EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
倒立
倒立 文章 進(jìn)入倒立技術(shù)社區(qū)
單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計(jì)
- 倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問(wèn)題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過(guò)程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問(wèn)題，如系統(tǒng)的非線(xiàn)性、可控性、魯棒性等問(wèn)題。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的控制就是
- 關(guān)鍵字： 算法 設(shè)計(jì) 穩(wěn)定性 控制系統(tǒng) 倒立 單級(jí)
基于狀態(tài)反饋控制的倒立擺系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)
- 針對(duì)多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線(xiàn)型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線(xiàn)型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過(guò)采用MATIAB仿真及其對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證，表明了該控制器的設(shè)計(jì)是合理的。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 倒立 控制 分析 反饋 基于 分析 狀態(tài)
| 共6條 1/1 1 |
倒立介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條倒立!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)倒立的理解，并與今后在此搜索倒立的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)倒立的理解，并與今后在此搜索倒立的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473