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關(guān)于嵌入式設(shè)備使用Android或者Linux 的一些討論

　　曾幾何時(shí) “嵌入式 Linux” 這個(gè)詞被以懷疑的眼光看待。這個(gè)小型、低功耗、基于 Linux 并且具備軟件開源能力的設(shè)備，如今已經(jīng)發(fā)展成了一個(gè)產(chǎn)業(yè);現(xiàn)在不是問(wèn)“為什么選擇 Linux 而是“為什么不選擇 Linux”?　　隨著嵌入式設(shè)備的性能和圖形處理能力日益增強(qiáng)，以及支持圖形化界面的觸摸設(shè)備在眾多領(lǐng)域扎根，從小型控制面板到大型娛樂(lè)設(shè)備，Android，曾經(jīng)被當(dāng)做純粹的消費(fèi)級(jí) OS，現(xiàn)在正在吸引越來(lái)越多的注意。
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Linux內(nèi)核開發(fā)之異步通知與異步I/O(五)

　　“小王呢，今天開始講AIO與設(shè)備驅(qū)動(dòng)，這也是設(shè)備驅(qū)動(dòng)通知與異步IO的最后一節(jié)了，下次咱們就要開始講更高級(jí)的東西，比如中斷啦，時(shí)鐘等”　　在Linux內(nèi)核中，每個(gè)IO請(qǐng)求都對(duì)應(yīng)一個(gè)kiocb結(jié)構(gòu)體，其ki_filp成員指向?qū)?yīng)的file指針，通過(guò)is_sync_kiocb可以判斷某Kiocb時(shí)候?yàn)橥絀O請(qǐng)求，如果非真，表示是異步IO請(qǐng)求?！　K設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備本身就是異步的。只有字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)必須明確指出應(yīng)支持AIO.需要說(shuō)明的是AIO對(duì)于大多數(shù)字符設(shè)備而言都不是必須的。只有少數(shù)才需要?！　≡谧址O(shè)備驅(qū)動(dòng)
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Linux SPI總線和設(shè)備驅(qū)動(dòng)架構(gòu)之一：系統(tǒng)概述

　　SPI是"Serial Peripheral Interface" 的縮寫，是一種四線制的同步串行通信接口，用來(lái)連接微控制器、傳感器、存儲(chǔ)設(shè)備，SPI設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備兩種，用于通信和控制的四根線分別是：　　CS 片選信號(hào)　　SCK 時(shí)鐘信號(hào)　　MISO 主設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入、從設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出腳　　MOSI 主設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出、從設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入腳　　因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，CPU或SOC一側(cè)通常都是工作在主設(shè)備模式，所
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以最簡(jiǎn)單方式學(xué)習(xí)Linux

　　有很多關(guān)于Linux的書籍，博客。大多數(shù)都會(huì)比較“粗暴“的將一大堆的命令塞給讀者，從而使很多.NET程序員望而卻步。未入其門就路過(guò)了?！　∷晕以O(shè)想用一種更為平滑的學(xué)習(xí)方式，就是在學(xué)習(xí)命令時(shí)，先用純語(yǔ)言來(lái)介紹Linux背景和動(dòng)機(jī)。就如同所有的的網(wǎng)絡(luò)游戲都要先介紹游戲的歷史觀，然后再介紹游戲的操作?！　〈蠖鄶?shù)初學(xué)者在剛剛接觸Linux都會(huì)有非常陌生的感覺。往往會(huì)有一些疑惑和問(wèn)題。而我們就沿著這些問(wèn)題，從遠(yuǎn)及近，從宏觀到微觀來(lái)理解Linux的簡(jiǎn)潔和美麗?！　?wèn)題1: Wi
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Linux內(nèi)核開發(fā)之異步通知與異步I/O(四)

　　“小王，接著昨天的來(lái)，你知道嗎?在異步IO中，什么可以用來(lái)做為AIO的通知呢?”我用渴求的眼神望著她.　　"啊?那我咋知道，你說(shuō)的我能記住就不錯(cuò)了，讓我發(fā)明創(chuàng)造，我可是不會(huì)."小王委屈道?！　　氨克懒?，我前邊花了那么多的時(shí)間來(lái)講信號(hào)之類的東西，聯(lián)想一下信號(hào)作為異步通知的信號(hào)，也想的出來(lái)啊，告訴你，我當(dāng)年用腳肢頭都能想到，可你..真讓我失望”我嘆氣到，“算了，也不怪你了，咱們開始繼續(xù)學(xué)習(xí)吧“?！　∠壬洗a：使用信號(hào)作為AIO異步IO通知機(jī)制　　void setup_io(.
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Linux內(nèi)核開發(fā)之并發(fā)控制(一)

　　“小濤，你說(shuō)十一黃金周，火車站，飛機(jī)場(chǎng)那些售票系統(tǒng)咋沒(méi)一個(gè)宕掉的呢。你不宕掉也沒(méi)關(guān)系，來(lái)兩個(gè)賣錯(cuò)票的，說(shuō)不定哥就去上?？词啦?，去北京看青梅竹馬的表妹了…”小王抱怨道?！　　皶炈?.哥鄙視你，你說(shuō)都老大不小的人了，怎么腦子里天天都是MM之類的事了，能不能有點(diǎn)男子氣概啊..”?！　　翱?，能跟你比啊，你是飽漢不知餓漢饑，要是像你一樣十一和…”　　"嗯，啊，哼哼.."沒(méi)等他說(shuō)完，我趕忙塞了雙臭襪子(哪天的也記不住了)?！暗玫茫琁服了 you，ok”?！　　安贿^(guò)話說(shuō)回來(lái)
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Linux內(nèi)核開發(fā)之異步通知與異步I/O(三)

　　小王，聽說(shuō)過(guò)AIO沒(méi)?外國(guó)人，就這樣，總是愛簡(jiǎn)寫，簡(jiǎn)寫的結(jié)果是咱們都不認(rèn)識(shí)了。所謂AIO就是Asynchronous Input/Output異步輸入/輸出，基本思想是允許進(jìn)程發(fā)起很多的I/O操作，而不用阻塞或等待任何操作的完成，稍后或在接收到I/O操作完成的通知時(shí)，進(jìn)程就可以檢索I/O操作的結(jié)果?！　　暗玫?，你咋又跟我上起課來(lái)了呢，不是說(shuō)好，今天CS嗎?是不是跟我講課特自信啊“小王抱怨到?！　　鞍?不是吧，為啥這樣呢，那你到底聽不聽，別到時(shí)面試叫天天不靈叫地地不應(yīng)的，別再找我哈”我氣憤的說(shuō)
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Linux中斷（interrupt）子系統(tǒng)之一：中斷系統(tǒng)基本原理

　　這個(gè)中斷系列文章主要針對(duì)移動(dòng)設(shè)備中的Linux進(jìn)行討論，文中的例子基本都是基于ARM這一體系架構(gòu)，其他架構(gòu)的原理其實(shí)也差不多，區(qū)別只是其中的硬件抽象層。內(nèi)核版本基于3.3。雖然內(nèi)核的版本不斷地提升，不過(guò)自從上一次變更到當(dāng)前的通用中斷子系統(tǒng)后，大的框架性的東西并沒(méi)有太大的改變?！　?. 設(shè)備、中斷控制器和CPU　　一個(gè)完整的設(shè)備中，與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類，它們分別是：設(shè)備、中斷控制器和CPU本身，下圖展示了一個(gè)smp系統(tǒng)中的中斷硬件的組成結(jié)構(gòu)：　　圖 1.1&nb
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基于Android的Linux內(nèi)核的電源管理：概述

　　1. 電源管理的狀態(tài)　　Android的Linux內(nèi)核為系統(tǒng)提供了4種電源狀態(tài)，內(nèi)核的源代碼為其中的3種定義了名字和對(duì)應(yīng)的宏定義，名字定義在kernel/power/suspend.c中：　　[cpp] view plain copyconst char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {　　#ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND　　[PM_SUSPE
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Linux ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)之三：PCM設(shè)備的創(chuàng)建

　　1. PCM是什么　　PCM是英文Pulse-code modulation的縮寫，中文譯名是脈沖編碼調(diào)制。我們知道在現(xiàn)實(shí)生活中，人耳聽到的聲音是模擬信號(hào)，PCM就是要把聲音從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的一種技術(shù)，他的原理簡(jiǎn)單地說(shuō)就是利用一個(gè)固定的頻率對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣后的信號(hào)在波形上看就像一串連續(xù)的幅值不一的脈沖，把這些脈沖的幅值按一定的精度進(jìn)行量化，這些量化后的數(shù)值被連續(xù)地輸出、傳輸、處理或記錄到存儲(chǔ)介質(zhì)中，所有這些組成了數(shù)字音頻的產(chǎn)生過(guò)程?！　?nbsp; 　　圖
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Linux核心4.9出爐，Linus保證史上最大改版！

　　Google的Ara模組化手機(jī)計(jì)畫雖然停擺了，但是貢獻(xiàn)了大量程式碼到4.9新版，尤其是Ara計(jì)畫的Greybus硬體協(xié)定也加入了Linux 4.9版。 ? 　　問(wèn)世滿25周年的Linux，釋出了史上最大一次的核心改版Linux 4.9新版，Google喊卡的模組化手機(jī)Ara專案，反而在這次4.9新版中貢獻(xiàn)了大量程式碼。Linux之父Linus Torvalds在11日釋出了4.9版，并在發(fā)布郵件中興奮地說(shuō)：“我非常確定這次是史上最大一次版本發(fā)布，commit數(shù)是有史以來(lái)最
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linux中斷處理原理分析

　　Tasklet作為一種新機(jī)制，顯然可以承擔(dān)更多的優(yōu)點(diǎn)。正好這時(shí)候SMP越來(lái)越火了，因此又在tasklet中加入了SMP機(jī)制，保證同種中斷只能在一個(gè)cpu上執(zhí)行。在軟中斷時(shí)代，顯然沒(méi)有這種考慮。因此同一種中斷可以在兩個(gè)cpu上同時(shí)執(zhí)行，很可能造成沖突?！　inux中斷下半部處理有三種方式：軟中斷、tasklet、工作隊(duì)列?！　≡?jīng)有人問(wèn)我為什么要分這幾種，該怎么用。當(dāng)時(shí)用書上的東西蒙混了過(guò)去，但是自己明白自己實(shí)際上是不懂的。最近有時(shí)間了，于是試著整理一下linux的中斷處理機(jī)制，目的是起碼從原理上能夠
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Linux內(nèi)核開發(fā)之異步通知與異步I/O(二)

　　“曾經(jīng)有一份真摯的愛情擺在面前，我卻不懂珍惜;曾經(jīng)有一個(gè)承諾，我卻倍感珍惜，今天一定要好好講講..”　　講講啥，講講上節(jié)說(shuō)的那個(gè)異步通知的例子唄，大家喜歡看代碼，咋們就先上代碼:　　struct globalfifo_dev　　{　　struct cdev cdev; /*cdev結(jié)構(gòu)體*/　　unsigned int current_len; /*fifo有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/　　unsigned char mem[
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linux世界里的時(shí)間

　　通常，操作系統(tǒng)可以使用三種方法來(lái)表示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間與日期：　?、僮詈?jiǎn)單的一種方法就是直接用一個(gè)64位的計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù)?！　、诘诙N方法就是用一個(gè)32位計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)秒進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)還用一個(gè)32位的輔助計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘滴答計(jì)數(shù)，之子累積到一秒為止。因?yàn)?32超過(guò)136年，因此這種方法直至22世紀(jì)都可以讓系統(tǒng)工作得很好?！　、鄣谌N方法也是按時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù)，但是是相對(duì)于系統(tǒng)啟動(dòng)以來(lái)的滴答次數(shù)，而不是相對(duì)于相對(duì)于某個(gè)確定的外部時(shí)刻;當(dāng)讀外部后備時(shí)鐘(如RTC)或用戶輸入實(shí)際時(shí)間時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的滴答次數(shù)計(jì)
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Linux驅(qū)動(dòng)程序?qū)W習(xí)步驟經(jīng)典收藏

　　了解linux驅(qū)動(dòng)程序技巧學(xué)習(xí)的方法很重要，學(xué)習(xí)linux操作系統(tǒng)時(shí)，你可能會(huì)遇到關(guān)于驅(qū)動(dòng)方面的問(wèn)題，這里將介紹學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)程序的方法，在這里拿出來(lái)和大家分享一下。　　1.學(xué)會(huì)寫簡(jiǎn)單的makefile 　　2.編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來(lái) 　　3.學(xué)會(huì)寫linux驅(qū)動(dòng)程序的makefile 　　4.寫一簡(jiǎn)單char驅(qū)動(dòng)，makefile編譯通過(guò)，可以insmod,lsmod,rmmod.在驅(qū)動(dòng)程序的init函數(shù)里打印helloworld,insmod后應(yīng)該能夠通過(guò)dmes
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