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          基于DSP的絕對式光電編碼器串行接口設(shè)計

          • 為了實現(xiàn)SSI接口的絕對式光電編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中對電機(jī)位置的檢測,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模擬SSI接口與絕對式編碼器之間的通信,編寫了模擬SSI接口通信時序程序并做了絕對式編碼器位置檢測實驗,獲得了絕對式編碼器全范圍的輸出值,單圈數(shù)值為0~25536,經(jīng)4 096圈可輸出范圍0~268 435 456數(shù)值。得到了絕對式編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中可實現(xiàn)位置精確采集和精確控制以及利用通用I/O口,實現(xiàn)SSI接口通信,其具有設(shè)計簡單、成本低、易維護(hù)、位置檢測精確以及可替代專
          • 關(guān)鍵字: 絕對編碼器  DSP  串行通信SSI  TMS320F2812  
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          串行通信ssi介紹

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