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理解并控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差---第一部分
- ??????? 數(shù)字控制系統(tǒng)能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供多種優(yōu)勢(shì)，如更易于實(shí)施高級(jí)算法功能、成本更低且性能更穩(wěn)定等。數(shù)字控制器避免了模擬控制中存在的漂移、噪聲敏感性以及組件老化等問題。設(shè)計(jì)數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)時(shí)需要考慮的主要問題是需針對(duì)實(shí)施選擇合適的處理器，同時(shí)處理器字長(zhǎng)也至關(guān)重要。設(shè)計(jì)人員需要關(guān)注定點(diǎn)處理器中因定點(diǎn)數(shù)表示法而引起的量化誤差問題。這些誤差將會(huì)降低控制系統(tǒng)的性能，使設(shè)計(jì)人員無法最大限度地發(fā)揮出高級(jí)算法的優(yōu)勢(shì)。 ?
- 關(guān)鍵字： TI 數(shù)字控制器
即插即用模塊設(shè)計(jì)呼喚創(chuàng)新
- 幾年前，所有上肢假肢都采用模擬控制，也就是說，用戶完全要靠上肢肌肉運(yùn)動(dòng)來控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就難以使用假肢，或者只能用假肢實(shí)現(xiàn)一小部分功能。 假肢的抓握力由單一的預(yù)定義力量大小決定，也就是說，舉起重物和握雞蛋、握小孩子手所用的力量是一樣的。此外，傳統(tǒng)的假肢只能同時(shí)控制三個(gè)部位，即肘、腕以及手。 不過，現(xiàn)在的新一代假肢采用基于信號(hào)處理的先進(jìn)馬達(dá)控制技術(shù)，大幅改善了假肢的功能。Liberating Technologies 公司推出的波士頓數(shù)字假肢產(chǎn)品 (Bosto
- 關(guān)鍵字： TI 馬達(dá)控制 信號(hào)處理器
通過智能電機(jī)控制優(yōu)化實(shí)時(shí)性能與效率
- ??????? 摘要：本文介紹了高級(jí)電機(jī)的類型及利弊，并介紹了集成型電機(jī)控制方案。 關(guān)鍵詞：智能;電機(jī)控制;MCU;集成型 數(shù)十年來，大多數(shù)電機(jī)控制應(yīng)用都依賴于可為其實(shí)現(xiàn)低成本與實(shí)施簡(jiǎn)便性的通用有刷 DC 與步進(jìn)電機(jī)。不過，隨著微處理器 (MCU) 架構(gòu)的不斷創(chuàng)新與集成度的不斷提高，當(dāng)今開發(fā)人員能夠采用更先進(jìn)與更智能的電機(jī)類型與控制機(jī)制，以極低的成本提高電機(jī)的精度、性能、電源效率和使用一系列狀態(tài)簡(jiǎn)化控制復(fù)雜性。所支持的狀態(tài)越
- 關(guān)鍵字： TI 電機(jī)控制 MCU
具有PFC功能的先進(jìn)馬達(dá)控制提高家電效率
- 功率因數(shù)校正 (PFC) 之所以能帶來更高的電網(wǎng)效率，是因?yàn)樗С窒到y(tǒng)調(diào)節(jié)其吸取的電力。這就使得系統(tǒng)只吸取它們需要的電力，從而減少意外峰值的發(fā)生。因此，電力公司無需生產(chǎn)更多的電力來補(bǔ)償突發(fā)峰值。正因如此，PFC 將成為許多市場(chǎng)的一個(gè)關(guān)鍵要求——例如，IEC 60730 就要求所有在歐洲銷售的白色家電均要具有 PFC 功能。 馬達(dá)控制器也感到了對(duì)于更高效率的迫切需求。諸如磁場(chǎng)導(dǎo)向控制等技術(shù)能夠更加精確地控制馬達(dá)，從而使馬達(dá)能在各種速度下運(yùn)轉(zhuǎn)并保持峰值效率。通過將先進(jìn)的馬達(dá)控
- 關(guān)鍵字： TI 馬達(dá)控制
逐次逼近型（SAR）模數(shù)轉(zhuǎn)換器在馬達(dá)控制中的應(yīng)用
- 摘要：在馬達(dá)控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)者可以從看起來不協(xié)調(diào)的組件中得到良好的性能。假設(shè)系統(tǒng)電流傳感器的輸出為±5V信號(hào)、需要使用雙電源(±12V)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)?，F(xiàn)在已經(jīng)有一種新的A/D可以擁有同樣的效能且價(jià)格并不昂貴。 簡(jiǎn)介： 在一個(gè)典型的馬達(dá)控制系統(tǒng)中(圖1)，馬達(dá)相位線圈的電流和電壓經(jīng)由微控制器(μC)或是數(shù)字訊號(hào)處理器(DSP)來測(cè)量和轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。由于有高電壓在馬達(dá)相位線圈上，隔離的霍爾型(Hall effect)閉環(huán)傳感器將馬達(dá)的場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成在
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TI 推出低成本無線射頻Value Line 系列產(chǎn)品
- 日前，德州儀器宣布推出新款 1 GHz 以下無線射頻（RF） Value Line 系列產(chǎn)品，為開發(fā)人員提供適用于遙控器、玩具、家庭、樓宇自動(dòng)化及安全系統(tǒng)等 1 GHz以下RF應(yīng)用的低成本聯(lián)機(jī)解決方案。1 GHz 以下 RF Value Line 系列產(chǎn)品包括CC115L 發(fā)送器、CC113L 接收器及 CC110L 收發(fā)器，即日起上市供應(yīng)。若大量采購(gòu)，其完整雙芯片單向 RF 鏈接成本不到 1 美元。新款產(chǎn)品采用 TI 的 1 GHz 以下 CC1101 RF 技術(shù)，而且引腳、注冊(cè)表及程序代碼完全兼容，并
- 關(guān)鍵字： TI RF Value Line
德州儀器推出業(yè)界首款高溫?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 日前，德州儀器 (TI) 宣布推出業(yè)界首款高溫?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng) — 苛刻環(huán)境采集終端 (H.E.A.T.) 評(píng)估板 (EVM)，其包含可滿足 -55oC 至 210oC 極端工作溫度要求的全系列 TI 信號(hào)鏈組件。H.E.A.T. EVM 可用于測(cè)試高溫爐，能夠在高達(dá) 200oC 的爐溫下工作長(zhǎng)達(dá) 200 小時(shí)。該產(chǎn)品支持 8 個(gè)模擬數(shù)據(jù)通道，可在苛刻高溫環(huán)境下實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用的信號(hào)調(diào)節(jié)、數(shù)字化及處理，充分滿足井下鉆孔、噴射引擎以及重工業(yè)應(yīng)用需求。
- 關(guān)鍵字： TI EVM H.E.A.T.
電機(jī)控制- 無刷直流(BLDC) 電機(jī)
- 無刷直流(BLDC) 電機(jī)可以想象成與刷式直流電機(jī)截然相反，其中永久磁性在轉(zhuǎn)子上，而繞線在定子上。因此，該電機(jī)沒有刷子和換向器，消除了與刷式直流電機(jī)產(chǎn)生火花相關(guān)的劣勢(shì)。 該電機(jī)被稱為直流電機(jī)，是因?yàn)槠渚€圈通過直流電源驅(qū)動(dòng)，而直流電源是按預(yù)定順序的形式應(yīng)用到不同的定子線圈。這一過程稱為換向。但是，BLDC 并不恰當(dāng)，因?yàn)樵撾姍C(jī)實(shí)際上屬于交流電機(jī)。在電路循環(huán)過程中，每個(gè)線圈中的電流正負(fù)交替。定子一般是凸極結(jié)構(gòu)，旨在產(chǎn)生梯形反電動(dòng)勢(shì)波形，盡可能符合所應(yīng)用的換向電壓波形。但是實(shí)際上很難做到，產(chǎn)生的反電動(dòng)
- 關(guān)鍵字： TI 電機(jī)控制
電機(jī)控制- 刷式直流電機(jī)概述
- 刷式直流電機(jī)是現(xiàn)有歷史最久的電機(jī)拓?fù)渲弧Ｋ鼈儗⒐潭ㄋ⒆影惭b在定子機(jī)座上，摩擦轉(zhuǎn)子上的換向片，而后者又連接至旋轉(zhuǎn)的線圈段。隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，不同轉(zhuǎn)子線圈不斷連接和斷開，這樣轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的凈磁場(chǎng)相對(duì)于定子機(jī)座就是固定的，且通過定子磁場(chǎng)正確定向，從而產(chǎn)生扭矩。當(dāng)換向片旋轉(zhuǎn)過刷子時(shí)，這些特定轉(zhuǎn)子線圈段的電觸頭將會(huì)斷開。由于轉(zhuǎn)子線圈是電感的，而電感器生成高回掃電壓來抵抗電流變化，因此刷子和斷開的換向片之間會(huì)產(chǎn)生火花。這些火花會(huì)導(dǎo)致很多負(fù)面結(jié)果，如電噪聲、效率降低，以及某些情況下的危險(xiǎn)操作。此外，刷子必須安裝彈簧來抵抗
- 關(guān)鍵字： TI 電機(jī)控制
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