信息融合 文章 進(jìn)入信息融合技術(shù)社區(qū)
9個(gè)基于多傳感器的經(jīng)典應(yīng)用方案設(shè)計(jì)
- 所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)，就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程。本文介紹基于多傳感器的9個(gè)經(jīng)典應(yīng)用設(shè)計(jì)方案。 多傳感器空氣流量測(cè)試系統(tǒng)方案 本設(shè)計(jì)將LabVIW軟件、多傳感器、計(jì)算機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了一個(gè)空氣流量測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多傳感器信息的融合。系統(tǒng)包括被測(cè)對(duì)象、傳感系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。免除了對(duì)多傳感器信息采集
- 關(guān)鍵字： 信息融合 LabVIW CCD
基于信息融合技術(shù)的無線火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)
- 摘要 為了解決傳統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)只對(duì)火災(zāi)的某一種物理或化學(xué)信號(hào)進(jìn)行探測(cè)而容易出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)的問題，將多傳感器復(fù)合探測(cè)技術(shù)和無線通信技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式
- 關(guān)鍵字： 信息融合 無線 火災(zāi)探測(cè) 報(bào)警系統(tǒng)
基于多傳感器信息融合的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
- 為了提高輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的精度, 運(yùn)用貝葉斯方法建立了其多傳感器信息融合的數(shù)學(xué)模型。該模型融合了輪胎的溫度和壓力這兩種互補(bǔ)信息, 相對(duì)于傳統(tǒng)的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言, 具有信息的完整性、統(tǒng)一性、多樣性和容錯(cuò)性
- 關(guān)鍵字： 多傳感器 信息融合 輪胎壓力監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)
傳感器在多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)避障中的應(yīng)用
- 一、引言（Introduction）多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作 ...
- 關(guān)鍵字： 傳感器 信息融合 多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng) 實(shí)時(shí)避障
基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人 - 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)中信息融合技術(shù)的分析及應(yīng)用
- 1概述自上世紀(jì)八十年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和普及，火災(zāi)報(bào)警技術(shù)已經(jīng)成為一門跨學(xué)科的綜...
- 關(guān)鍵字： 火災(zāi)報(bào)警 信息融合 傳感器 技術(shù)
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信息融合介紹
信息融合
信息融合(information fusion）起初被稱為數(shù)據(jù)融合(data fusion），起源于1973年美國(guó)國(guó)防部資助開發(fā)的聲納信號(hào)處理系統(tǒng)，其概念在20世紀(jì)70年代就出現(xiàn)在一些文獻(xiàn)中。在20世紀(jì)90年代，隨著信息技術(shù)的廣泛發(fā)展，具有更廣義化概念的“信息融合”被提出來。在美國(guó)研發(fā)成功聲納信號(hào)處理系統(tǒng)之后，信息融合技術(shù)在軍事應(yīng)用中受到了越來越廣泛的青睞。20世紀(jì)80年代，為 [ 查看詳細(xì) ]
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