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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計中
- 1 什么是實時操作系統(tǒng)? 實時操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時段內(nèi)對事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。 可根據(jù)滿足截止時間的能力對RTOS進一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中，錯過截止時間被視為系統(tǒng)錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過一次截止時間會減少
- 關(guān)鍵字： RTOS SDK 信號量 Zynq μC/OS-III
uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計
- 在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時器, 把任務(wù)的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務(wù)超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
- 關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132
ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇
- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計： 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業(yè)實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II
圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程
- uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習。 uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。 一、 準備工作 首先準備好一個工程，要求工程已經(jīng)實現(xiàn)了UCO
- 關(guān)鍵字： uc/os UCGUI
經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。 一、時鐘節(jié)拍的改進 在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時掛起一段時間，任務(wù)在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務(wù)不占用寶貴的CP
- 關(guān)鍵字： RTOS μC/OS-III μC/OS-II
再說經(jīng)典：μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點，成為我國計算機嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實時操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實時系統(tǒng)的核心思想，也為正在學(xué)習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。 什么是μ
- 關(guān)鍵字： μC/OS-II CPU RTOS
基于μc/OS-II的多傳感器測控系統(tǒng)研究
- 1 引言 隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務(wù)調(diào)度分配的問題。本文結(jié)合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng),各個被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字： μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
μC/OS-Ⅱ在ARM單片機S3C44B0x上的移植
- 引 言 目前，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于用戶對嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高，程序設(shè)計也變得越來越復(fù)雜，這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統(tǒng)來對其進行管理和控制。對移植了操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進行設(shè)計和開發(fā)，可以大大減小程序員的負擔，對于不同的應(yīng)用可以按照相同的步驟來完成系統(tǒng)的設(shè)計。 μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有良好的可擴展性和可移植性，被廣泛的應(yīng)用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
- 關(guān)鍵字： ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設(shè)計
- 電動軌道車控制系統(tǒng)一般分為多個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)受一個主控器控制。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計繁瑣，編程復(fù)雜。采用μC/OS-III操作系統(tǒng)、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現(xiàn)具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能，并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網(wǎng)上下載，文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
- 關(guān)鍵字： μC/OS-III STM32 12864
μC／OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植
- μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)，具有高效緊湊的特點。它執(zhí)行效率高，占用空間小，可移植性強，實時性能良好且可擴展性強。采用μC/OS-II實時操作系統(tǒng)，可以有效地對任務(wù)進行調(diào)度;對各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務(wù)及時響應(yīng);采用實時操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)和維護。 μC/OS-11非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場合，在家用電器、機器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 單片機、ARM、
- 關(guān)鍵字： μC／OS-II ARM FPGA
精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十
- uC/OS-II是最早進入國內(nèi)的一款開源RTOS，因為代碼開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實際用過，不知道如何應(yīng)用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風險，一直都回避RTOS。高頻機開發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計ms
- 關(guān)鍵字： 嵌入式微系統(tǒng) uC/OS-II RTOS
嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四
- 為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開發(fā)，并且還要長期維護，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來。 1、 不需要低功耗設(shè)計。 2、 傳感器類和驅(qū)動器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺架構(gòu)的MS3即可。 3、 電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實時性要求高，帶有屏幕顯示，外擴多路傳感器或者驅(qū)動器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計的重點，需要建立全新的平臺。 那么這個新平臺應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒有概念的，只是知道在高頻機設(shè)計中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機或者函數(shù)指針方式的菜單界面編程方式是要改進
- 關(guān)鍵字： 嵌入式微系統(tǒng) msOS uC/OS-II
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