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51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)
- 前言 想了很久,要不要寫這篇文章?最后覺得對操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多,寫吧.我不一定能造出玉,但我可以拋出磚. 包括我在內(nèi)的很多人都對51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度,因?yàn)?1的片上資源太少.但對于很多要求不高的系統(tǒng)來說,使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀,易于維護(hù),所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會. 流行的uCos,Tiny51等,其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用,占資源較多,唯有自已動(dòng)手,以不變應(yīng)萬變,才能讓51也有操作系統(tǒng)可用.這篇貼子的目的,是教會大家如何現(xiàn)場寫一個(gè)OS,而不是給大家提供
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51單片機(jī)教程第7講_時(shí)鐘
- STC的單片機(jī)一般都是1T型單片機(jī)，比傳統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)行速度要快12倍左右。傳統(tǒng)的51單片機(jī)只有一個(gè)時(shí)鐘源，就是利用外部晶振，而stc51單片機(jī)除了可以用外部晶振，自己內(nèi)部還有一個(gè)時(shí)鐘源，由RC振蕩器實(shí)現(xiàn)，精度沒有外部時(shí)鐘高，但是，在沒有對時(shí)鐘要求特別嚴(yán)格的時(shí)候，還是可以用的，這樣會免去外部晶振，縮小電路板體積，減少一個(gè)晶振和2個(gè)電容一共6個(gè)焊點(diǎn)的費(fèi)用。這兩種時(shí)鐘的切換只需要在下載程序的時(shí)候，在ISP下載軟件上配置好即可，省去了寫程序的麻煩?！ 〗油獠烤д竦囊_一共有2個(gè)，分別是XTALIN和XTALO
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51單片機(jī)教程第6講_串行口通信
- STC51單片機(jī)一般帶有1個(gè)串口，有的帶有2個(gè)串口，串口一般用于下載程序和串口通信。串口通信特別適合控制設(shè)備，所以工控機(jī)的電腦上一般都帶有串口?！ ?1單片機(jī)的串口引腳為P3.0引腳與P3.1引腳，分別是RXD和TXD引腳。串口通信可以用于單片機(jī)和其它芯片通信或者單片機(jī)之間通信或者單片機(jī)與電腦通信。串口通信一般都是交叉連接。標(biāo)準(zhǔn)的串口有9個(gè)引腳，我們一般情況下，只用RXD TXD GND，剩下的引腳都是通信控制引腳，在以前用于控制電話機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)基本上不用了。所以我們的51單片機(jī)上
- 關(guān)鍵字： 51 串行通信
51單片機(jī)教程第5講_C51程序
- c51語言程序是 一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn)，單片機(jī)運(yùn)行程序，首先會執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語句，直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語句，單片機(jī)的程序一般都是來完成某項(xiàng)具體功能的，所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語句?！ 『瘮?shù)從用戶使用角度講，分為兩類，一類是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，一類是用戶自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)是由開發(fā)環(huán)境自帶的，比如我們常用的KEIL軟件，就自帶有很多庫函數(shù)。庫函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶自己寫的函數(shù)，一般都是完成一些庫函數(shù)里面沒有的特定功能?！ 『瘮?shù)的一般形式為： 返
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51單片機(jī)教程第5講_C51程序
- c51語言程序是 一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn)，單片機(jī)運(yùn)行程序，首先會執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語句，直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語句，單片機(jī)的程序一般都是來完成某項(xiàng)具體功能的，所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語句。 函數(shù)從用戶使用角度講，分為兩類，一類是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，一類是用戶自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)是由開發(fā)環(huán)境自帶的，比如我們常用的KEIL軟件，就自帶有很多庫函數(shù)。庫函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶自己寫的函數(shù)，一般都是完成一些庫函數(shù)里面沒有的特定功能。 函數(shù)的一般形式為：
- 關(guān)鍵字： 51 庫函數(shù)
51單片機(jī)教程第4講_寄存器
- 任何單片機(jī)，內(nèi)部都有寄存器，用來存儲數(shù)據(jù)和控制器件。51單片機(jī)的寄存器是8位的，用二進(jìn)制表示就是00000000到11111111之間的數(shù)據(jù)。我們在學(xué)習(xí)51單片機(jī)，本質(zhì)上就是在學(xué)習(xí)它的寄存器。單片機(jī)的寄存器被放到內(nèi)部特定的地址空間，并被命名，這個(gè)命名文件就叫做單片機(jī)的頭文件，例如reg51.h文件內(nèi)容如下所示： #ifndef __REG51_H__ #define __REG51_H__ /* BYTE Register */ sfr&nbs
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51單片機(jī)教程第3講-控制引腳
- 在51單片機(jī)教程第1講中，我已經(jīng)說過，學(xué)單片機(jī)就是兩個(gè)內(nèi)容，一個(gè)是學(xué)習(xí)控制單片機(jī)引腳，一個(gè)是學(xué)習(xí)單片機(jī)內(nèi)部寄存器的配置。這一講，來學(xué)習(xí)如何控制51單片機(jī)的引腳?！ 】刂茊纹瑱C(jī)的引腳，分為兩個(gè)知識點(diǎn)，一個(gè)是怎么讓引腳單片機(jī)輸出高低電平，一個(gè)是怎么檢測接入到引腳上的電平是高還是低。我們有時(shí)候會聽到這樣的話：“此單片機(jī)有幾個(gè)IO口?”這里說的IO口，就是輸入(input)輸出(output)接口。一般情況下，單片機(jī)的引腳當(dāng)中，除了電源引腳和晶振引腳，其它的都是IO口。當(dāng)我們控制單片機(jī)的引腳高低時(shí)，我們把引腳
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51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無感無刷電機(jī)BLDC
- 看到很多人在用C8051做無感無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，今天瑞生給大家來個(gè)國產(chǎn)51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)資料吧! 1.硬件設(shè)計(jì) 主控單片機(jī)使用STC15W408AS，單片機(jī)自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊，所以非常適合做無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，主頻35M，無需外部晶振和復(fù)位電路，接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合，PMOS為IRF9540，NMOS為IRF540.驅(qū)動(dòng)芯片用TC4427A?！ ?? ? 先在洞洞板上做
- 關(guān)鍵字： 51 無刷電機(jī) BLDC
51單片機(jī)教程第2講_下載程序
- stc是國內(nèi)最大的51單片機(jī)提供商，他的產(chǎn)品也是非常的豐富，應(yīng)用廣泛，所以我們以stc51單片機(jī)為例進(jìn)行學(xué)習(xí)。其它廠家的51單片機(jī)大同小異。 stc51單片機(jī)都可以使用串口下載程序，即ISP下載。串口分為電腦的串口和單片機(jī)的串口。每個(gè)單片機(jī)都有串口，外部表現(xiàn)為2個(gè)引腳，即RXD和TXD。以前，每個(gè)電腦上都有串口，現(xiàn)在，家用型電腦已經(jīng)不配置串口，只有工控電腦還帶有串口。但是，電腦不帶串口并不會影響你下載程序，你不必非要買一個(gè)帶有串口的電腦。因?yàn)楝F(xiàn)在市面上，有一種線，叫做“USB轉(zhuǎn)串口線”，它可以把你電
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51單片機(jī)教程第1講_能做什么
- 51單片機(jī)是一個(gè)芯片，內(nèi)部有n個(gè)寄存器，外部長著n個(gè)腳，由于51單片機(jī)系列種類眾多，具體有多少寄存器、長著幾個(gè)腳要看具體型號。一般來說，在做產(chǎn)品的時(shí)候，以夠用為原則?！ 纹瑱C(jī)屬于數(shù)字器件，所以它的引腳只有兩種狀態(tài)，即高低電平，5V的單片機(jī)，高電平是5V，低電平是0V;3.3V的單片機(jī)，高電平是3.3V，低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機(jī)內(nèi)部集成有DAC功能，即數(shù)模轉(zhuǎn)換器，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的模塊，帶有DAC功能的單片機(jī)DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機(jī)
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51單片機(jī)的幾種精確延時(shí)
- 51單片機(jī)的幾種精確延時(shí)實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法：一種是硬件延時(shí)，要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí)，這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行?！ ? 使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí) 單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 M
- 關(guān)鍵字： 51 延時(shí)
采用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的宿舍智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng)
- 0 引言 現(xiàn)如今在學(xué)校的寢室里，學(xué)生貴重物品被盜、由于學(xué)生過失而引起著火等事故時(shí)有發(fā)生，這些都是一直以來困擾著學(xué)生、學(xué)工以及學(xué)校保衛(wèi)處的“大問題”。傳統(tǒng)的防范措施存在很大的弊端，比如當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，防護(hù)鐵門、鐵欄桿就會成為主人逃生的最大障礙。而采用智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng)，便能很好地解決此類問題了。但是市場上防火防盜系統(tǒng)價(jià)格對大學(xué)生來講過高，本系統(tǒng)便是針對大學(xué)宿舍，從低成本的角度來設(shè)計(jì)制作的?！ ? 系統(tǒng)組成及工作原理 本系統(tǒng)通過一個(gè)監(jiān)控室和兩個(gè)宿舍來模擬，通過RS 485
- 關(guān)鍵字： 51 ARM7
51單片機(jī)的邊沿觸發(fā)及電平觸發(fā)的區(qū)別
- 51單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選：電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時(shí)，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期檢查中斷源口線，檢測到低電平，即置位中斷請求標(biāo)志，向CPU請求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí)，單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測到中斷源口線為高電平，下一個(gè)機(jī)器周期檢測到低電平，即置位中斷標(biāo)志，請求中斷。 這個(gè)原理很好理解。但應(yīng)用時(shí)需要特別注意的幾點(diǎn)： 1)電平觸發(fā)方式時(shí)，中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請求信號。也就是說，單片機(jī)把每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。標(biāo)志寄
- 關(guān)鍵字： 51 邊沿觸發(fā)
MCS-51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的軟擴(kuò)展
- 摘要：鑒于MCS-51系統(tǒng)只提供“二級中斷嵌套”，提出擴(kuò)展51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的純軟件方法。其利用51系統(tǒng)內(nèi)建的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級寄存器IP，通過屏蔽字機(jī)制來實(shí)現(xiàn);以C51的形式，給出這種擴(kuò)展方法的
- 關(guān)鍵字： MCS-51 中斷優(yōu)先級 軟擴(kuò)展
MCS-51指令系統(tǒng)概述
- 一個(gè)單片機(jī)所需執(zhí)行指令的集合即為單片機(jī)的指令系統(tǒng)。單片機(jī)使用的機(jī)器語言、匯編語言及高級語言，但不管使用是何種語言，最終還是要“翻譯”成為機(jī)器碼，單片機(jī)才能執(zhí)行之?，F(xiàn)在有很多半導(dǎo)體廠商都推出了
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