。不知道這些字母數(shù)字的組合都有哪些含義。那么，根據(jù)這張圖，就可以清楚、明白的看懂了。
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從匯編代碼，看STM32的啟動(dòng)過(guò)程

分享這篇文章，談一下STM32啟動(dòng)流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過(guò)匯編相關(guān)基礎(chǔ)，能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語(yǔ)言是比C語(yǔ)言更接近機(jī)器底層的編程語(yǔ)言，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。STM32的三種啟動(dòng)模式下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存，這就是所謂的啟動(dòng)過(guò)程。STM32上電或者復(fù)位后，代碼區(qū)始終從0x00000000開(kāi)始，其實(shí)就是將存儲(chǔ)空間的地址映射到0x00000000中。三種啟動(dòng)模式如下：（1）從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)，將主Flash地址0x08000000映射到0x0
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基于STM32無(wú)線溫度驗(yàn)證儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)包括上位機(jī)軟件、無(wú)線讀數(shù)臺(tái)、無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器（探頭）三部分，其主要原理是無(wú)線讀數(shù)臺(tái)通過(guò)單總線模式讀取無(wú)線記錄器采集并存儲(chǔ)的溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)USB連接無(wú)線讀數(shù)臺(tái)將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)人機(jī)對(duì)話框，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)記錄分析以及生產(chǎn)驗(yàn)證報(bào)告等操作，將無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器利用溫度傳感器PT1000采集到數(shù)據(jù)直觀地顯示出來(lái)，對(duì)提高設(shè)備的高溫濕熱滅菌效果有很重要的意義。
關(guān)鍵字： STM32 上位機(jī) 無(wú)線讀數(shù)臺(tái) 無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器單總線 202009

基于STM32的家庭互聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)為家庭互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)STM32單片機(jī)讀取溫濕度傳感器溫濕度、二氧化碳濃度傳感器參數(shù)，有毒氣體數(shù)據(jù)、光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的檢測(cè)家庭廚房的環(huán)境參數(shù)，防止因忘記關(guān)燃?xì)庠罨蛘呷細(xì)庑孤?dǎo)致的人員傷亡或者火災(zāi)發(fā)生。并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)時(shí)的將告警信息上傳到阿里云，以便不在家時(shí)也可以實(shí)時(shí)的觀察到，有效地防止災(zāi)難發(fā)生。
關(guān)鍵字： STM32 單片機(jī) 環(huán)境監(jiān)測(cè) 物聯(lián)網(wǎng) 202204

基于STM32單片機(jī)的智能家居測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

為實(shí)現(xiàn)家居智能化的監(jiān)控管理并且測(cè)量其溫度、空氣成分以及煙霧等重要數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了基于STM32單片機(jī)的智能家居測(cè)量系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)部分使用STM32單片機(jī)，并設(shè)計(jì)主電路；軟件設(shè)計(jì)中設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)家庭環(huán)境數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)上傳云端，完成智能家具測(cè)量系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)在一般環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境中都有較高的測(cè)量精度和實(shí)時(shí)上傳云端功能。
關(guān)鍵字： STM32 單片機(jī) 智能家居測(cè)量系統(tǒng) 202204

以全面解決方案，助力客戶開(kāi)發(fā)集成邊緣人工智能方案

根據(jù)算力的需求，人工智能（AI）技術(shù)主要分為云端AI 處理和端側(cè)的AI 處理。在集中式人工智能解決方案中，嵌入式設(shè)備（智能音箱、可穿戴設(shè)備等）通常依賴云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)人工智能能力。而在邊緣AI 解決方案中，嵌入式設(shè)備本身即可在本地運(yùn)行人工智能算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制等功能。由于數(shù)據(jù)傳輸延遲等因素的限制，基于云的解決方案可能無(wú)法滿足部分用戶對(duì)數(shù)據(jù)安全性、系統(tǒng)響應(yīng)能力、私密性、以及本地節(jié)點(diǎn)功耗的需求。越來(lái)越多在服務(wù)器端的AI 計(jì)算功能，必然向終端系統(tǒng)下沉，使得終端系統(tǒng)更加智能化。將推理過(guò)程移到深
關(guān)鍵字： 202204 STM32 MCU

基于STM32的三余度智能壓力傳感器設(shè)計(jì)

三余度智能壓力傳感器是采取了三路冗余設(shè)計(jì)的壓力傳感器，與傳統(tǒng)壓力傳感器相比，該傳感器具有更高的可靠性和智能性。本文給出了一種基于STM32 MCU的三余度智能壓力傳感器設(shè)計(jì)方案，并列舉了完整的軟硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。
關(guān)鍵字： STM32 三余度濺射薄膜信號(hào)調(diào)理壓力傳感器 STM32F103 202203

基于STM32的新型電動(dòng)兩輪車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

為了解決電動(dòng)兩輪車不能遠(yuǎn)程防盜控制的缺陷，本文以STM32控制器為核心，設(shè)計(jì)出了一款電動(dòng)兩輪車新型遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在傳統(tǒng)鑰匙開(kāi)鎖方式的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)APP密匙，提高了安全保障，實(shí)現(xiàn)了在非法開(kāi)鎖的情況下自動(dòng)鎖車和報(bào)警的功能，有效地減少了被盜的可能性。通過(guò)手機(jī)APP，可隨時(shí)隨地查詢車輛位置信息和遠(yuǎn)程控制，改善了遠(yuǎn)程鎖車和車輛被盜找車難的問(wèn)題。
關(guān)鍵字： STM32 電動(dòng)兩輪車遠(yuǎn)程控制 202203

一種基于STM32的PID直流電機(jī)控制系統(tǒng)

本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究，硬件模塊包括L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、編碼器測(cè)速、PWM（脈沖寬度調(diào)制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開(kāi)發(fā)工具，Mix Development Kit）為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)各子模塊功能，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。此次研究搭建的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)使直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機(jī)速度精度控制在95%以上。在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為0.25%。隨著設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速
關(guān)鍵字：直流電機(jī)調(diào)速 PWM PID STM32 202202

一種基于腦電波檢測(cè)的兒童注意缺陷障礙（ADHD）輔助治療設(shè)備

本設(shè)備為一種基于腦電波檢測(cè)的兒童注意缺陷障礙（ADHD）輔助治療設(shè)備，利用腦電波分析儀采集信號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙與主控之間進(jìn)行通信，主控為STM32單片機(jī)，在接收到信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)處理算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過(guò)I/O輸出為PWM方波，專注力的強(qiáng)度即為占空比，采集到的專注力信號(hào)越強(qiáng)占空比越高。
關(guān)鍵字： ADHD 腦電波提取算法 STM32 占空比專注度 202201

基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制器設(shè)計(jì)

為了達(dá)到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對(duì)控制器硬件平臺(tái)的實(shí)時(shí)計(jì)算能力提出了更高的要求。本文通過(guò)高性能控制平臺(tái)設(shè)計(jì)，研制出了基于STM32H743的硬件平臺(tái)，運(yùn)行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。通過(guò)移植轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行控制性能測(cè)試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器相比，在速率運(yùn)動(dòng)的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運(yùn)動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺(tái)領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字： STM32 仿真轉(zhuǎn)臺(tái) 伺服控制 ARM 202201