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大熱的四軸飛行器設(shè)計(jì)，提供軟硬件參考方案

四軸飛行器具有不穩(wěn)定，非線性特性，姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機(jī)械部分搭建四個(gè)具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態(tài)控制板，通過四軸飛行器的飛行原理，建立數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)四軸飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。陀螺儀，加速度，地磁計(jì)分別采集運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，姿態(tài)修正，進(jìn)行航向控制，采用PI算法進(jìn)行姿
關(guān)鍵字： iNEMO 慣性檢測(cè) 四軸飛行器 STM32

海風(fēng)傾訴MCU夢(mèng)想，讓我們看看世界有多么大

——STM32峰會(huì)側(cè)記近日，2017STM32峰會(huì)在深圳蛇口的海邊隆重召開，峰會(huì)以“專注生態(tài)合作，整合技術(shù)創(chuàng)新”為主題，邀請(qǐng)了眾多合作伙伴分享與ST的合作經(jīng)驗(yàn)，并與眾多合作伙伴共同展示了物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域多年發(fā)展成果。為期兩天的峰會(huì)吸引了來自全球的超過2000名注冊(cè)觀眾和數(shù)十家參展合作伙伴，共同描繪著STM32旺盛蓬勃的生態(tài)體系。相比于去年的第一屆峰會(huì)，無論是會(huì)議日程安排還是到場(chǎng)觀眾人數(shù)均有明顯的提升。平衡車、無人機(jī)、共享單車，2017 STM32峰會(huì)上意法半導(dǎo)體的高層選擇了具有中國特色的出場(chǎng)方式，這三種具有創(chuàng)新
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【E問E答】如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)STM32？

　　本人當(dāng)初學(xué)習(xí)STM32的時(shí)候有一些跟風(fēng)的因素，自以為學(xué)的芯片越多就越厲害 =_=、其實(shí)，學(xué)習(xí)嵌入式重要的是整體的工程思想和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，說到底這些芯片，我感覺學(xué)習(xí)起來都差不多吧，無非就是對(duì)內(nèi)資源(寄存器、中斷、定時(shí)器、串口等等)，和對(duì)各種外設(shè)的操作而已，掛載的外設(shè)越多，系統(tǒng)會(huì)越復(fù)雜，這時(shí)可能會(huì)用上操作系統(tǒng)，同時(shí)，如果工程中涉及到各種算法、自動(dòng)控制、采樣、濾波等實(shí)際問題的時(shí)候，不僅會(huì)上操作系統(tǒng)，而且還對(duì)數(shù)學(xué)、物理、電路等方面知識(shí)要有較強(qiáng)的功底，對(duì)編程的能力的要求會(huì)更高，此時(shí)就要求對(duì)
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怎么學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)？看老司機(jī)是怎么說的！

　　不要去學(xué)STM32?！　∥也皇钦fSTM32不好，而是這種為了學(xué)習(xí)單片機(jī)而去學(xué)習(xí)單片機(jī)的思路不對(duì)。　　你問，如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32?　　本身就是一個(gè)錯(cuò)誤的問題。假如你會(huì)使用8051 ，會(huì)寫C語言，那么STM32本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)?！　∧阋紤]的是，我可以用STM32實(shí)現(xiàn)什么?　　為什么使用STM32而不是8051? 是因?yàn)?1的頻率太低，無法滿足計(jì)算需求?是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的IO? 是51的功耗太大，電池挺不住?是51的功能
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STM32十年超24億顆+完整生態(tài)圈，ST已成為物聯(lián)網(wǎng)真正受益者

　　“物聯(lián)網(wǎng)”這個(gè)概念在中國流行起來已經(jīng)至少有十幾年了，整個(gè)產(chǎn)業(yè)界也討論、追逐了很多年。至今，這個(gè)概念仍沒有出現(xiàn)爆發(fā)性的機(jī)會(huì)和巨頭廠商，因此很多人開始懷疑這就是一個(gè)“偽”概念。? 　　不過，回顧過去幾百年的工業(yè)歷史告訴我們，要真正驗(yàn)證一個(gè)歷史趨勢(shì)是否真正存在，可能需要幾十上百年的時(shí)間。而往往大多數(shù)人當(dāng)真正看到機(jī)會(huì)那一刻，其實(shí)已經(jīng)為時(shí)已晚。最后真正的贏家一般都是，在機(jī)會(huì)來臨之前就已經(jīng)開始了深度布局。　　就在4月25日，知名的國際半導(dǎo)體廠商意法半導(dǎo)體(下稱
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意法半導(dǎo)體于2017 STM32深圳峰會(huì)再展物聯(lián)網(wǎng)藍(lán)圖

　　STM32這一品牌在半導(dǎo)體芯片行業(yè)非常具有代表性，已然成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域必不可少的重要成員之一。而2017年已經(jīng)是意法半導(dǎo)體將STM32正式推向市場(chǎng)的第十個(gè)年頭，意義非凡。于是4月25-26日在深圳舉辦的STM32峰會(huì)上，我們看到意法半導(dǎo)體再次精心安排了多場(chǎng)精彩的行業(yè)活動(dòng)，以及別開生面的成果展示環(huán)節(jié)。　　與第一屆的STM32峰會(huì)類似，此次STM32峰會(huì)主要部分同樣是意法半導(dǎo)體攜手眾多生態(tài)系統(tǒng)伙伴共同展示了針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用和和解決方案，另外的重點(diǎn)則是持續(xù)兩天的主題演講與專題技術(shù)研討會(huì)，內(nèi)容涉及智
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意法半導(dǎo)體STM32十周年：出貨超過24億，已構(gòu)建起強(qiáng)大生態(tài)

　　俗話說“十年磨一劍”，而從2007年起意法半導(dǎo)體(ST)推出第一顆STM32以來至今恰好十年，該系列產(chǎn)品不僅出貨量超過20億顆，而且還構(gòu)建起了龐大、強(qiáng)壯的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。　　4月25日，ST在深圳專門召開了“STM32中國峰會(huì)”。據(jù)悉，這是繼2016年在深圳舉行的首屆STM32中國峰會(huì)取得了成功后第二次舉辦。本次峰會(huì)以“專注生態(tài)合作，整合技術(shù)創(chuàng)新”為主題，特別聚焦智能硬件、智慧城市和智能工業(yè)等熱點(diǎn)領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)除了ST展示十年來ST
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意法半導(dǎo)體(ST)在2017年日本TECHNO-FRONTIER展會(huì)上展出物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)距離連接解決方案

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)在日本2017年TECHNO-FRONTIER展會(huì)(2017年4月19-21日; 日本千葉縣幕張國際展覽中心)上展出用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)硬件原型的STM32開放式開發(fā)環(huán)境(ODE)以及LPWAN(低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng))遠(yuǎn)距離物聯(lián)網(wǎng)連接射頻解決方案。　　超級(jí)實(shí)用的免費(fèi)的STM32? ODE是一款簡單快捷且可靠的物聯(lián)網(wǎng)硬件開發(fā)設(shè)計(jì)方法，不受開發(fā)資源多少的影響。功能豐富的STM32開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)包
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基于STM32四軸飛行器參考電路設(shè)計(jì)

　　四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人?！　∷妮S飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對(duì)整體機(jī)身的中心、對(duì)稱性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢(shì)所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)?！　∠到y(tǒng)方案　　本設(shè)計(jì)
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意法半導(dǎo)體(ST)與DSP Concepts合作，為STM32用戶提供免費(fèi)的高級(jí)音頻設(shè)計(jì)工具

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)新推出簡易好用的圖形界面的STM32?微控制器設(shè)計(jì)工具，讓穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)硬件等小電子產(chǎn)品現(xiàn)在能夠?yàn)橄M(fèi)者提供高端音頻功能，例如高級(jí)聽覺用戶界面。　　意法半導(dǎo)體與Audio Weaver設(shè)計(jì)工具的開發(fā)者DSP Concepts合作，為STM32 ARM? Cortex?-M 32位微控制器用戶推出一款免費(fèi)版的音頻設(shè)計(jì)工具 ST-AudioW
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意法半導(dǎo)體解決方案獲任天堂Nintendo Switch游戲機(jī)采用

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)宣布，任天堂最新的Nintendo Switch? 游戲機(jī)采用意法半導(dǎo)體的先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案，其中包括運(yùn)動(dòng)傳感器、觸屏控制器、STM32微控制器和NFC控制器?！　intendo Switch是一款可以隨時(shí)隨地玩的家用游戲機(jī)，組件包括一個(gè)主機(jī)、兩個(gè)Joy-Con? 可拆卸手柄、一個(gè)Joy-Con手柄充電握把和一個(gè)主機(jī)基座。這款市場(chǎng)
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基于STM32控制的物品分揀搬送裝置

　　段麗娜李若南陳明程清垚李金龍武昌首義學(xué)院(湖北武漢 430064)　　基金項(xiàng)目：2015年度湖北省教育廳科研計(jì)劃指導(dǎo)性項(xiàng)目“多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在獨(dú)輪車避障中的應(yīng)用”(編號(hào)：B2015196)　　引言　　在傳統(tǒng)的物料分揀系統(tǒng)中，一般使用紙制書面文件記錄物料數(shù)據(jù)，在這樣的物料分揀系統(tǒng)中，大部分工作靠人力手工完成，嚴(yán)重影響物料的傳輸效率。隨著人們對(duì)物料的流動(dòng)速度要求越來越高，這樣的物料分揀系統(tǒng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代傳輸系統(tǒng)和物流
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基于STM32 SDIO接口驅(qū)動(dòng)SD卡的設(shè)計(jì)(下)

接上篇2.1 SD卡初始化實(shí)現(xiàn)SDIO驅(qū)動(dòng)SD卡，最重要的步驟是 SD卡的初始化。 STM32F1的SDIO控制器可支持SD2.0 高容量卡（SDHC，最大32G）、SD2.0 標(biāo)準(zhǔn)容量卡（SDSC，最大 2G）以及SD1.x 卡和 MMC卡，本文采用SDHC作為數(shù)據(jù)采集模塊的存儲(chǔ)單元。卡的類型不同，所支持的協(xié)議也不同。因此在初始化過程中，主控制器必須先判斷卡的類型，獲得卡的基本信息，最后完成卡的初始化，即對(duì)相關(guān)的寄存器進(jìn)行配置。SD卡的初始
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基于STM32 DIO接口驅(qū)動(dòng)SD卡的設(shè)計(jì)(上)

引言隨著鐵路貨運(yùn)速度的提高，時(shí)速160km/h的快速貨車運(yùn) 行安全智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成為研究的重要課題。由于貨車具有運(yùn)行周期長的特點(diǎn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集到的各種實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，包括防滑控制、軸溫預(yù)警、列車定位、轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)等信息，需要大量的存儲(chǔ)空間。主控制器采集到這些數(shù)據(jù)后，需要通過存儲(chǔ)卡將數(shù)據(jù)保存下來，然后通過GPRS無線模塊讀取卡數(shù)據(jù)信息發(fā)送到通用計(jì)算機(jī)上，以作進(jìn)一步的分析和處理。目前常用的存儲(chǔ)器有 U 盤、FLASH 芯片、SD 卡等。SD卡是一種容量大（最大
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一個(gè)關(guān)于STM32定時(shí)器的CCR清零話題

　　今天跟大家分享一個(gè)STM32應(yīng)用開發(fā)過程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是關(guān)于STM32定時(shí)器中的捕獲寄存器清零的問題?！　∮腥擞肧TM32做輸入捕獲，在捕獲的回調(diào)函數(shù)里先將捕捉到的CCR值放入緩沖區(qū)，然后打算將CCR寄存器清零。結(jié)果發(fā)現(xiàn)根本清不了。相關(guān)代碼如下【基于STM32cube庫】：　　voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)　　{　　if (htim->Instance ==
關(guān)鍵字： STM32 CCR