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基于STM32F的搬運機器人電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立的多個任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運機器人的運動控制。
關(guān)鍵字：搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3

基于STM32的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端的設(shè)計與實現(xiàn)

本文設(shè)計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統(tǒng)叫號終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實現(xiàn)銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交互。
關(guān)鍵字： uC/OS-II 銀行叫號業(yè)務(wù) 實時性

基于ARM和CPLD的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(圖)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成離散信號，并送入CPU、MCU或DSP進行處理?，F(xiàn)在流行的基于PCI總線設(shè)計的采集卡是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主流，其優(yōu)點是可以利用PCI總線的研究成果快速的開發(fā)系統(tǒng)軟件，整體運行速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)實時采集實時處理。但在一些工業(yè)測控現(xiàn)場檢測大型設(shè)備時，從現(xiàn)場到機房有一定的距離，模擬信號傳到安裝在PC內(nèi)的PCI數(shù)據(jù)采集卡會有不同程度的衰減，且易受工業(yè)環(huán)境的干擾。而單純用由微控制器（MCU）為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，把數(shù)據(jù)采集器置于被監(jiān)測的設(shè)備處，雖然可以避免模擬信號的衰減和
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集 ARM μC/OS-II CPLD

基于混合模式（RFID+條碼）的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量可追溯系統(tǒng)集成設(shè)計

一個完善的追溯系統(tǒng)應(yīng)該至少包含以下四個部分，即標志系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和傳遞系統(tǒng)、信息查詢系統(tǒng)。目前，各國應(yīng)用了以下技術(shù)對農(nóng)產(chǎn)品進行標志：條形碼技術(shù)、RFID技術(shù)、DNA識別技術(shù)以及虹膜識別技術(shù)；使用條碼識讀設(shè)備、RFID天線等實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集；采用電子表格交換、電子郵件、物理電子數(shù)據(jù)支持介質(zhì)及確切信息輸入等方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
關(guān)鍵字： RFID C/S模式虹膜識別可追溯系統(tǒng)

注意了！USB 3.1與USB Type-C是兩碼事

　　現(xiàn)如今USB3.1已經(jīng)成為主板和移動SSD的標配接口了,但是很多同學對USB 3.1接口還不是很了解,所以今天筆者就和大家聊聊USB 3.1的話題。　　USB 3.1是基于USB的最新傳輸規(guī)范,新的USB 3.1介面將把頻寬再翻倍,提升至10Gbps,同時值得注意的是,編碼率也再度提升。　　USB 3.0為8b10b編碼,也就是每傳送10bit資料中,只有8bit是真實的資料,剩余的2bit是做為檢查碼,因此整個頻寬會有高達20%(2/10)的損耗,而新的USB 3.1則是使用128b/132
關(guān)鍵字： USB 3.1 Type-C

要想USB Type-C玩的溜，請看此文

　　USB Type-C具有尺寸小、正反都能插、速度快等優(yōu)點，一面世便受到了消費者的普遍喜愛，可以說代表了USB接口發(fā)展的未來方向?！　〔捎肬SB Type-C的設(shè)備可實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)傳輸速率(快2.5倍)，以及更快的充電速度(達100W)。但要想讓Type-C成為電子產(chǎn)品的“通用”標配，高速數(shù)字器件設(shè)計師們還面臨著諸多的挑戰(zhàn)?！　τ跀?shù)字設(shè)計工程師而言，USB Type-C是一個更具有挑戰(zhàn)性的架構(gòu)，主要是因為對數(shù)字信號的上升時間要求極高。同時由于高密度可逆連接器的體積較小，使
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μCOS-ii初學心得

　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點，是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計的實時內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。在這個星期內(nèi)，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進行了學習，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
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通過這 9 本開源好書學習C 語言

　　書是非常私人的東西，編程類書籍也不例外。我們都是通過閱讀書籍來幫助掌握某種語言的基本知識。隨后又通過閱讀書籍來全面探索這門語言的靈活性。我仔細考察了一些我最喜愛的 C 語言書籍，并從其中選出了對我意義最大的九本?！　 語言是一種通用的、面向過程的高級編程語言。也是最具流行度和影響力的編程語言之一。該語言在設(shè)計時就被設(shè)計為可以通過編譯器進行編譯，以此來對內(nèi)存進行底層操作、高效地執(zhí)行機器指令以及在運行時僅需要最小的支持。很多很多編程語言都得益于 C 語言
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兆芯攜核高基專項成果開先ZX-C系列處理器亮相上交會

　　2017年4月20日，第五屆中國(上海)國際技術(shù)進出口交易會在上海世博展覽館正式開幕。作為承接核高基重大科技專項的單位之一，兆芯攜開先ZX-C系列處理器、采用兆芯國產(chǎn)通用處理器的整機、服務(wù)器及集成商解決方案亮相國家重大科技成就展，并帶來了基于國產(chǎn)通用處理器平臺的VR體驗活動，成為展示現(xiàn)場矚目的焦點，上海市市委書記韓正、市長應(yīng)勇等領(lǐng)導蒞臨參觀并予以高度認可?！　　笆濉逼陂g，兆芯自主完成了開先ZX-C系列、開先ZX-C+系列4核、開勝ZX-C+系列8核處理器以及ZX-100S芯片組的設(shè)計開發(fā)，實現(xiàn)了處
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編程語言的發(fā)展趨勢及未來方向（7）：總結(jié)

　　這是Anders Hejlsberg(不用介紹這是誰了吧)在比利時TechDays 2010所做的開場演講。由于最近我在博客上關(guān)于語言的討論比較多，出于應(yīng)景，也打算將Anders的演講完整地聽寫出來。在上一部分中，Anders談?wù)摿恕安l(fā)”，這也是他眼中編程語言發(fā)展的三種趨勢之一，并演示了.NET 4.0中并行庫的神奇效果?，F(xiàn)在則是此次演講的最后一部分，Anders對整場演講內(nèi)容進行了總結(jié)和回顧(本文較短，主要內(nèi)容請參考之前的文章)?！　∪绻麤]有特別說明，所有的文字都直接
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三款LG超輕薄筆記本電腦采用高集成度的賽普拉斯 USB-C 解決方案

　　USB-C市場領(lǐng)導者賽普拉斯半導體公司今日宣布 LG 電子 (LG Electronics)采用其業(yè)內(nèi)集成度最高的 USB-C 解決方案 - 賽普拉斯 EZ-PD?CCG3 控制器，推出三款全新的超輕薄 LG gram 筆記本電腦。CCG3 控制器集成了多種器件并支持全新的 USB-C UCSI 連接標準，滿足 LG產(chǎn)品對尺
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兆芯開先ZX-C處理器榮獲2017年度大中華IC設(shè)計成就獎

　　2017年3月24日，由《電子工程專輯》、《EDN 電子技術(shù)設(shè)計》和《國際電子商情》舉辦的“2017年度大中華IC設(shè)計成就獎”頒獎典禮在上海成功舉辦。經(jīng)過前期的層層篩選和在線投票，兆芯開先ZX-C系列處理器榮獲“2017年度大中華IC設(shè)計成就獎之最佳處理器”獎項。兆芯副總裁傅城博士表示，“這是兆芯開先ZX-C系列處理器在行業(yè)范圍內(nèi)榮獲的又一重要獎項，是對國產(chǎn)通用處理器發(fā)展的激勵?！薄　≌仔鹃_先ZX-C系列處理器榮獲“2017年度大中華IC設(shè)計成就獎”　　兆芯是目前國內(nèi)唯一同時掌握處理器、芯片
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我在南大的七年

　　父親是個對新事物有強烈興趣的人，村里第一臺電視機是他自己組裝的，當時全村人都跑過去看，電視機只能收到一個臺，CCTV。座機電話是第一個裝的。大哥大剛出現(xiàn)的時候，他也是第一個買來用的，那個時候的移動電話真是貴得離譜?！　「赣H告訴我的第二件最重要的事情是：遇到任何問題，找書去就行。他在自己的專業(yè)中完全是自學的。在不屬于自己的專業(yè)中(后來買了電腦之后需要學習如何架設(shè)公司網(wǎng)站，如何網(wǎng)上營銷，如何進行電子財務(wù)管理，如何使用各種作圖軟件制圖等等)也全都是靠買書自學。　　為什么說到這兩件事情，因為這是對我一生影響最
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傅里葉變換光譜分析儀（FT-OSA）簡述

一、概述Thorlabs公司的光譜分析儀（OSA）是以波長為函數(shù)關(guān)系測量光源光功率的通用儀器。該儀器對于分析寬帶光信號、增益芯片的法布里-玻羅模式或長相干長度單模外諧振腔激光器而言是綽綽有余的。類似的OSA還有典型的...
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優(yōu)化的Micrium OS和新Platform Builder加速嵌入式的設(shè)計

　　Micrium OS是最新發(fā)展的、通過驗證的嵌入式μC/ OS?實時操作系統(tǒng)(RTOS)，目前已經(jīng)上市。Micrium OS擁有優(yōu)化的RTOS內(nèi)核，通信協(xié)議棧，文件系統(tǒng)和圖形用戶界面。新的Platform Builder工具可以簡化開發(fā)，一旦開發(fā)者確定所需要的組件，該工具可自動解析組件之間的依賴性問題，以及配置啟動順序。使用Micrium OS 和Platform Builder可為開發(fā)人員提供強大的嵌入式設(shè)計方法，顯著地降低初始設(shè)
關(guān)鍵字： Micrium Micrium OS