六自由度 文章 進(jìn)入六自由度技術(shù)社區(qū)
基于單片機(jī)控制的六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及，為了解決工廠勞動(dòng)力缺乏的問題，利用MSP430芯片控制能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)靈活，以及編程語言易于修改等優(yōu)點(diǎn)，采用軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了該六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人，以便進(jìn)行物科搬運(yùn)
- 關(guān)鍵字： 六自由度 自動(dòng)尋跡 機(jī)械人 單片機(jī)
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六自由度介紹
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