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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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半導(dǎo)體創(chuàng)新如何塑造邊緣 AI 的未來

早上 6:42，鬧鐘響了。您看上去氣色不錯(cuò)，這多虧了床頭柜上的睡眠周期監(jiān)測(cè)器，這款監(jiān)測(cè)器采用內(nèi)置邊緣人工智能 (AI) 和雷達(dá)技術(shù)，通過監(jiān)測(cè)您的心率和呼吸，可幫助您優(yōu)化計(jì)算出精確的喚醒時(shí)間。在您走向廚房時(shí)，智能冰箱使用攝像頭系統(tǒng)掃描其中儲(chǔ)存的食物，然后根據(jù)您的飲食限制數(shù)據(jù)和偏好提供建議，幫助您決定午餐吃什么。在去上班時(shí)，您無需觸摸任何事物即可進(jìn)入和啟動(dòng)汽車。室外攝像頭在識(shí)別出您之后自動(dòng)解鎖汽車，汽車會(huì)根據(jù)您的偏好預(yù)設(shè)車內(nèi)溫度、調(diào)整座椅和音樂音量。這樣的未來并非遙不可及，相關(guān)賦
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如何在下一代 MCU 應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)投影顯示

你是否曾想過在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設(shè)計(jì)人員能夠添加創(chuàng)新型人機(jī)界面 (HMI)，且無需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。
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基于 GaN 的高效率 1.6kW CrM 圖騰柱PFC參考設(shè)計(jì) TIDA-00961 FAQ

高頻臨界模式 (CrM) 圖騰柱功率因數(shù)校正 (PFC) 是一種使用 GaN 設(shè)計(jì)高密度功率解決方案的簡(jiǎn)便方法。TIDA-00961 參考設(shè)計(jì)使用 TI 的 600V GaN 功率級(jí) LMG3410 和 TI 的 Piccolo?高頻臨界模式 (CrM) 圖騰柱功率因數(shù)校正 (PFC) 是一種使用 GaN 設(shè)計(jì)高密度功率解決方案的簡(jiǎn)便方法。TIDA-00961 參考設(shè)計(jì)使用 TI 的 600V GaN 功率級(jí) LMG3410 和 TI 的 Piccolo? F280049 控制器。功率級(jí)尺寸 65 x 4
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如何根據(jù)額定電壓為 RS-232、RS-485 和 CAN 選擇 TVS 二極管

在許多工業(yè)和汽車應(yīng)用中，保護(hù)接口收發(fā)器免受各種電過應(yīng)力事件的影響是一個(gè)主要問題。瞬態(tài)電壓抑制器 (TVS) 二極管常用于上述用途，因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^生成低阻抗電流路徑來鉗制電壓尖峰。TVS 二極管的電氣特性由幾個(gè)工藝因素決定。這些參數(shù)與 TVS 電壓、電流和額定功率相關(guān)，具有多種多樣的數(shù)值，以適應(yīng)各種應(yīng)用。但通過查看元件數(shù)據(jù)表，就會(huì)發(fā)現(xiàn)選型并不簡(jiǎn)單。在本文中，我將討論電壓參數(shù)并展示哪種 TVS 二極管適用于 RS-232、RS-485&n
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用于集成太陽能和儲(chǔ)能系統(tǒng)的 5 種轉(zhuǎn)換器拓?fù)?/a>

儲(chǔ)能系統(tǒng)價(jià)格變得越來越實(shí)惠，電價(jià)也在上漲，因此對(duì)可再生能源的需求不斷增加。許多住宅現(xiàn)在使用太陽能發(fā)電和電池儲(chǔ)能相結(jié)合的系統(tǒng)，確保在太陽能無法滿足需求時(shí)能夠提供能源。圖 1 展示了一個(gè)住宅用例，圖 2 展示了如何將典型的光伏逆變器系統(tǒng)與儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行集成。圖 1：一種住宅用太陽能發(fā)電和儲(chǔ)能系統(tǒng)安裝方案圖 2：具有儲(chǔ)能系統(tǒng)的典型光伏逆變器系統(tǒng)理想情況下，這種類型的系統(tǒng)具有可實(shí)現(xiàn)交流/直流和直流/直流轉(zhuǎn)換和高功率密度的高效電源管理組件（具有盡可能小的解決方案尺寸），這些組件具有高度可靠性（損耗超低）并有助于將產(chǎn)品

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D類功放LC 濾波器數(shù)值計(jì)算及選型指導(dǎo)

作者：Imelda Zhang隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，車載音響系統(tǒng)的信道的數(shù)量和輸出功率均在逐步上升。D類功放以小尺寸，高輸出功率和高效率的優(yōu)點(diǎn)，成為車載音頻類產(chǎn)品的中堅(jiān)力量。D類功放將輸入的聲音信號(hào)同三角波進(jìn)行比較，生成PWM波形，并通過LC濾波器將聲音還原，實(shí)現(xiàn)聲音放大。為實(shí)現(xiàn)更好的音頻表現(xiàn)及滿足車載EMI需求，合理的LC濾波器設(shè)計(jì)和選型變得尤為重要。文主要針對(duì)D類功放LC濾波器電感電容值進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算，并對(duì)電感及電容選型的注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹和分析。圖1. D類功放結(jié)構(gòu)說明圖1. 2.1MHz L
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使用并行輸出的解串器分解SerDes系統(tǒng)中的各類信號(hào)

作者：Frank Qin問題背景：在IVI系統(tǒng)中，SoC-串行器-解串器-屏幕的鏈路中存在很多的干擾及未知因素。尤其是當(dāng)下各類芯片基本都沒有提供各類信號(hào)的并行輸出，導(dǎo)致難以在串行鏈路中的各個(gè)點(diǎn)位分別抓取我們希望得到的數(shù)字信號(hào)，從而導(dǎo)致在整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定或者時(shí)鐘及脈沖信號(hào)不匹配時(shí)，我們無從下手去找到不匹配的點(diǎn)。解決思路：如果可以把串行信號(hào)或者“黑盒子”中的有意義的信號(hào)單獨(dú)抓取出來，找到其中的“可變量”和“定量”，就可以比較簡(jiǎn)單的判斷出鏈路中是否有哪個(gè)信號(hào)出現(xiàn)的偏差或抖動(dòng)。LVDS 可在并行和串行數(shù)據(jù)傳輸中
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正確理解DRV8705-Q1的VGS檢測(cè)機(jī)制

作者：Frank QinAbstract隨著汽車電子的快速發(fā)展，汽車上很多電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)從傳統(tǒng)繼電器逐漸演變成為MOSFET驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更高速和更精確的控制，現(xiàn)在對(duì)于MOSFET預(yù)驅(qū)的要求也逐漸變高。DRV8705-Q1作為一款高度集成式 H 橋柵極驅(qū)動(dòng)器不僅可以滿足現(xiàn)在越發(fā)精細(xì)的需求，也可以實(shí)現(xiàn)更多元的保護(hù)，確保系統(tǒng)運(yùn)行過程中的各種風(fēng)險(xiǎn)和錯(cuò)誤都可以被識(shí)別到并實(shí)施保護(hù)。本文即具體討論DRV8705-Q1的VGS檢測(cè)機(jī)制以及一些經(jīng)驗(yàn)分享。Contents1. 背景介紹.........
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電壓轉(zhuǎn)換芯片原理和TI雙向電壓轉(zhuǎn)換解決方案介紹

作者：Xiaoxiang Liu1. 電壓轉(zhuǎn)換芯片介紹如今整個(gè)電路系統(tǒng)，性能越來越強(qiáng)大，功耗要求越來越低，其設(shè)計(jì)也越來越復(fù)雜，更低的工作電壓的元器件應(yīng)運(yùn)而生。但是這種復(fù)雜系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)元器件之間的工作電壓并不相同。例如，當(dāng)一個(gè)元器件的輸出電壓為1.8V，而另一個(gè)元器件的輸入電壓要求為3.3V時(shí)，這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)電路系統(tǒng)內(nèi)部元器件之間電壓不匹配的情況。為了讓整個(gè)電路
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TM4C129X MCU如何有效應(yīng)對(duì)晶振失效

作者：Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內(nèi)置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的House Keeping MCU 來使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲(chǔ)能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。近年來，隨著儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的飛速發(fā)展，各類行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷
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汽車: 如何評(píng)估驅(qū)動(dòng)芯片的模擬采樣精度

作者：Scarlett Cao關(guān)鍵物料：UCC21750-Q1, UCC5880-Q1TI 針對(duì)新能源電驅(qū)應(yīng)用場(chǎng)景的明星產(chǎn)品有不帶 SPI接口的智能驅(qū)動(dòng)UCC21750-Q1系列和帶SPI接口的 ASILD功能安全驅(qū)動(dòng)UCC5880-Q1系列。UCC21750-Q1具有DESAT保護(hù)、內(nèi)置米勒鉗位、隔離采樣通道、針對(duì)短路過流故障的/FLT pin及針對(duì)供電電源的RDY pin輸出。UCC5880-Q1為TI的第二代功能安全柵極驅(qū)動(dòng)芯片，具有可調(diào)驅(qū)動(dòng)電流，豐富的診斷保護(hù)功能和優(yōu)異的魯棒性。UCC21750-
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汽車: ADAS 前置攝像頭設(shè)計(jì)面臨的四大電源挑戰(zhàn)

前置攝像頭是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的重要組件，尤其是鑒于現(xiàn)在的新車碰撞測(cè)試要求將自動(dòng)緊急制動(dòng)和正面防撞作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)功能。前置攝像頭有助于實(shí)現(xiàn)其他 ADAS 功能，例如自適應(yīng)巡航控制、行人檢測(cè)、車道保持輔助和交通標(biāo)志識(shí)別。圖 1 中的示例演示了如何使用攝像頭進(jìn)行物體檢測(cè)以啟用 ADAS 功能。圖?1：使用攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)處理為了執(zhí)行視覺預(yù)處理、深度和運(yùn)動(dòng)加速或 AI 網(wǎng)絡(luò)處理等處理任務(wù)以支持 ADAS 功能，系統(tǒng)中的片上系統(tǒng) (SoC) 需要高效的電源。在設(shè)計(jì) ADAS 前置攝像頭時(shí)，面
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電源管理: 解決角雷達(dá)系統(tǒng)的 3 大電源設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

在過去十年內(nèi)，雷達(dá)傳感技術(shù)開始逐步替代傳統(tǒng)的汽車傳感方式。雷達(dá)傳感技術(shù)具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，例如可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)，具有更高的分辨率和精度。因此，雷達(dá)傳感技術(shù)被廣泛應(yīng)用于駕駛安全功能、自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。雷達(dá)技術(shù)能夠直接測(cè)量對(duì)向物體的距離和徑向速度，且在陰晴雨雪等各類天氣狀況下均不受干擾，這正好符合了新車碰撞測(cè)試 (NCAP) 的要求。隨著汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)張，角雷達(dá)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。角雷達(dá)安裝在汽車前后四個(gè)角上，能夠感應(yīng)通過低帶寬網(wǎng)絡(luò)（例如控制器局域網(wǎng)靈活數(shù)據(jù)速率 (CAN-FD)）發(fā)送的輸出物體
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在變頻多相拓?fù)渲惺褂肨ype 4 EPWM 全局加載功能的注意事項(xiàng)

變頻多相交錯(cuò)拓?fù)湓诖蠊β蕬?yīng)用場(chǎng)景有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，而采用數(shù)字控制時(shí)需要重點(diǎn)考慮PWM發(fā)波控制的靈活性和可靠性。本文介紹了在多相變頻拓?fù)渲惺褂眯乱淮鶦2000的Type 4 EPWM 全局加載和一次加載功能的注意事項(xiàng)，并針對(duì)邊界情況提出一種簡(jiǎn)單的解決方案。在應(yīng)用文檔Leverage New Type ePWM Features for Multiple Phase Control中介紹了針對(duì)多相交錯(cuò)拓?fù)涞腜WM 發(fā)波配置推薦方法，但由于相位寄存器TBPHS本身不支持影子模式，因此一般在實(shí)際變頻拓
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