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智能車速度控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
- 引言 在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。 系統(tǒng)硬件設計 按照競賽要求,本文設計的智能車速度控制系統(tǒng),以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心,與車速檢測模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊等一起構成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實現(xiàn)對車速的控制,車速檢測采用安裝于車模后軸上的
- 關鍵字: 智能車 速度控制 PWM
Maxim推出帶有PWM boost控制器的高效WLED驅(qū)動器
- Maxim推出高效WLED驅(qū)動器MAX6948B,器件集成boost轉(zhuǎn)換器和用于驅(qū)動并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個GPIO端口。Boost轉(zhuǎn)換器能夠驅(qū)動最多6個串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉(zhuǎn)換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實現(xiàn)1024個WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設備背光方案的理想選擇。 Boost轉(zhuǎn)換器采用2MHz開關頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節(jié)省空間。該轉(zhuǎn)換器
- 關鍵字: Maxim PWM WLED驅(qū)動器
Maxim推出帶有PWM boost控制器的WLED驅(qū)動器
- Maxim推出高效WLED驅(qū)動器MAX6948B,器件集成boost轉(zhuǎn)換器和用于驅(qū)動并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個GPIO端口。Boost轉(zhuǎn)換器能夠驅(qū)動最多6個串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉(zhuǎn)換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實現(xiàn)1024個WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設備背光方案的理想選擇。 Boost轉(zhuǎn)換器采用2MHz開關頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節(jié)省空間。該轉(zhuǎn)換器
- 關鍵字: Maxim PWM WLED驅(qū)動器
TI 推出三款最新開關模式獨立電池充電器 IC
- 德州儀器 (TI) 宣布面向 5 V 至 28 V 電壓輸入的鋰離子電池供電應用推出三款最新開關模式獨立電池充電器 IC。這些器件采用小型封裝,可為工業(yè)手持設備、移動因特網(wǎng)設備 (MID)、上網(wǎng)本、電源工具以及便攜式醫(yī)療設備等大眾市場應用實現(xiàn)具有高準確性與高效的充電功能。 這些器件采用恒定頻率同步開關脈寬調(diào)制 (PWM) 控制器,可實現(xiàn)高度準確的充電電流與電壓調(diào)節(jié)、預充電、充電終止、適配器電流調(diào)節(jié)以及充電狀態(tài)監(jiān)控功能。電池充電分為三個階段:預充電、恒定電流以及恒定電壓??删幊坛潆姸〞r器可提供安全
- 關鍵字: TI 充電器 PWM
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