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基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計(jì)與仿真
- 在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進(jìn)／伺服電機(jī)控制及其他由電機(jī)控制的機(jī)械組裝定位運(yùn)動控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計(jì)技術(shù)成熟，長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，參數(shù)整定方便，結(jié)構(gòu)更改靈活，能滿足一般控制的要求。 此類運(yùn)動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設(shè)定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數(shù)字PID控制器實(shí)現(xiàn)的控制算法加以運(yùn)算，最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，其性能只能與原連
- 關(guān)鍵字： FPGA PID控制器 A／D變換 EDA
18位高精密D-S A/D轉(zhuǎn)換器MCP3421及其應(yīng)用
- MCP3421是美國微芯公司新推出來的一款單通道、低噪聲、18位D-S A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)集成有2.048V電壓基準(zhǔn)和可編程增益放大器，并使用II2C串行接口。MCP3421的體積小、低功耗特點(diǎn)，使其成為高分辨率測量電路的理想A/D轉(zhuǎn)換芯片選擇。本文對MCP3421的主要特點(diǎn)、引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理等進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后給出了典型應(yīng)用電路及使用建議。
- 關(guān)鍵字： D-S A/D轉(zhuǎn)換器 I2C 內(nèi)部電壓參考 PGA
A/D變換器對頻譜儀和信號分析儀動態(tài)范圍的影響
- 在現(xiàn)代頻譜儀和信號分析儀中，隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的廣泛采用，高速A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)的應(yīng)用及其性能越來越受到關(guān)注，因?yàn)樗男阅苤苯佑绊戭l譜儀和信號分析儀的精度，尤其是ADC的動態(tài)性能，包括信噪比和有效位數(shù)。ADC的動態(tài)范圍性能可以通過其位數(shù)(N)和采樣頻率(fs)計(jì)算出理論值，同時也可以通過實(shí)際測試獲得頻譜儀和信號分析儀的所選數(shù)字處理通道A/D處理的實(shí)際動態(tài)指標(biāo)。是否ADC的位數(shù)越高意味著分析動態(tài)范圍越大呢？結(jié)果并非如此。要注意，在評價兩種儀表時，要采用同等條件和一致的指標(biāo)定義方法，僅僅關(guān)注ADC的位數(shù)
- 關(guān)鍵字： A/D變換器 動態(tài)范圍 有效位數(shù) 信噪比
ARMv7的Cortex系列微處理器技術(shù)特點(diǎn)
- 摘要 ARMv7是目前ARM處理器體系結(jié)構(gòu)的最高版本。本文介紹了基于ARMv7的最新ARM微處理器Cortex系列，描述了該系列處理器的技術(shù)細(xì)節(jié)，同時重點(diǎn)論述了Cortex-R、Cortex-A、Cortex-M系列處理器的技術(shù)特點(diǎn)。最后，對不同系列處理器的應(yīng)用領(lǐng)域作了進(jìn)一步的闡述。 關(guān)鍵詞 ARMv7 體系結(jié)構(gòu) Cortex-M Cortex-R Cortex-A 引 言 隨著嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，對嵌入式系統(tǒng)的要求越來越高，而作為嵌入式系統(tǒng)核心的微處理器也面臨日益嚴(yán)竣的挑
- 關(guān)鍵字： ARMv7 體系結(jié)構(gòu) Cortex-M Cortex-R Cortex-A
一種基于A／D和DSP的高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)
- 摘要 雷達(dá)接收機(jī)將雷達(dá)回波信號變成中頻信號，數(shù)字信號處理系統(tǒng)對中頻信號采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號采集技術(shù);給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖，并對A/D與DSP的接口電路進(jìn)行分析。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過CPLD對采樣時序進(jìn)行控制，可增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。 關(guān)鍵詞 A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO 中頻信號分為和差兩路，高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對這兩路信號進(jìn)行采集。對于兩路數(shù)據(jù)采集電路，A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個A
- 關(guān)鍵字： A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO
一種基于A／D和DSP的高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)
- 摘要 雷達(dá)接收機(jī)將雷達(dá)回波信號變成中頻信號，數(shù)字信號處理系統(tǒng)對中頻信號采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號采集技術(shù);給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖，并對A/D與DSP的接口電路進(jìn)行分析。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過CPLD對采樣時序進(jìn)行控制，可增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。 關(guān)鍵詞 A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO 中頻信號分為和差兩路，高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對這兩路信號進(jìn)行采集。對于兩路數(shù)據(jù)采集電路，A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個A
- 關(guān)鍵字： A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO
A/D轉(zhuǎn)換器和微控制器——走向集成
- ??????? ?許多微控制器廠商正在把模擬電路移入微控制器中，因?yàn)樗麄兇_信模擬單元在重要的方面能與邏輯門相抗衡：它們具有通用的功能，有廣泛的用途。在被考慮移入微控制器的模擬電路中就有A/D轉(zhuǎn)換器，當(dāng)然不是所有的模擬或混合信號模塊都適合與微控制器同處一塊芯片上。 當(dāng)混合信號器件作為控制器的一部分時，如逐次近似寄存器（SAR）轉(zhuǎn)換器，不同的應(yīng)用情形下計(jì)算要求似乎差別很大。當(dāng)控制器作為混合信號器件的一部分時，如&De
- 關(guān)鍵字： A/D轉(zhuǎn)換器 微控制器
HOLTEK新推出HT46R92、HT46R94高電流LED驅(qū)動A/D型MCU
- ?????????????????????????????????????? HT46R92、HT46R94是HOLTEK
- 關(guān)鍵字： HOLTEK LED A/D MCU
基于FPGA和DSP的高速瞬態(tài)信號檢測系統(tǒng)
- 引 言 目前國內(nèi)急需一種能夠?qū)﹄娀鸸て返陌l(fā)火過程進(jìn)行實(shí)時無損耗監(jiān)測的方法和手段，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對火工品的可靠性進(jìn)行準(zhǔn)確的判決和認(rèn)證，解決科研和生產(chǎn)過程中的具體問題。本系統(tǒng)采用感應(yīng)式線圈作為非接觸式啟爆電流的啟爆裝置，并采用高速A/D、FPGA、DSP等先進(jìn)的集成電路實(shí)現(xiàn)了電火工品的無損耗檢測。其主要目的是：第一，解決電火工品可靠性試驗(yàn)中微秒級瞬態(tài)信號的檢測、處理和存儲技術(shù);第二，為可靠性試驗(yàn)提供一種在線的無損耗實(shí)時檢測系統(tǒng)，以便對電火工品的發(fā)火全過程進(jìn)行監(jiān)測;第三，為電火工品的發(fā)火可靠性認(rèn)證和評
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP A/D
基于ADuC848的鉆井壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 引 言 目前國內(nèi)的隨鉆測量鉆井壓力工具大部分是引進(jìn)國外設(shè)備，成本高、維修困難。已經(jīng)使用的國內(nèi)設(shè)備在體積、集成度和精度上有著明顯的不足，并且老化程度高?；诖朔N情況，筆者開發(fā)了一個基于ADuC848微控制器的、可擴(kuò)展采集通道的鉆井壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。ADuC848是美國ADI公司最新推出的一款具有軍品標(biāo)準(zhǔn)，單片最多可帶8路模擬信號輸入轉(zhuǎn)換通道，擴(kuò)展主機(jī)/從機(jī)模式最多可達(dá)16路模擬輸入通道的微控制器。它具有單16位高精度A/D轉(zhuǎn)換器、16位無差錯編碼，大容量64 KBFlash ROM、4 KB片上F
- 關(guān)鍵字： ADuC848 A/D 轉(zhuǎn)換器
基于D/A轉(zhuǎn)換器的程控電源設(shè)計(jì)
- 引 言 在各種電子電路實(shí)驗(yàn)中，電源是一種必不可少的儀器，目前實(shí)驗(yàn)所用的電源大多是只有固定電壓輸出(例如常用的有： ±5V、±12V或±15V) ，其缺點(diǎn)是輸出電壓不可人為的改變，輸出精度和穩(wěn)定性都不高：在測量上，傳統(tǒng)的電源一般采用指針式或數(shù)字式來顯示電壓或電流，搭配電位器調(diào)整所要的電壓及電流輸出值。 若要調(diào)整精確的電壓輸出，須搭配精確的顯示儀表監(jiān)測：又因電位器的阻值特性非線性，在調(diào)整時，需要花費(fèi)一定的時間，且會產(chǎn)生漂移，使得最終只好因陋就簡。 隨著
- 關(guān)鍵字： D/A 轉(zhuǎn)換器 電源
一種精度可調(diào)的數(shù)字控制移相原理
- 1 引 言 移相電路在現(xiàn)代通訊技術(shù)、波形調(diào)制和雷達(dá)掃描等許多方面有著大量的運(yùn)用。目前實(shí)現(xiàn)方式大致可分為模擬和數(shù)字2類。模擬移相器的電路較為復(fù)雜、線性差、響應(yīng)時間慢，抗電磁干擾能力差。而數(shù)字移相器主要分2類[1]：第一類是運(yùn)用直接數(shù)字式頻率合成技術(shù)DDS。另一類是利用單片機(jī)計(jì)數(shù)延時的方法實(shí)現(xiàn)。其中使用DDS的移相器的實(shí)現(xiàn)精度大多依照"360°/2°"的方式實(shí)現(xiàn)，即其能夠?qū)崿F(xiàn)180°，90°，45°，22.5°，11.25°
- 關(guān)鍵字： ROM 比較器 D/A
采用雙采樣技術(shù)的高性能采樣保持電路
- 1 引 言 隨著技術(shù)的發(fā)展，高速度高精度已成為流水線A/D轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)目標(biāo)，而采樣/保持電路作為流水線結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器的核心部分，他的性能決定了整個A/D轉(zhuǎn)換器的性能。因此，設(shè)計(jì)一個高速高精度的采樣保持電路就顯得尤為重要。采樣保持電路的精度要求一般受限于運(yùn)放的有限增益和開關(guān)電路引起的誤差。一方面，運(yùn)放并非理想運(yùn)放，他存在著增益誤差;另一方面由于采樣保持電路是一種開關(guān)電容電路的運(yùn)用，他本身存在的開關(guān)電荷注入效應(yīng)[1]和時鐘潰通，以及開關(guān)導(dǎo)通電阻的非線性[2]，都會影響采樣保持電路的精度。對于電荷注
- 關(guān)鍵字： A/D 轉(zhuǎn)換器 放大器 模擬IC 電源
OFDM水聲通信信道估計(jì)技術(shù)研究
- 水聲信道是一個十分復(fù)雜的時-空-頻變信道，其主要特征是復(fù)雜性、多變性、強(qiáng)多途和有限帶寬。聲傳播損失和海水吸收損失使得水聲信道帶寬受到極大限制，海洋水聲信道中多徑效應(yīng)的存在造成接收信號的畸變和嚴(yán)重的碼間干擾，給水聲通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了巨大的困難，信道中的相位起伏使得載波恢復(fù)和相干解調(diào)變得十分困難。在常用的高速水聲通信技術(shù)中，采用相位相干(PSK/QAM)調(diào)制要面對信道起伏時的相干解調(diào)問題，而且要適應(yīng)收發(fā)端相對運(yùn)動所帶來的多普勒頻移。OFDM作為一種可有效對抗碼間干擾、頻譜利用率高的高速傳輸系統(tǒng)，引起人們
- 關(guān)鍵字： OFDM 水聲信道 D/A 通信基礎(chǔ)
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