ucos（arm）文章進(jìn)入ucos（arm）技術(shù)社區(qū)

基于A(yíng)RM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于A(yíng)RM的ADSL2+測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言　　近幾年來(lái)，不對(duì)稱(chēng)數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問(wèn)題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運(yùn)用。在我國(guó)，ADSL業(yè)務(wù)已成為運(yùn)營(yíng)商收入的主要增長(zhǎng)點(diǎn)之一。但由于現(xiàn)有電話(huà)線(xiàn)路專(zhuān)門(mén)為傳送低頻語(yǔ)音信號(hào)所設(shè)計(jì)，不利于高頻信號(hào)傳輸，線(xiàn)路周邊環(huán)境惡劣且復(fù)雜多變，無(wú)論是ADSL業(yè)務(wù)的開(kāi)通還是正常的運(yùn)營(yíng)維護(hù)，都需進(jìn)行一系列復(fù)雜的測(cè)試工作?，F(xiàn)有測(cè)試儀表多為國(guó)外品牌且價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測(cè)試頻段有限，測(cè)試結(jié)果片面的問(wèn)題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進(jìn)，軟件包功能不夠完善，對(duì)測(cè)試結(jié)
關(guān)鍵字：應(yīng)用程序通訊無(wú)線(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) ARM ADSL2+ 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)

Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU

基于A(yíng)RMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開(kāi)發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運(yùn)動(dòng)控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風(fēng)及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機(jī)、工廠(chǎng)自動(dòng)化、電子銷(xiāo)售終端機(jī)、檢測(cè)和測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域。此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實(shí)時(shí)微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
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新一代ARM微處理器--ARM11系列

ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。　　該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個(gè)內(nèi)核型號(hào)，分別針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域。　　本文將對(duì)全新的ARMv6架構(gòu)進(jìn)行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進(jìn)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。　　ARMv6結(jié)構(gòu)體系　　實(shí)現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說(shuō)的結(jié)構(gòu)體系只是對(duì)處理器行為進(jìn)行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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基于A(yíng)RM和FPGA的全彩獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)

引言目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是采用與計(jì)算機(jī)顯示同一內(nèi)容的實(shí)時(shí)視頻屏；另一類(lèi)為通過(guò)USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨(dú)立視頻源顯示屏，若采用無(wú)線(xiàn)通信方式，還可以隨時(shí)更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計(jì)算機(jī)來(lái)提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨(dú)立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強(qiáng)處理能力和豐富的接口，實(shí)現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
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ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用

ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用,本文介紹了ARM S3C2410X系統(tǒng)的異常中斷響應(yīng)和返回過(guò)程，重點(diǎn)討論了ARM S3C2410X系統(tǒng)中采用IRQ響應(yīng)外設(shè)向CPU請(qǐng)求服務(wù)的中斷編程機(jī)制，并用一個(gè)實(shí)例展示這種中斷編程機(jī)制的應(yīng)用。
關(guān)鍵字：機(jī)制研究應(yīng)用編程中斷 S3C2410X 系統(tǒng) ARM

2007年9月6日，ARM投資英蓓特

　　2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)中國(guó)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的支持，合資體現(xiàn)了ARM對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的信心及對(duì)本地產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期承諾。
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基于A(yíng)RM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸

基于A(yíng)RM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸,本文介紹基于嵌入式Linux的USB圖像采集系統(tǒng)，并通過(guò)構(gòu)建好的嵌入式Linux下的藍(lán)牙環(huán)境將采集到的圖片傳送到藍(lán)牙手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。
關(guān)鍵字：藍(lán)牙傳輸采集圖像 ARM Linux 基于

基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植

基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植,本文以新一代高端嵌入式處理器PXA255為例，進(jìn)行ARM Linux的移植，闡述了移植中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，包括：內(nèi)核的定制、文件系統(tǒng)的創(chuàng)建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植等。
關(guān)鍵字：操作系統(tǒng) 移植 Linux ARM PXA255 基于

基于A(yíng)RM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì)

基于A(yíng)RM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì),本文介紹的低壓智能電動(dòng)保護(hù)器，采用ARM嵌入式微處理器LPC2132為系統(tǒng)主控芯片，充分利用LPC2132的各種內(nèi)置功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有很高的性?xún)r(jià)比。
關(guān)鍵字：保護(hù)器設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) 智能 ARM LPC2132 基于

基于A(yíng)RM的MPEG4視頻解碼器

摘要詳細(xì)闡述了針對(duì)ARM平臺(tái)的MPEG4視頻解碼算法的優(yōu)化方法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化后的解碼器性能得到了全面提升。還結(jié)合ARM7TDMI的Easy ARM2200開(kāi)發(fā)平臺(tái),給出了嵌入式MPEG-4視頻解碼的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞 ARM，MPEG4，嵌入系統(tǒng)，視頻解碼器 1 引言本文旨在研究基于A(yíng)RM微處理器的MPEG-4視頻解碼技術(shù)，主要應(yīng)用在手持移動(dòng)設(shè)備中。利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)MPEG-4視頻解碼，處
關(guān)鍵字：消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM MPEG4 視頻解碼器消費(fèi)電子

基于A(yíng)RM的GPS地面目標(biāo)跟蹤及報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于A(yíng)RM微控制器的嵌入式系統(tǒng)能夠完成所需的各種協(xié)議，能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的軟硬件需求。地面目標(biāo)跟蹤及報(bào)警系統(tǒng)整合了GPS、GSM技術(shù)，利用GSM的SMS功能實(shí)現(xiàn)手持終端和監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)傳送，以實(shí)施對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位跟蹤。
關(guān)鍵字：跟蹤報(bào)警系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 目標(biāo) 地面 ARM GPS 基于

多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案

在嵌入式裝置中建置多核心（包含同質(zhì)或異質(zhì)）以及多執(zhí)行緒技術(shù)，的確能帶來(lái)諸多效益，尤其是改進(jìn)系統(tǒng)效能方面最為明顯。　　盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來(lái)越多，但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下，能夠改善其未來(lái)適用性，并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn)，使其不失為良好的解決方案。　　應(yīng)用決定多核或多緒　　多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助，但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實(shí)并沒(méi)有絕對(duì)關(guān)系，會(huì)造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機(jī)為例，整合于手機(jī)內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán)，但
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 多核 ARM 處理器嵌入式

擴(kuò)大ARM SoC的驗(yàn)證覆蓋縮短仿真時(shí)間

驗(yàn)證復(fù)雜的SoC設(shè)計(jì)要耗費(fèi)極大的成本和時(shí)間。據(jù)證實(shí)，驗(yàn)證一個(gè)設(shè)計(jì)所需的時(shí)間會(huì)隨著設(shè)計(jì)大小的增加而成倍增加。在過(guò)去的幾年中，出現(xiàn)了很多的技術(shù)和工具，使驗(yàn)證工程師可以用它們來(lái)處理這類(lèi)問(wèn)題。但是，這些技術(shù)中很多基于動(dòng)態(tài)仿真，并依靠電路操作來(lái)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)問(wèn)題，因此設(shè)計(jì)者仍面臨為設(shè)計(jì)創(chuàng)建激勵(lì)的問(wèn)題。　　設(shè)計(jì)者可以使用運(yùn)行在處理器上的固件作為驗(yàn)證仿真激勵(lì)的一部分，這也是目前通常采用的方法----使用全功能處理器模型。與在HDL中編寫(xiě)激勵(lì)相比，固件作為激勵(lì)速度更快，并且更容易創(chuàng)建
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM SoC 仿真嵌入式

ARM基礎(chǔ)知識(shí)連載（1）

ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括： **31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器（PC）在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。 **6個(gè)狀態(tài)寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 ARM處理器共有7種不同的處理器模式，每一種模式中都有一組相應(yīng)的寄存器組。在任何時(shí)刻，可見(jiàn)的寄存器包括15個(gè)通用寄存器（R0-R14）,一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計(jì)數(shù)器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一個(gè)物理寄存器，有一些寄存器各模式擁有自己獨(dú)立的物理寄存器。 ****************************
關(guān)鍵字： ARM