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          學(xué)RTOS從配置文件開始!

          • 最近有小伙伴問:學(xué)RTOS從哪里開始?這個問題說簡單也簡單,說難也難,因為每個人掌握的基礎(chǔ)不同,自然,從哪里開始學(xué)起也各有不同。首先你要去了解RTOS相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識,然后再下載源碼實踐運行,跑起來!接下來真正入門的第一步,大概率還得從“配置”文件開始,這里的配置,可以理解為大家說的“裁剪系統(tǒng)”及相關(guān)的一些配置。比如 FreeRTOS 中“FreeRTOSConfig.h”配置文件:當(dāng)然,配置文件是你已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)知識,上手源碼第一步要掌握的內(nèi)容。不僅僅是 FreeRTOS,其他μCOS、RT-Thr
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          嵌入式系統(tǒng)的創(chuàng)新:RTOS與MCU的協(xié)同運作

          • 本文深入探討Green Hills可靠的RTOS與意法半導(dǎo)體尖端MCU之間運用資源和協(xié)同運作,為何是開發(fā)者的最佳選擇。Green Hills Software為意法半導(dǎo)體的授權(quán)合作伙伴,開發(fā)出一套整合硬件與軟件的解決方案,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者提供顯著的優(yōu)勢。此一創(chuàng)新平臺結(jié)合了Green Hills Software μ-velOSity實時操作系統(tǒng)(RTOS)之高效能優(yōu)勢,以及意法半導(dǎo)體Stellar SR6車用微控制器(MCU)的先進功能及其微控制器抽象層軟件。可靠的RTOS與尖端MCU之間的協(xié)同運作對現(xiàn)
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          風(fēng)河進一步擴展VxWorks RTOS實時容器領(lǐng)導(dǎo)地位

          • 全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供實時操作系統(tǒng)(RTOS)容器引擎。隨著此項合作的達成,基于VxWorks的設(shè)備在使用容器技術(shù)來部署和管理軟件時將會獲得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI)合規(guī)容器的RTOS。此項強強合作的基礎(chǔ)是風(fēng)河公司2021年首次發(fā)布的實時嵌入式容器引擎。這款不帶來任何額外開銷的VxWorks實時容器引擎是根據(jù)客戶要求開發(fā)而成,在云原生計算基金會(CNCF,
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          RX系列軟件的進化史和對未來的展望 #1

          • 我自從2003年加入瑞薩以來,一直希望能開發(fā)出一種具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的微型無線設(shè)備(無電池),經(jīng)過20年的努力,這一夢想即將實現(xiàn)。今后,我還將繼續(xù)致力于開發(fā)體積更小、功耗更低、更易于使用的單片機和兼容軟件的開發(fā)。近年來,軟件在系統(tǒng)(硬件/軟件)開發(fā)中所占的比例越來越高。特別是在需要具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的系統(tǒng),這一特征尤為明顯。在過去,為了適應(yīng)這樣的市場趨勢,我們采用了500MHz級別的MPU,并導(dǎo)入了Linux系統(tǒng)。如今,隨著互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備進一步向小型化、低功耗發(fā)展,越來越多的應(yīng)用場景采用100MHz級的M
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          Riverfield采用風(fēng)河VxWorks開發(fā)外科機器人系統(tǒng)

          • 全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布,Riverfield 公司采用VxWorks?開發(fā)Saroa外科機器人系統(tǒng)。?[U1]風(fēng)河公司首席產(chǎn)品官Avijit Sinha介紹說:“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅(qū),憑借其獨特的力量感知技術(shù)推出了Saroa外科手術(shù)系統(tǒng)。我們非常榮幸能以VxWorks來支持Riverfield開發(fā)高性能的機器人系統(tǒng),由此將大幅提升外科手術(shù)的精確度和安全性。”Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示:“我們致力于應(yīng)用機器人來滿
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          9大理由讓源代碼成為嵌入式開發(fā)者的秘密武器

          • 請妥善利用源代碼!如果這方面的工作還沒有列入您的重要事項,那么現(xiàn)在就請設(shè)想一下,您的團隊將在兩個方面受到局限:一是修改代碼的能力,二是技術(shù)支持的長期可用性。從直覺上講,利用好實時操作系統(tǒng)(RTOS)的源代碼,對于開發(fā)應(yīng)用軟件極為重要——嵌入式設(shè)備雖然在功能上相對固定,但整體上依然是不斷演進的。例如,資源受限的系統(tǒng)總是不斷在進行性能優(yōu)化,試圖充分利用每一個可用的時鐘周期。早在2007年,風(fēng)河公司就推出了VxWorks的源代碼。時至今日,各種版本的VxWorks都不再帶有二進制庫了。從源代碼開始進行構(gòu)建,這一
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          Astroscale可持續(xù)空間系統(tǒng)選擇VxWorks作為軟件基礎(chǔ)

          • 全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布,VxWorks被Astroscale 公司用于ELSA-M業(yè)務(wù)中的宇宙飛船指揮控制任務(wù)。 Astroscale公司致力于開發(fā)創(chuàng)新解決方案來發(fā)展可持續(xù)的空間系統(tǒng),解決太空中不斷增長且危機四伏的碎片堆積問題。Astroscale公司提供的ELSA-M服務(wù)(End of Life Services by Astroscale — Multiple,多衛(wèi)星生命終結(jié)服務(wù))是一種太空碎片處理方案,可以在一次任務(wù)中安全可靠地捕獲和回收多顆衛(wèi)星。 
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          風(fēng)河Helix虛擬化平臺和VxWorks 653提供更廣泛的安全認證證據(jù)

          • 全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布,提供更廣泛的安全認證平臺架構(gòu)支持。使得其在行業(yè)領(lǐng)先的平臺軟件進一步滿足關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)的高密度計算需求,特別是滿足航空航天與國防領(lǐng)域的相關(guān)需求。支持運行在Armv8-A架構(gòu)之上的Wind River Helix? Virtualization Platform,DO-178C DAL A級認證證據(jù)現(xiàn)已上市。最新版本的VxWorks? 653在PowerPC平臺上也已獲得更新的DO-178C DAL A級認證證據(jù)。 帶有DO-178C DAL
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          接軌安卓等主流移動操作系統(tǒng) 阿里平頭哥完善RISC-V端云一體生態(tài)

          • 在萬物互聯(lián)的新時代,RISC-V架構(gòu)憑借簡潔、模塊化、可擴展等特點迅速發(fā)展,并與X86、Arm漸成三足鼎立之勢。作為RISC-V生態(tài)重要參與者之一,阿里平頭哥在11月3日云棲大會上,發(fā)布全新RISC-V高能效處理器玄鐵C908,并在端側(cè)平頭哥引領(lǐng)RISC-V架構(gòu)首次進入安卓開源生態(tài)體系,推動RISC-V與全球主流移動操作系統(tǒng)生態(tài)接軌。30多行業(yè)實現(xiàn)商業(yè)落地當(dāng)前,RISC-V架構(gòu)正朝著可擴展的模塊化、ISA(指令集)定制化以及軟硬件全棧優(yōu)化的方向發(fā)展。平頭哥不斷擴寬RISC-V性能及應(yīng)用邊界,今年發(fā)布無劍6
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          說一說RTOS

          • RTOS 即Real-time operating system,實時操作系統(tǒng),這種操作系統(tǒng)比分時操作系統(tǒng)實時性強,線程切換速度快,線程切換時間可控,為了保證實時性,實時操作系統(tǒng)一般都是搶占型內(nèi)核,允許高優(yōu)先級的線程搶占CPU,優(yōu)先級低的排隊執(zhí)行。普通的單片機程序只有一個while循環(huán),功能比較多的時候這個循環(huán)代碼很復(fù)雜,閱讀性差,不好維護。而RTOS可以創(chuàng)建線程,每個線程有自己的while循環(huán),功能可以模塊化設(shè)計。使用RTOS的優(yōu)點1、功能擴展性好,加個功能加個線程就好了,非常方便。2、單片機利用率高,
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          嵌入式開發(fā):如何為項目選擇合適的RTOS?

          • 為一個項目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開發(fā)人員經(jīng)常帶著預(yù)先設(shè)定的觀點來到談判桌前,這些觀點可能會影響他們的判斷,并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過工程決策,其中的選擇是由最大聲、最積極的團隊成員決定的。讓我們來看看這種決策技巧,以及它如何為工作選擇合適的RTOS。步驟#1–確定選擇標(biāo)準為了做出公正的RTOS選擇,開發(fā)團隊需要首先確定可以用來評估RTOS的重要選擇標(biāo)準。選擇RTOS時需要考慮的七個關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統(tǒng)、中間件、供應(yīng)商/銷售商和開發(fā)團隊中的工程師。每個特征
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          嵌入式開發(fā):使用RTOS的7個技巧

          •   實時操作系統(tǒng)已經(jīng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,從裸機調(diào)度過渡到RTOS可能是一件棘手的事情。這里有七個小技巧可以幫助嵌入式開發(fā)人員更輕松地完成過渡。  技巧1——首先規(guī)劃好你的架構(gòu)  如果你從未使用過UML或者對軟件架構(gòu)不感興趣,現(xiàn)在是時候?qū)W習(xí)一下了。使用RTOS時,開發(fā)人員仔細考慮每項任務(wù)、同步和通信機制是至關(guān)重要的。這些細節(jié)不能僅僅存儲在工程師的頭腦中,而是需要以圖表的形式記錄下來,以便在需要時可以查看和更新。開發(fā)一個基于RTOS的應(yīng)用程序會很快變得復(fù)雜,考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的。  技
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          使用RTOS系統(tǒng)如何選取大容量存儲芯片NAND Flash

          • 隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,很多產(chǎn)品都要求啟動速度快、功耗低、響應(yīng)及時。所以RTOS(比如RT-Thread)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本身RTOS系統(tǒng)是面向?qū)G揖漠a(chǎn)品,因此系統(tǒng)的鏡像都是非常小的,基本<10MB、甚至<1MB的。但有時候開發(fā)者因為如下的需求:  1、使用GUI界面需要存儲圖片  2、需要存放一段啟動或提示語音/視頻  3、系統(tǒng)需要嵌入一些協(xié)議棧等原因,系統(tǒng)IMG變得很大,用NOR Flash就不太夠用了?! ∵@個時候就需要采用NAND Flash,但使用Raw NAND也存在幾個問題:
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          RTOS的發(fā)展之Armv7-M

          •   ARMv7-M于2006(文件版本=A)問世,最近一次改版是2021(文件版本=E.e),市場上能搜尋到的產(chǎn)品琳瑯滿目,屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4,即屬Armv7E-M的架構(gòu)?! ∫砸粋€問世十多年、且廣受歡迎的平臺來說,其設(shè)計應(yīng)有獨到之處,本節(jié)將列出幾項值得關(guān)注的特性。從架構(gòu)談起  Cortex-M平臺在最初設(shè)計時,已將Coprocessor納入考慮,且最多可支持16個協(xié)同處理器。M4內(nèi)置的FPU,就是使用第10,11兩個位置,透過它,M4可以快速的處理單精度的浮點數(shù),對比傳
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式  RTOS  系統(tǒng)  Armv7-M  

          RTOS的發(fā)展之MCU

          •   使用過4 bit,8 bit(尋址能力256)MCU的前輩,應(yīng)該早已忘了當(dāng)年所使用的匯編語言(Mnemonics),在那個批注比程序代碼還多的時代,別說是RTOS,就連用C編譯程序都是奢侈品。時至今日,32 bit已經(jīng)是主流了,性能上更是今非昔比。效能的持續(xù)性提升  觀察市場的MCU走向,目前跟SOC的明顯分野之一,就在于是否支持MMU,以ARM v7m(Cortex M3/M4)為例,CPU僅支持PA(Physical Address),在鎖定嵌入式市場的策略下,因市面上的RTOS仍以PA為大宗,未
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          vxworks rtos介紹

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