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基于CAN總線的分布式多電機(jī)同步控制系統(tǒng)
- 提出基于CAN總線，通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機(jī)的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求，即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運(yùn)行線速度要求誤差小，在生產(chǎn)線加、減速過程中，要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域。經(jīng)過設(shè)計、調(diào)試實現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標(biāo)。運(yùn)行結(jié)果達(dá)到設(shè)計要求。
- 關(guān)鍵字： 同步 控制系統(tǒng) 電機(jī) 分布式 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線的水下機(jī)器人執(zhí)行節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機(jī)為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 水下機(jī)器人 節(jié)點設(shè)計
基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計方案
- 介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運(yùn)算和利用CAN總線實現(xiàn)機(jī)間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機(jī)車上進(jìn)行進(jìn)一步的
- 關(guān)鍵字： 7755 ADE CAN 總線
CAN現(xiàn)場總線的時間信息共享技術(shù)
- 本文闡述了CAN現(xiàn)場總線、總線接口技術(shù)、時間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)時間信息共享技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： CAN 現(xiàn)場總線 信息共享
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