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基于Kinect的自主康復(fù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

• 為了使患者能夠在家中自主進行康復(fù)訓(xùn)練并能與醫(yī)院進行信息交互，本文設(shè)計了一套基于Kinect的自主康復(fù)系統(tǒng)。系統(tǒng)使用Kinect開發(fā)完成，患者按康復(fù)計劃規(guī)定的康復(fù)訓(xùn)練動作進行訓(xùn)練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關(guān)節(jié)點的空間坐標(biāo)并捕捉節(jié)點運動軌跡，計算獲取關(guān)節(jié)點的相對角度變化值判定患者動作是否完成并給出文字提示，醫(yī)生可調(diào)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)查看患者康復(fù)情況并更新康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。實驗證明，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別關(guān)節(jié)點的運動，能較為直觀逼真地顯示用戶康復(fù)訓(xùn)練情況，實時性、準(zhǔn)確性達到設(shè)計需求，具有較好的應(yīng)用價值。
• 關(guān)鍵字： 自主康復(fù)系統(tǒng)  Kinect  信息交互  骨骼關(guān)節(jié)點  運動軌跡  201508