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【參考】盤點uC/OS和uClinux操作系統(tǒng)的對比
- 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)是當今計算機行業(yè)發(fā)展的一個熱點。現(xiàn)今嵌入式軟件的應(yīng)用與開發(fā)的領(lǐng)域主要有：國防、通信、電子、辦公自動化、機/車頂盒
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記6：任務(wù)切換-續(xù)
- uC/OS-II總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)。確定哪個優(yōu)先級最高，下面要由哪個任務(wù)運行了，這一工作是由任務(wù)調(diào)度函數(shù)OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務(wù)要交出CPU控制權(quán)并進行任務(wù)切換的相關(guān)操作都調(diào)用了OS_Sched (void)函數(shù)?！ ∪鐖D1所示，當前運行態(tài)任務(wù)交出CPU控制權(quán)必須是以下某個函數(shù)被調(diào)用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換
- 上個筆記提到調(diào)用任務(wù)延時函數(shù)后，系統(tǒng)將會進行任務(wù)切換，否則當前運行任務(wù)就會一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個任務(wù)延時函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設(shè)計精髓——任務(wù)切換?！ √貦?quán)同學(xué)并非軟件工程或是計算機科班出身，還真沒學(xué)過什么操作系統(tǒng)，對于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機制的理解和認識完全靠自身的實踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計我們的應(yīng)用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務(wù)，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計我們的應(yīng)用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務(wù)，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真
- 仿真在FPGA設(shè)計過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設(shè)計的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯的工作量。 邏輯設(shè)計中需要做仿真，是因為邏輯設(shè)計大都是設(shè)計者原型開發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學(xué)也無意深入其中不能自拔
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸
- 從Quartus II 11.0開始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會時就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。 正好近期對uC/OS非常感興趣，苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實踐。于是通過層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計
- 在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時器, 把任務(wù)的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務(wù)超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
- 關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132
ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇
- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計： 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程
- uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習(xí)。 uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。 一、 準備工作 首先準備好一個工程，要求工程已經(jīng)實現(xiàn)了UCO
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精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十
- uC/OS-II是最早進入國內(nèi)的一款開源RTOS，因為代碼開源，又有配套的書籍，加上不大的代碼量，在嵌入式群體中最為流行。在寫“實用單片機系統(tǒng)”第一版之后，就接觸了uC/OS-II，雖然大致的明白其工作原理，但一直似懂非懂，尤其有太多的宏定義，嚴重的干擾了源碼的閱讀，加上RTOS帶來太多的概念，而這些概念都沒有實際用過，不知道如何應(yīng)用，并且聽說有很多陷阱，所以心里有些空，把握不住風(fēng)險，一直都回避RTOS。高頻機開發(fā)的后期，菜單界面編程的復(fù)雜性嚴重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯，逼迫我設(shè)計ms
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嵌入式微系統(tǒng)msOS的誕生-嵌入式微系統(tǒng)連載之四
- 為了解決多人協(xié)作，多種需求產(chǎn)品的開發(fā)，并且還要長期維護，必須要把這些產(chǎn)品的共性提取出來。 1、 不需要低功耗設(shè)計。 2、 傳感器類和驅(qū)動器類屬于單一功能的設(shè)備，傳統(tǒng)前后臺架構(gòu)的MS3即可。 3、 電源類及控制類設(shè)備都屬于功能復(fù)雜的，實時性要求高，帶有屏幕顯示，外擴多路傳感器或者驅(qū)動器的設(shè)備，這兩類可以統(tǒng)一為一類，是設(shè)計的重點，需要建立全新的平臺。 那么這個新平臺應(yīng)該做成什么樣子，腦子里還是沒有概念的，只是知道在高頻機設(shè)計中，傳統(tǒng)的狀態(tài)機或者函數(shù)指針方式的菜單界面編程方式是要改進
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嵌入式微系統(tǒng)msOS成型記之一：何為嵌入式微系統(tǒng)
- 嵌入式微系統(tǒng)，顧名思義就是嵌入式微型操作系統(tǒng)，然而操作系統(tǒng)一詞在嵌入式行業(yè)里往往專指uC/OS之類的帶任務(wù)切換的系統(tǒng)，所以為了有別于這個專用名詞，往往用開發(fā)平臺一詞來代替，所以嵌入式微系統(tǒng)更準確的名字為嵌入式微型開發(fā)平臺。 大家肯定會問，uC/OS這樣的嵌入式操作系統(tǒng)跟嵌入式微系統(tǒng)到底有什么區(qū)別，那么我們就要從項目需求開始說起。 某個公司需要在嵌入式芯片(MCU51或者STM32)上開發(fā)一個控制項目，涉及LCD界面、多種不同接口速度的外設(shè)、多種不同速度的業(yè)務(wù)邏輯控制，下圖為常見的一種工業(yè)自
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解析UC/OS-II時鐘中斷技術(shù)
- 時鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動。中斷之間的時間間隔取決于不同的應(yīng)用，一般在10mS到200mS之間。時鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時若干個整數(shù)時鐘節(jié)拍，以及當任務(wù)等待事件發(fā)生時，提供等待超時的依據(jù)。時鐘節(jié)拍率越快，系統(tǒng)的額外開銷就越大。 1、系統(tǒng)中斷與時鐘節(jié)拍 1.1、 系統(tǒng)中斷 中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發(fā)生了。中斷一旦被系統(tǒng)識別，CPU則保存部分(或全部)現(xiàn)場(context)，即部分(或全部)寄存器的值，跳轉(zhuǎn)到專門的子程序
- 關(guān)鍵字： UC/OS-II 時鐘 中斷機制
一拆嚇一跳：坑爹的索尼Smart Watch
- 以往只停留在概念階段的智能手表，如今在一些廠商的力推下日益流行起來，如摩托羅拉的MotoACTV，它外觀拉風(fēng)，功能強大，成為時尚達人的理想之選。我們之前介紹的索尼Smart Watch是另一個焦點，但日前一位國外用戶在將其拆解后大呼“坑爹”。 索尼Smart Watch通過藍牙3.0與Android手機連接，支持來電顯示，還能控制手機攝像頭，其他一些功能如上社交網(wǎng)站、查看郵件和文檔、查詢天氣預(yù)報也能實現(xiàn)。起初，該用戶認為它能夠成為摩托羅拉MotoACTV強有力的競爭對手，
- 關(guān)鍵字： 索尼 Smart Watch uC/OS-II
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