同步定位 文章 進入同步定位技術(shù)社區(qū)
基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究
- 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題，在RatSLAM的基礎上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫，在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配，提高定位的準確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
- 關鍵字： 同步定位 地圖構(gòu)建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權(quán)近鄰算法 仿生聲納系統(tǒng) 202008
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同步定位介紹
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