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基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
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魯毅智:英特爾不壟斷 AMD份額至少翻番

9月24日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，AMD CEO魯毅智近日表示，如果英特爾不通過(guò)非法行為打壓AMD，那么AMD目前的市場(chǎng)份額至少要翻番。目前，英特爾擁有全球處理器市場(chǎng)80%的份額，而AMD為20%。5年前，AMD推出皓龍服務(wù)器處理器時(shí)，在技術(shù)上是領(lǐng)先英特爾的。但為什么AMD沒(méi)有贏得更多市場(chǎng)份額呢？對(duì)此，魯毅智近日在接受采訪時(shí)稱(chēng)：“如果英特爾不通過(guò)非法行為打壓我們，那么AMD目前的市場(chǎng)份額至少要翻番?！?nbsp; 當(dāng)被問(wèn)及“歐洲初審法院駁回微軟反壟斷上訴”是否有利于AM
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基辛格暢談?dòng)⑻貭柵c快速發(fā)展的行業(yè)高科技

英特爾公司高級(jí)副總裁兼數(shù)字企業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理帕特•基辛格，在英特爾信息技術(shù)峰會(huì)上介紹了英特爾與整個(gè)行業(yè)合作在處理器、相關(guān)技術(shù)以及Tick-tock設(shè)計(jì)步伐方面的最新情況，包括英特爾即將推出的 45 納米產(chǎn)品的最新信息。同時(shí)他還介紹了行業(yè)內(nèi)近期在節(jié)能計(jì)算、虛擬化以及大量軟件開(kāi)發(fā)方面的一些舉措和近期推出的一些新的系統(tǒng)架構(gòu)計(jì)劃，從USB互聯(lián)技術(shù)到公司即將推出的用于英特爾®博銳™技術(shù)臺(tái)式機(jī)的無(wú)鉛產(chǎn)品。基辛格指出：“英特爾的發(fā)展模式和設(shè)計(jì)步伐是一種前瞻性的、經(jīng)濟(jì)高
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Catalyst推出最新三款工規(guī)電壓監(jiān)控器

模擬、混合信號(hào)器件及非揮發(fā)性?xún)?nèi)存供貨商Catalyst半導(dǎo)體公司繼續(xù)快速拓展其電壓監(jiān)控器產(chǎn)品線，新增三款器件為系統(tǒng)處理器提供電源監(jiān)控和復(fù)位功能。新推出的CAT823、CAT824、CAT825電壓監(jiān)控器可為設(shè)計(jì)者提供7種標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)位電壓門(mén)限：4.63V、4.38V、3.08V、2.93V、2.63V、2.32V和2.19V。三款產(chǎn)品都具備低有效(active-low)復(fù)位輸出功能，并且，CAT823還提供手動(dòng)復(fù)位輸入和看門(mén)狗(watchdog)功能；CAT824還附加了高有效(active-high)復(fù)位
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AMD四核處理器巴塞羅那的深度分析

本文從技術(shù)方面深度分析了AMD四核Opteron處理器與Intel相應(yīng)產(chǎn)品Xeon的特性，有驚喜，也有失望，希望以此能明晰AMD的長(zhǎng)期前景。四年以后，塵埃終于落定，AMD在其為工作站和服務(wù)器設(shè)計(jì)的四核CPU中首次實(shí)現(xiàn)了K10微架構(gòu)。不出所料，首次發(fā)布的是2GHz和1.9GHz版產(chǎn)品，2.5G將在“11月推出”。 AMD想要戰(zhàn)勝I(mǎi)ntel的地方其實(shí)概括起來(lái)只有三個(gè)詞： 1. Front 2. Side 3. Bus 每一個(gè)核都可以單獨(dú)鐘控（AMD的術(shù)語(yǔ)：獨(dú)立動(dòng)態(tài)核技術(shù)）。每一
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恩智浦半導(dǎo)體發(fā)布運(yùn)動(dòng)精確圖像處理技術(shù)的視頻后處理器

恩智浦半導(dǎo)體發(fā)布了全球第一款具有專(zhuān)利的運(yùn)動(dòng)精確圖像處理（Motion Accurate Picture Processing）技術(shù)的視頻后處理器（postprocessor），幫助電視制造商顯著提升液晶電視上高清運(yùn)動(dòng)圖像的質(zhì)量。恩智浦全新PNX5100視頻后處理器中采用的這一技術(shù)結(jié)合了影像抖動(dòng)消除（Movie Judder Cancellation）、運(yùn)動(dòng)銳化（motion sharpness）和逼真的色彩管理，從而成功地消除了高速運(yùn)動(dòng)鏡頭中的可見(jiàn)光暈和模糊，為欣賞體育節(jié)目和動(dòng)作電影提供了更佳的觀賞體驗(yàn)。
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ADI發(fā)布天然氣管道監(jiān)測(cè)Blackfin處理器

美國(guó)模擬器件公司，發(fā)布ADI公司的Blackfin?處理器用作世界第一個(gè)分布式同步海底管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要部件，該系統(tǒng)是由Bj?rge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項(xiàng)目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開(kāi)發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復(fù)雜的海底環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)和分析任務(wù)。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國(guó)國(guó)家儀器公司（NI）的LabVIEW開(kāi)發(fā)模塊。支持Blackfin處理器的LabVIEW嵌入模塊是L
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32位嵌入式CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計(jì)

　MIPS體系結(jié)構(gòu)中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡(jiǎn)稱(chēng)CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實(shí)地址轉(zhuǎn)換、操作模式轉(zhuǎn)換等操作。單從硬件的角度而言，系統(tǒng)控制協(xié)處理器對(duì)指令集的作用就相當(dāng)于操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序的作用一樣。　　異常處理　　CPU運(yùn)行過(guò)程中常常需要中斷正常執(zhí)行的指令流程，跳轉(zhuǎn)去執(zhí)行某段特殊的指令段，接著再恢復(fù)原來(lái)的指令序列。MIPS體系結(jié)構(gòu)中稱(chēng)這樣的過(guò)程為異常(Exception)。所有的異常都采用統(tǒng)一的機(jī)制處理。　　對(duì)于異常情況，需要采取以下3方面的措施：　
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StoneStreet One公司加盟Tensilica可配置處理器設(shè)計(jì)中心陣營(yíng)

Tensilica日前宣布，領(lǐng)先嵌入式無(wú)線軟件公司Stonestree One正式加盟Xtensions合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，成為T(mén)ensilica公司設(shè)計(jì)中心合作伙伴。Stonestree One公司通過(guò)Xtensa可配置處理器IP核來(lái)將其在短距離無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域深厚的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，包括藍(lán)牙、802.11、WiMedia UWB （超寬帶）和經(jīng)過(guò)USB-IF認(rèn)證的無(wú)線USB技術(shù)等，應(yīng)用于最新無(wú)線通信客戶(hù)的設(shè)計(jì)中。Tensilica公司市場(chǎng)副總裁Steve Rodd
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Tensilica授權(quán)首家多媒體處理器設(shè)計(jì)中心: Tata Elxsi公司

Tensilica日前宣布，領(lǐng)先嵌入式設(shè)計(jì)服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權(quán)面向Tensilica多媒體客戶(hù)的設(shè)計(jì)中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾，在全球主要地區(qū)均設(shè)有銷(xiāo)售辦公室，其工程師們經(jīng)過(guò)完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓(xùn)，可向半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)廠家提供包括硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的SoC(System-on-chip)設(shè)計(jì)服務(wù)。Tata
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Bjørge AS公司選擇Blackfin處理器支持復(fù)雜的聲學(xué)監(jiān)測(cè)器

信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商，今日發(fā)布ADI公司的Blackfin®處理器用作世界第一個(gè)分布式同步海底管道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要部件，該系統(tǒng)是由Bjørge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項(xiàng)目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開(kāi)發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復(fù)雜的海底環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)和分析任務(wù)。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國(guó)國(guó)家儀器公司（NI）的LabVIEW開(kāi)發(fā)模塊。支持Blackfin處
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基于處理器的去方塊濾波器的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化

引言　　在已有的基于塊的視頻編解碼系統(tǒng)中，當(dāng)碼率較低時(shí)都存在方塊效應(yīng)，新的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264中亦是如此。產(chǎn)生這種方塊效應(yīng)的主要原因有兩個(gè)：一是由于對(duì)變換后的殘差系數(shù)進(jìn)行的基于塊的整數(shù)變換后，以大的量化步長(zhǎng)對(duì)變換系數(shù)進(jìn)行量化會(huì)使得解碼后的重建圖像的方塊邊緣出現(xiàn)不連續(xù)；二是在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償中插值運(yùn)算引起的誤差使得編解碼器反變換后的重建圖像會(huì)出現(xiàn)方塊效應(yīng)。如果不進(jìn)行處理，方塊效應(yīng)還會(huì)隨著重構(gòu)幀積累下去，從而嚴(yán)重地影響圖像的質(zhì)量和壓縮效率。為了解決這一問(wèn)題，H.264中的去方塊濾波技術(shù)采用較為復(fù)雜的自適應(yīng)濾
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西安華訊獲得ARM7TDMI處理器授權(quán)，用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)芯片

ARM公司宣布：中國(guó)新興fabless半導(dǎo)體公司西安華訊通過(guò)ARM®代工廠計(jì)劃獲得ARM7TDMI®處理器授權(quán)。此項(xiàng)授權(quán)協(xié)議使得西安華訊能夠開(kāi)發(fā)先進(jìn)的片上系統(tǒng)，用于為當(dāng)今中國(guó)消費(fèi)者廣泛使用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。西安華訊通過(guò)ARM DesignStart™計(jì)劃開(kāi)始其基于ARM技術(shù)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)正準(zhǔn)備將其已通過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)成果投入量產(chǎn)。西安是中國(guó)西北地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和科技中心，此次授權(quán)也使得西安華訊成為西安首個(gè)獲得ARM處理器授權(quán)的廠商。西安華訊基于ARM技術(shù)的片上系統(tǒng)預(yù)計(jì)于2007年第
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Tensilica授權(quán)首家多媒體處理器設(shè)計(jì)中心: Tata Elxsi公司

Tensilica日前宣布，領(lǐng)先嵌入式設(shè)計(jì)服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權(quán)面向Tensilica多媒體客戶(hù)的設(shè)計(jì)中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾，在全球主要地區(qū)均設(shè)有銷(xiāo)售辦公室，其工程師們經(jīng)過(guò)完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓(xùn)，可向半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)廠家提供包括硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的SoC(System-on-chip)設(shè)計(jì)服務(wù)。Tata
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多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案

在嵌入式裝置中建置多核心（包含同質(zhì)或異質(zhì)）以及多執(zhí)行緒技術(shù)，的確能帶來(lái)諸多效益，尤其是改進(jìn)系統(tǒng)效能方面最為明顯。　　盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來(lái)越多，但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下，能夠改善其未來(lái)適用性，并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn)，使其不失為良好的解決方案。　　應(yīng)用決定多核或多緒　　多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助，但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實(shí)并沒(méi)有絕對(duì)關(guān)系，會(huì)造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機(jī)為例，整合于手機(jī)內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán)，但
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