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具有0.01％精度的交流參考源電路圖

　　中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，超出了很多人的想象，特別是2015年整年整個(gè)經(jīng)濟(jì)不景氣的情況下，機(jī)器人行業(yè)卻逆勢(shì)增長(zhǎng)，很多企業(yè)開始把錢投向這個(gè)市場(chǎng)，開始在各地興建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，提到機(jī)器人，大家都覺得這是一個(gè)非常有前景的行業(yè)。　　在我10多年的機(jī)器人行業(yè)工作中，有一個(gè)很大的發(fā)現(xiàn)，就是傳統(tǒng)的客戶對(duì)于這個(gè)行業(yè)非常有興趣。在過去的30多年里面，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)證明了它在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工廠的收益率方面的巨大能量，蘋果也向世界展示了，使用工業(yè)機(jī)器人，即使在美國(guó)制造產(chǎn)品，在全球也有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力。Apple把
關(guān)鍵字：工業(yè)4.0

說(shuō)是移植，也不太準(zhǔn)確，因?yàn)閘inux2.6.24內(nèi)核已經(jīng)將s3c2410納入。在移植的時(shí)候只是需要做幾個(gè)小的改動(dòng)以及幾個(gè)注意的地方。一.前言使用的...
關(guān)鍵字： FS2410移植linux2.6.2

1.修改Makefile#cdlinux-2.6.14#viMakefile修改內(nèi)容如下ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-下載交叉編譯器arm-linux-gcc3.4.1http...
關(guān)鍵字： TE2410移植linux-2.6.14調(diào)試過

今天寫總結(jié)再來(lái)分析一下s3c2410_nand_calc_rate函數(shù),終于知道問題在哪了,之前的打印內(nèi)容如下:plat->tacls:0plat->twrph0:3plat->twrph1:0ta...
關(guān)鍵字： TE2410移植linux-2.6.14調(diào)試過

root@cnicfhnui-VirtualBox:/S3C2440/u-boot-2015.04#makemenuconfigHOSTCCscripts/kconfig/mconf.oInfileincludedfromscr...
關(guān)鍵字： arm-linux-gcc移植u-boot2015.0

相關(guān)環(huán)境：開發(fā)板：友善之臂mini2440(64M版)（注：內(nèi)核是使用友善之臂編譯的2.6.32版內(nèi)核）主機(jī)操作系統(tǒng)：fedoa12i686所需資源：tslib1...
關(guān)鍵字： QtEmbedded4.6.2tslib1.4移植arm平

本文講述Linux系統(tǒng)啟動(dòng)過程中內(nèi)核空間的映射。Linux系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)過程中，會(huì)在start_kernel()->setup_arch()->paging_init()函數(shù)中建...
關(guān)鍵字： ARMLinuxS3C6410架構(gòu)2.6.35內(nèi)核內(nèi)存映

這里記錄一下Linux內(nèi)核做二級(jí)內(nèi)存映射的過程，以中斷向量表的映射過程為例。在S3C6410架構(gòu)下，Linux采用的是粗粒度小頁(yè)內(nèi)存管理方式，即內(nèi)...
關(guān)鍵字： ARMLinuxS3C6410架構(gòu)2.6.35內(nèi)核內(nèi)存映

set_pte_ext()的作用是根據(jù)Linux給出的Linux版本頁(yè)表項(xiàng)來(lái)填充Arm硬件版本的頁(yè)表項(xiàng)。對(duì)于s3c6410，set_pte_ext()函數(shù)由匯編宏armv6_set_pte_...
關(guān)鍵字： ARMLinuxS3C6410架構(gòu)2.6.35內(nèi)核內(nèi)存映

ARMLinux的訪問權(quán)限控制ARM1176JZF-S處理器為訪問權(quán)限控制定義了兩個(gè)層次：第一層是域(Domain)的訪問類型，第二層是頁(yè)或者段的讀寫權(quán)...
關(guān)鍵字： ARMLinuxS3C6410架構(gòu)2.6.35內(nèi)核內(nèi)存映

看了一些網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于linux中斷實(shí)現(xiàn)的文章，感覺有一些寫的非常好，在這里首先感謝他們的無(wú)私付出，然后也想再補(bǔ)充自己對(duì)一些問題的理解。先...
關(guān)鍵字： linux2.6.26內(nèi)核ARM中斷實(shí)

越來(lái)越多的制造商正在探索從產(chǎn)品到服務(wù)的轉(zhuǎn)型。在這場(chǎng)制造業(yè)的變革浪潮中，包括中國(guó)在內(nèi)的大國(guó)都在積極布局以期把握先機(jī)，那么究竟什么是“工業(yè)4.0”?
關(guān)鍵字：工業(yè)4.0 物聯(lián)網(wǎng)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)推出了處理性能強(qiáng)大的智能電機(jī)控制單封裝芯片組，助力智能工業(yè)即智能制造或工業(yè)4.0快速發(fā)展。　　意法半導(dǎo)體的新STSPIN32F0電機(jī)控制系統(tǒng)級(jí)封裝兼具基于微控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理性能和靈活性與單顆芯片的易用性和空間利用率。目標(biāo)應(yīng)用包括智能制造設(shè)備、電動(dòng)工具和散熱風(fēng)扇，新興的高端科技產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)、機(jī)器人，以及內(nèi)置高能效電機(jī)的家電，例如高性能便攜吸塵器或空氣凈化器。　　意法半導(dǎo)體工業(yè)
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體工業(yè)4.0

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)推出了處理性能強(qiáng)大的智能電機(jī)控制單封裝芯片組，助力智能工業(yè)即智能制造或工業(yè)4.0快速發(fā)展。　　意法半導(dǎo)體的新STSPIN32F0電機(jī)控制系統(tǒng)級(jí)封裝兼具基于微控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理性能和靈活性與單顆芯片的易用性和空間利用率。目標(biāo)應(yīng)用包括智能制造設(shè)備、電動(dòng)工具和散熱風(fēng)扇，新興的高端科技產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)、機(jī)器人，以及內(nèi)置高能效電機(jī)的家電，例如高性能便攜吸塵器或空氣凈化器。　　意法半導(dǎo)體工業(yè)應(yīng)用
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體工業(yè)4.0