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【單片機到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認識初步——μC/OS-II
- 本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解： 1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介 2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分 一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介： μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。
- 關(guān)鍵字： μC/OS-II 操作系統(tǒng)
Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真
- 仿真在FPGA設(shè)計過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設(shè)計的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯的工作量。 邏輯設(shè)計中需要做仿真，是因為邏輯設(shè)計大都是設(shè)計者原型開發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學(xué)也無意深入其中不能自拔
- 關(guān)鍵字： Qsys uC/OS
電動汽車快速充電方案設(shè)計及技術(shù)分析匯總
- 由于石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染，電動汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。 電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設(shè)計 本文結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設(shè)計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分
- 關(guān)鍵字： μC/OS-Ⅱ STM32
“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊
- 盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(以下簡稱WWDC)開始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務(wù)，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當(dāng)天大會現(xiàn)場，蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜，其中之一便是其軟件人工智能的進一步加強。在當(dāng)天的現(xiàn)場演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識別一定的自然語言。移動端最新的iOS 9，未來將使得蘋果的智能移動設(shè)備變得更“活”起來：能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。 另一個讓開發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開
- 關(guān)鍵字： 蘋果 Watch OS
電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設(shè)計
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實現(xiàn)對快速充電機的智能遠程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設(shè)計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實現(xiàn)對充電機的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠程管理。 0引言 隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
- 關(guān)鍵字： STM32 μC/OS-Ⅱ
Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸
- 從Quartus II 11.0開始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會時就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。 正好近期對uC/OS非常感興趣，苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實踐。于是通過層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
- 關(guān)鍵字： Qsys uC/OS
基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計
- 引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應(yīng)用場合。 本文提出一個基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
- 關(guān)鍵字： Nios II FPGA
Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q
- Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計效能，縮短產(chǎn)品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設(shè)計快馬加鞭。現(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進行設(shè)計并實現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計時間，解決了下一代設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)。
- 關(guān)鍵字： Altera Quartus II
基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號源設(shè)計
- SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計方式，軟硬件可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計者把開發(fā)新產(chǎn)品的時間和風(fēng)險降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存
- 關(guān)鍵字： SOPC DDS Nios II Altera
如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計中
- 1 什么是實時操作系統(tǒng)? 實時操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時段內(nèi)對事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。 可根據(jù)滿足截止時間的能力對RTOS進一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中，錯過截止時間被視為系統(tǒng)錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過一次截止時間會減少
- 關(guān)鍵字： RTOS SDK 信號量 Zynq μC/OS-III
uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計
- 在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時器, 把任務(wù)的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務(wù)超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
- 關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132
ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇
- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計： 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業(yè)實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II
圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程
- uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習(xí)。 uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。 一、 準(zhǔn)備工作 首先準(zhǔn)備好一個工程，要求工程已經(jīng)實現(xiàn)了UCO
- 關(guān)鍵字： uc/os UCGUI
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