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          CMAC網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機(jī)器人非線(xiàn)性視覺(jué)映射關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實(shí)驗(yàn)，與BP網(wǎng)絡(luò)
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        位置  控制  應(yīng)用  系統(tǒng)  人手  網(wǎng)絡(luò)  機(jī)器  CMAC                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
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