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          基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)

          •   0引言   目前RFID定位主要采用LANDARC及其衍生的方法。較常采用的方法是在一個(gè)二維平面上,每隔1~2 m擺放一個(gè)參考標(biāo)簽,而且需要4個(gè)以上的遠(yuǎn)距RFID讀取器,硬件成本較高。本文提出另一種方法,在二維平面上只需使用4個(gè)參考標(biāo)簽及2個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器,即可實(shí)現(xiàn)二維室內(nèi)定位,大大降低了硬件成本并彌補(bǔ)了GPS只能進(jìn)行室外定位的不足。   1研究方法   1.1一維定位   如圖1所示,4個(gè)電子標(biāo)簽#1~#4擺放位置固定。假設(shè)參考標(biāo)簽#1~#4與讀取器的距離分別為rx1,rx2,rx3,r
          • 關(guān)鍵字: RFID  LANDARC  

          RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

          •   1前言   隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨,出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人,如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一:導(dǎo)航系統(tǒng),更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如:智能倉(cāng)庫(kù),超市導(dǎo)購(gòu),家用機(jī)器人,自動(dòng)化圖書(shū)館,智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間,多次參加這類(lèi)機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn):因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制,這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外,這種方法受到光的影響很大,
          • 關(guān)鍵字: RFID  機(jī)器人  

          RFID系統(tǒng)中多電子標(biāo)簽防碰撞改進(jìn)算法

          •   射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通常由讀寫(xiě)器、電子標(biāo)簽和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成,通過(guò)DSRC短程通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換。RFID系統(tǒng)工作時(shí),如果遇到兩個(gè)以上電子標(biāo)簽都在讀寫(xiě)器信號(hào)的覆蓋范圍內(nèi),則各個(gè)電子標(biāo)簽會(huì)同時(shí)對(duì)讀寫(xiě)器發(fā)出信號(hào),從而造成各電子標(biāo)簽間數(shù)據(jù)的碰撞,使讀寫(xiě)器不能正常讀取各個(gè)電子標(biāo)簽內(nèi)的有關(guān)數(shù)據(jù),這就是RFID系統(tǒng)中的多路存取問(wèn)題。因此只有解決好電子標(biāo)簽的碰撞問(wèn)題,才能使RFID系統(tǒng)正常工作,而解決電子標(biāo)簽防碰撞問(wèn)題的關(guān)鍵是優(yōu)化的防碰撞算法。   現(xiàn)有的RF
          • 關(guān)鍵字: RFID  TDMA  

          IQ是什么

          •   導(dǎo)讀:當(dāng)前的數(shù)字射頻芯片,無(wú)一例外的用到了I/Q信號(hào),就算是RFID芯片,內(nèi)部也用到了I/Q信號(hào),然而絕大部分射頻人員,對(duì)于IQ的了解除了名字之外,基本上一無(wú)所知。下面我們就一起學(xué)習(xí)一下吧! 1.IQ是什么--簡(jiǎn)介   IQ信號(hào)在數(shù)字通信中是指一對(duì)相位正交的調(diào)制信號(hào),也就是基帶信號(hào),在極坐標(biāo)系中,橫軸為X,縱軸為Y。I/Q信號(hào)一般是模擬的。也有數(shù)字的比如方波。IQ是一種調(diào)制方式,主要是為了提高頻譜利用率,并不能消除噪聲。 2.IQ是什么--產(chǎn)生   最早通訊是模擬通訊,假設(shè)載波為cos(a
          • 關(guān)鍵字: RFID  IQ  IQ是什么  

          基于RFID的移動(dòng)小額支付可信交易系統(tǒng)研發(fā)(下)

          •   接上篇   3.2 讀寫(xiě)機(jī)具的射頻電路抗干擾技術(shù)   射頻電路采用專(zhuān)用集成電路,配合EMC感應(yīng)線圈設(shè)計(jì),增加濾波處理,減少高次諧波的干擾,防止感應(yīng)存在死區(qū)(無(wú)法讀卡的區(qū)域),減少交易過(guò)程出現(xiàn)異常的幾率(圖4)。   (1)射頻電路芯片電路設(shè)計(jì)   天線線圈的電感:   L:天線線圈的長(zhǎng)度   N:天線線圈的圈數(shù),一般為4圈   D:天線線圈的直徑或者導(dǎo)體的寬度   p:由天線的技術(shù)而定的N的指數(shù)因子,如表2所描述。   天線的品質(zhì)因數(shù)Qcoil:   一般天線的品質(zhì)因數(shù) 30  
          • 關(guān)鍵字: RFID  移動(dòng)小額支付  可信交易  EMC  嵌入式  

          無(wú)人化、智能化的公共自行車(chē)管理系統(tǒng)來(lái)了!

          •   摘要:致遠(yuǎn)電子工控及手持機(jī)為全國(guó)各地公共自行車(chē)管理運(yùn)營(yíng)商提供最優(yōu)秀的硬件服務(wù);公共自行車(chē)管理系統(tǒng)是以城市為依附,自行車(chē)為對(duì)象,針對(duì)租借自行車(chē)的一個(gè)管理系統(tǒng),需要用到工控機(jī)、手持機(jī)、通訊模塊等眾多配套產(chǎn)品,從而打造成為一個(gè)本地化的、人性化的、智能化的、低碳化的綠色解決方案。   眾所周知,單車(chē)曾經(jīng)是中國(guó)人最主要的交通工具,沒(méi)有之一;在現(xiàn)代化的都市中,不乏其身影,馬路上有黑夜中騎行的單車(chē)客,也有白天趕路上班的白領(lǐng)人士,倡導(dǎo)綠色低碳出行;公共自行車(chē)管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,提供給車(chē)輛使用者借車(chē)、還車(chē)更快捷的便利、
          • 關(guān)鍵字: Cortex-A8  RFID  

          一種基于ARM11和RFID技術(shù)的智能物流管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 物流在整個(gè)企業(yè)的供應(yīng)鏈中占有非常重要的比重。通過(guò)RFID的批量識(shí)別,實(shí)現(xiàn)物流的出庫(kù),入庫(kù),和分揀流程。通過(guò)GPS定位系統(tǒng),實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛在途信息。通過(guò)服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和報(bào)表功能,可能掌握企業(yè)資源的動(dòng)態(tài)變化。智能物流系統(tǒng)大幅提升整個(gè)供應(yīng)鏈的效率。   1系統(tǒng)方案   在本設(shè)計(jì)中采用固定式RFID的讀卡器來(lái)采集信息,由串口發(fā)送至ARM11為核心的數(shù)據(jù)處理終端進(jìn)行處理。因此該系統(tǒng)分為兩個(gè)部分。   第一部分:RFID電子標(biāo)簽信息的采集,主要是選擇固定式的讀卡器來(lái)識(shí)別RFID標(biāo)簽信息并發(fā)向終端;
          • 關(guān)鍵字: ARM11  RFID  

          物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代 RFID大熱應(yīng)用激增

          •   在今天早上你到達(dá)辦公室的那一刻為止,你可能在沒(méi)有意識(shí)到的情況下已經(jīng)使用了4次射頻標(biāo)簽(RFID),分別是:在你插入車(chē)鑰匙、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)電路之時(shí);在你開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)無(wú)人收費(fèi)站自動(dòng)付費(fèi)之時(shí);在你使用手機(jī)支付早上的熱牛奶咖啡之時(shí);在你利用身份證件登記進(jìn)入辦公室之時(shí)。RFID也許還沒(méi)有廣泛普及,但正在逐漸取得成功。   第一批由射頻輸入供電的無(wú)源應(yīng)答器可以追溯到20世紀(jì)70年代初,當(dāng)時(shí)就像今天大多數(shù)各式各樣的RFID應(yīng)用情景一樣。正是有了今天半導(dǎo)體技術(shù)的可喜進(jìn)步,才使得RFID真正開(kāi)始騰飛。   在商
          • 關(guān)鍵字: 物聯(lián)網(wǎng)  RFID  

          基于ARM9嵌入式平臺(tái)的多標(biāo)簽多協(xié)議RFID讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)

          •   引言   隨著現(xiàn)代信息技術(shù)和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,RFID技術(shù)在服務(wù)領(lǐng)域、貨物銷(xiāo)售與后勤分配、商業(yè)部門(mén)、生產(chǎn)企業(yè)和材料流通領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。射頻識(shí)別技術(shù)的基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合(電感耦合或電磁耦合)或雷達(dá)反射的傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別。   RFID系統(tǒng)不局限于視線,識(shí)別距離遠(yuǎn)。射頻識(shí)別卡具有可讀寫(xiě)能力,可攜帶大量數(shù)據(jù),可工作在潮濕、干燥等惡劣環(huán)境下,同時(shí)具有難以偽造和智能性較高等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí),不同的射頻標(biāo)簽編碼規(guī)則、不同的空中接口協(xié)議、大量而復(fù)雜的RFID數(shù)據(jù)
          • 關(guān)鍵字: ARM9  RFID  

          RFID腕帶在醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

          •   大家估計(jì)都有親身感受,在醫(yī)院排隊(duì)掛號(hào)是很常見(jiàn)的事情,等待和焦慮是人們臉上最常見(jiàn)的表情,這份苦有時(shí)會(huì)比病痛更加折磨人。 病人因?yàn)榭床‰y叫苦不迭,而面對(duì)每天成千上萬(wàn)的門(mén)診病患,醫(yī)院也深感不堪重負(fù)。但在不久的將來(lái),這些都會(huì)改變。專(zhuān)家將“住進(jìn)”手機(jī),而手機(jī)則變成每個(gè)人的私人醫(yī)生,這是昨天中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),中國(guó)工程院院士俞夢(mèng)孫給人們展望的健康物聯(lián)網(wǎng)的前景。   手機(jī)變身私人醫(yī)生   每個(gè)人生病都想找專(zhuān)家看,但是專(zhuān)家很少,怎么能服務(wù)所有的人呢?可是在未來(lái)這將變成現(xiàn)實(shí)。專(zhuān)家最
          • 關(guān)鍵字: RFID  物聯(lián)網(wǎng)  

          無(wú)線射頻與近場(chǎng)通訊技術(shù)的區(qū)別及應(yīng)用

          •   隨著各種無(wú)線科技產(chǎn)品的普及,無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)開(kāi)始流行起來(lái),這種技術(shù)對(duì)特定的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),與無(wú)線射頻技術(shù)不同,NFC技術(shù)由其發(fā)展延伸而來(lái),兩者存在共同點(diǎn),但也存在不同點(diǎn)。   那么這兩種技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)是什么,應(yīng)用場(chǎng)合又有哪些呢?   RFID   許多人對(duì)于RFID的感性認(rèn)識(shí)都來(lái)自一則IBM的廣告:一個(gè)在超市購(gòu)物的青年一邊逛一邊往風(fēng)衣里塞商品,到收銀臺(tái)后直接領(lǐng)取賬單,而不需要掏錢(qián)付款。這則廣告非常形象地給人們展示了RFID技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用。   RFID是利用無(wú)線電波進(jìn)行通
          • 關(guān)鍵字: 無(wú)線射頻  RFID  

          金屬表面UHF RFID標(biāo)簽天線設(shè)計(jì)

          •   0 引言   RFID(無(wú)線射頻識(shí)別)系統(tǒng)主要由RFID讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽組成。近年來(lái),RFID技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)RFID目前主要使用的頻段有125 kHz(低頻)、13.56 MHz(中高頻)、902~928 MHz(超高頻),越來(lái)越多的研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)超高頻RFID系統(tǒng)進(jìn)行研究,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離、高速率、低成本等特性。作為RFID必不可少的一部分,電子標(biāo)簽以其低成本、小體積、非接觸式等特性取代了傳統(tǒng)的二維條碼,普遍應(yīng)用于身份識(shí)別、車(chē)輛管理、倉(cāng)
          • 關(guān)鍵字: RFID  UHF   

          一種基于壓力傳感觸控技術(shù)的智能地板

          •   室內(nèi)定位系統(tǒng)(Indoor Positioning System,IPS)是普適計(jì)算中的重要內(nèi)容。隨著智能終端的普及、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨,復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航的需求日益增大,同時(shí),IPS在公共安全、移動(dòng)電子商務(wù)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。目前,IPS采用的定位技術(shù)主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光學(xué)、超聲波、紅外線、地磁場(chǎng)等。采用單一定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)都存在一定的缺陷,如負(fù)擔(dān)性強(qiáng)、擴(kuò)展性和魯棒性差、定位精度低、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等。因此,多種定位技術(shù)融合是IPS的
          • 關(guān)鍵字: 智能地板  RFID  

          物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

          •   導(dǎo)讀:物聯(lián)網(wǎng)作為一種新興的技術(shù)潮流,其技術(shù)并不“新”,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)為傳感器技術(shù)、RFID標(biāo)簽、嵌入式系統(tǒng)技術(shù),都是已得到廣泛應(yīng)用的技術(shù)。本文就來(lái)詳細(xì)解答這些“高齡”的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)。 一、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)- -傳感器技術(shù)   傳感器技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù),將傳輸線路中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭商幚淼臄?shù)字信號(hào),交于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。將物聯(lián)網(wǎng)比作人的話,傳感器便相當(dāng)于人的眼睛、鼻子、皮膚等感官?,F(xiàn)已滲透到宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、軍事國(guó)防、醫(yī)學(xué)診斷、商檢質(zhì)
          • 關(guān)鍵字: 物聯(lián)網(wǎng)  RFID  物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)  

          基于FPGA的RFID無(wú)線通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

          •   隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,電子信息技術(shù)越來(lái)越快地普及到各行各業(yè)的應(yīng)用中去。傳統(tǒng)的物流信息采集工作方式是通過(guò)工作人員將票物進(jìn)行核對(duì),然后將票上的數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中。這一過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,并且可能由于各種人為過(guò)失造成各種各樣錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的存在,影響所采集信息的可靠性。而自動(dòng)識(shí)別技術(shù)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,增加了輸入的靈活性與準(zhǔn)確性,使人們擺脫繁雜的統(tǒng)計(jì)識(shí)別工作,并且大大提高了物流信息采集的工作效率。目前,由沃爾瑪、麥德隆等大超市一手推動(dòng)的RFID應(yīng)用,為零售業(yè)帶來(lái)包括降低勞動(dòng)力成本、商品的可視度提高,降低因商品斷
          • 關(guān)鍵字: FPGA  RFID  
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