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ucos 文章 進(jìn)入ucos技術(shù)社區(qū)
基于STM32的雙輪平衡車
- 針對(duì)市場(chǎng)上的平衡車售價(jià)過高，功能單一，失去平衡后不能自動(dòng)恢復(fù)平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個(gè)自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動(dòng)恢復(fù)平衡。通過觀測(cè)陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測(cè)試、價(jià)格比較，證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。
- 關(guān)鍵字： 平衡車 ucos-ii STM32
uCOS-II的嵌入式串口通信模塊設(shè)計(jì)
- 在嵌入式應(yīng)用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性，其次是提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期。uCOS-II是一個(gè)占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，使
- 關(guān)鍵字： uCOS-II串口通信模塊設(shè)
UCOS-II中OS_CPU_IRQ_ISR移植過程分析
- 在ucos-II的移植過程中存在一個(gè)通用的irq中斷處理函數(shù)，其中的實(shí)現(xiàn)過程如下：OS_CPU_IRQ_ISRSTMFDSP!,{R1-R3};Wewilluse
- 關(guān)鍵字： UCOS-IIOS_CPU_IRQ_ISR移植過
UC/OS-II的內(nèi)存管理OSMemCreate()分析
- 我們?cè)趯憫?yīng)用程序的過程中通常都是采用一個(gè)mallocfree系列函數(shù)進(jìn)行內(nèi)存的管理，這樣分配的內(nèi)存空間是從應(yīng)用程序的?？臻g分配處理，一般而
- 關(guān)鍵字： UCOS-II內(nèi)存管理OSMemCreat
關(guān)于uC/OS-II中的任務(wù)掛起討論
- 最近對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比較感興趣，然后就仔細(xì)閱讀了一番uCOS-II的代碼，之前也初略的閱讀過，但是這次閱讀確實(shí)有不少的收獲。uCOS-II是經(jīng)典
- 關(guān)鍵字： uCOS-II任務(wù)掛起實(shí)時(shí)操作系
UC/OS-II的最高優(yōu)先級(jí)別查找方法分析
- UCOS-II是常用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)最多支持64個(gè)任務(wù)，由于操作系統(tǒng)是優(yōu)先級(jí)搶占型實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因此對(duì)任務(wù)最高優(yōu)先級(jí)如何查找是
- 關(guān)鍵字： UCOS-II最高優(yōu)先級(jí)別查找方
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——信號(hào)量的原理及使用
- Createdon:2012-10-7Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiPCredesignedbyzhangbin2012-10-7versions：V-01AllRightsReservedincludeINCLUD
- 關(guān)鍵字： ucos-ii學(xué)習(xí)筆記信號(hào)
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——消息隊(duì)列的原理及使用
- Createdon:2012-10-7Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiPCredesignedbyzhangbin2012-10-7versions：V-01AllRightsReservedincludeinclud
- 關(guān)鍵字： ucos-ii學(xué)習(xí)筆記消息隊(duì)
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——信號(hào)量集(事件標(biāo)志組)的原理及使用
- Createdon:2012-10-8Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiPCredesignedbyzhangbin2012-10-8versions：V-01AllRightsReservedincludeINCLUD
- 關(guān)鍵字： ucos-ii信號(hào)量集事件標(biāo)志
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——?jiǎng)討B(tài)內(nèi)存分配原理及使用
- Createdon:2012-10-8Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiPCredesignedbyzhangbin2012-10-8versions：V-01AllRightsReservedincludeINCLUD
- 關(guān)鍵字： ucos-ii動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配原
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——s12移植成功main函數(shù)
- Createdon:2012-10-9Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiMC9S12XS128redesignedbyzhangbin2012-10-9versions：V-01AllRightsReservedinclu
- 關(guān)鍵字： ucos-ii學(xué)習(xí)筆記s12移植main函
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——s12 lcd led 兩任務(wù)信號(hào)量通信
- Createdon:2012-10-17Author:zhangbin學(xué)習(xí)筆記forucos-iiMC9S12XS128lcd12864ser_2_pinredesignedbyzhangbin2012-10-17versions：V-01AllR
- 關(guān)鍵字： ucos-ii學(xué)習(xí)筆記信號(hào)量通
ucos-ii學(xué)習(xí)筆記——首個(gè)多任務(wù)程序的創(chuàng)建
- includeINCLUDEShdefineTASK_STK_SIZE512定義兩個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧，每一個(gè)任務(wù)有一個(gè)任務(wù)堆棧OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK
- 關(guān)鍵字： ucos-ii學(xué)習(xí)筆記多任務(wù)程
uCOS-II的移植步驟
- 說(shuō)明：將V292移植到STM32F107ZET6和STM32F107VCT6關(guān)于uCOS的移植，其實(shí)要說(shuō)難也難，要說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的是現(xiàn)在官方都已經(jīng)移植好
- 關(guān)鍵字： uCOS-II移植步
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