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智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器設(shè)計(jì)*
- 多功能可移動(dòng)的智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器，具有無線充電，自動(dòng)行駛，人機(jī)交互的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的自動(dòng)化運(yùn)送功能。使用基于LCC補(bǔ)償電路的無線充電方式達(dá)到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規(guī)劃進(jìn)行規(guī)劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅(qū)動(dòng)模塊達(dá)到自動(dòng)行駛功能。通過usart hmi串口屏，HC05藍(lán)牙模塊，LD3320語音模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)送藥物。
- 關(guān)鍵字： 202306 無線充電 路徑規(guī)劃 人機(jī)交互 tc264
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