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冗余度TT-VGT機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
- 關(guān)鍵字: 冗余度 TT-VGT機(jī)器人 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型參考自適應(yīng)控制
基于單片機(jī)和FPGA的頻率特,tt測(cè)試儀
- 介紹基于89S51單片機(jī)和FPGA的頻率特性測(cè)試儀的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用DDS原理由FPGA經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生掃頻信號(hào),再經(jīng)待測(cè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)峰值檢測(cè)和相位檢測(cè),從而完成了待測(cè)網(wǎng)絡(luò)幅頻和相頻特性曲線的測(cè)量和顯示。經(jīng)過調(diào)試,示波器顯示待測(cè)網(wǎng)絡(luò)頻率范圍100 Hz~100 kHz的幅頻和相頻特性曲線,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,操作方便。
- 關(guān)鍵字: tt 測(cè)試儀 頻率 FPGA 單片機(jī) 基于 轉(zhuǎn)換器
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