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【參考】盤點(diǎn)uC/OS和uClinux操作系統(tǒng)的對(duì)比

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)?，F(xiàn)今嵌入式軟件的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域主要有：國(guó)防、通信、電子、辦公自動(dòng)化、機(jī)/車頂盒
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記6：任務(wù)切換-續(xù)

　　uC/OS-II總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。確定哪個(gè)優(yōu)先級(jí)最高，下面要由哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了，這一工作是由任務(wù)調(diào)度函數(shù)OS_Sched (void)完成的。當(dāng)前就緒任務(wù)要交出CPU控制權(quán)并進(jìn)行任務(wù)切換的相關(guān)操作都調(diào)用了OS_Sched (void)函數(shù)?！　∪鐖D1所示，當(dāng)前運(yùn)行態(tài)任務(wù)交出CPU控制權(quán)必須是以下某個(gè)函數(shù)被調(diào)用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換

　　上個(gè)筆記提到調(diào)用任務(wù)延時(shí)函數(shù)后，系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行任務(wù)切換，否則當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)就會(huì)一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開(kāi)uC/OS-II的一大設(shè)計(jì)精髓——任務(wù)切換?！　√貦?quán)同學(xué)并非軟件工程或是計(jì)算機(jī)科班出身，還真沒(méi)學(xué)過(guò)什么操作系統(tǒng)，對(duì)于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機(jī)制的理解和認(rèn)識(shí)完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書的研讀。對(duì)于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來(lái)加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真

　　仿真在FPGA設(shè)計(jì)過(guò)程中舉足輕重，在板級(jí)調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗(yàn)證和測(cè)試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來(lái)，這是FPGA設(shè)計(jì)的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計(jì)的前期做足了仿真測(cè)試工作，雖然不能完全避免后期問(wèn)題和錯(cuò)誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯(cuò)的工作量。　　邏輯設(shè)計(jì)中需要做仿真，是因?yàn)檫壿嬙O(shè)計(jì)大都是設(shè)計(jì)者原型開(kāi)發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計(jì)者肯定心里也沒(méi)底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗(yàn)證過(guò)的IP核組成的，還需要仿真否?這是個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的問(wèn)題，特權(quán)同學(xué)也無(wú)意深入其中不能自拔
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸

　　從Quartus II 11.0開(kāi)始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會(huì)時(shí)就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個(gè)理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。　　正好近期對(duì)uC/OS非常感興趣，苦于手上沒(méi)有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過(guò)層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對(duì)微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來(lái)完成車輛位置和速度信息等的采集工作。　
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圖解UCGUI3.90實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示全過(guò)程

　　uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過(guò)程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來(lái)大多能成功。目前來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習(xí)。　　uc/GUI3.98版本中實(shí)現(xiàn)了GIF動(dòng)畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示。　　一、準(zhǔn)備工作　　首先準(zhǔn)備好一個(gè)工程，要求工程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了UCO
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精簡(jiǎn)uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

　　uC/OS-II是最早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的一款開(kāi)源RTOS，因?yàn)榇a開(kāi)源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴(yán)重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來(lái)太多的概念，而這些概念都沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，不知道如何應(yīng)用，并且聽(tīng)說(shuō)有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險(xiǎn)，一直都回避RTOS。高頻機(jī)開(kāi)發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴(yán)重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計(jì)ms
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嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四

　　為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，并且還要長(zhǎng)期維護(hù)，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來(lái)。　　1、不需要低功耗設(shè)計(jì)。　　2、傳感器類和驅(qū)動(dòng)器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺(tái)架構(gòu)的MS3即可。　　3、電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實(shí)時(shí)性要求高，帶有屏幕顯示，外擴(kuò)多路傳感器或者驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，需要建立全新的平臺(tái)。　　那么這個(gè)新平臺(tái)應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒(méi)有概念的，只是知道在高頻機(jī)設(shè)計(jì)中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)或者函數(shù)指針?lè)绞降牟藛谓缑婢幊谭绞绞且倪M(jìn)
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嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一：何為嵌入式微系統(tǒng)

　　嵌入式微系統(tǒng)，顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng)，然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務(wù)切換的系統(tǒng)，所以為了有別于這個(gè)專用名詞，往往用開(kāi)發(fā)平臺(tái)一詞來(lái)代替，所以嵌入式微系統(tǒng)更準(zhǔn)確的名字為嵌入式微型開(kāi)發(fā)平臺(tái)。　　大家肯定會(huì)問(wèn)，uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別，那么我們就要從項(xiàng)目需求開(kāi)始說(shuō)起。　　某個(gè)公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開(kāi)發(fā)一個(gè)控制項(xiàng)目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設(shè)、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見(jiàn)的一種工業(yè)自
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解析UC/OS-II時(shí)鐘中斷技術(shù)

　　時(shí)鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個(gè)中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動(dòng)。中斷之間的時(shí)間間隔取決于不同的應(yīng)用，一般在10mS到200mS之間。時(shí)鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時(shí)若干個(gè)整數(shù)時(shí)鐘節(jié)拍，以及當(dāng)任務(wù)等待事件發(fā)生時(shí)，提供等待超時(shí)的依據(jù)。時(shí)鐘節(jié)拍率越快，系統(tǒng)的額外開(kāi)銷就越大。　　1、系統(tǒng)中斷與時(shí)鐘節(jié)拍　　1.1、系統(tǒng)中斷　　中斷是一種硬件機(jī)制，用于通知CPU有個(gè)異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識(shí)別，CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(chǎng)(context)，即部分(或全部)寄存器的值，跳轉(zhuǎn)到專門的子程序
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一拆嚇一跳：坑爹的索尼Smart Watch

　　以往只停留在概念階段的智能手表，如今在一些廠商的力推下日益流行起來(lái)，如摩托羅拉的MotoACTV，它外觀拉風(fēng)，功能強(qiáng)大，成為時(shí)尚達(dá)人的理想之選。我們之前介紹的索尼Smart Watch是另一個(gè)焦點(diǎn)，但日前一位國(guó)外用戶在將其拆解后大呼“坑爹”。　　索尼Smart Watch通過(guò)藍(lán)牙3.0與Android手機(jī)連接，支持來(lái)電顯示，還能控制手機(jī)攝像頭，其他一些功能如上社交網(wǎng)站、查看郵件和文檔、查詢天氣預(yù)報(bào)也能實(shí)現(xiàn)。起初，該用戶認(rèn)為它能夠成為摩托羅拉MotoACTV強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，
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