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器人文章進入器人技術(shù)社區(qū)

基于WiFi的遠程視頻傳輸智能機器人設計

摘要 WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應用。文中研究了無線視頻傳輸技術(shù)在機器人中的應用。文中設計的WiFi機器人是以WiFi無線網(wǎng)絡為數(shù)據(jù)傳輸載體，實現(xiàn)實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
關(guān)鍵字：智能機器人設計傳輸視頻 WiFi 遠程基于

基于單片機的多功能智能機器人設計

0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
關(guān)鍵字：器人設計智能機多功能單片機基于

智能機器人總體設計方案解析

0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
關(guān)鍵字：方案解析設計總體器人智能機

一種簡易智能機器人的設計及應用

1、設計思想與總體方案1．1　簡易智能機器人的設計思想本機器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導線行走，自動繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測
關(guān)鍵字：應用設計器人智能機簡易

基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機器人研究

0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說，應該具有可移動性，能根據(jù)命令或需要到達指定工作地點或區(qū)域；應具有圖像識別能力
關(guān)鍵字：器人研究智能機輪式分布式控制系統(tǒng) 基于

激光加工機器人通信協(xié)議設計

機器人目前應用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的人機界面，可以幫助完成簡單的示教
關(guān)鍵字：協(xié)議設計通信器人加工機激光

單片機實現(xiàn)的簡易智能機器人

引言　　隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計算機技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。　　1 設計思想與總體方案
　　1.1 簡易
關(guān)鍵字：器人智能機簡易實現(xiàn) 單片機

智能機器人語音識別技術(shù)

摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機器人進行識別理解，并執(zhí)行相應動作的實現(xiàn)技術(shù)。在此，提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法，以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
關(guān)鍵字：技術(shù) 識別語音器人智能機

一種智能機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的活物.其實，這個自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
關(guān)鍵字：實現(xiàn) 設計系統(tǒng) 器人智能機

基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設計

摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
關(guān)鍵字：迷宮設計器人智能機 MCS-51 單片機基于

視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應用

針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應用器人操作機融合視頻

自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計

引言
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也
關(guān)鍵字：設計控制系統(tǒng) 器人平衡機

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設計

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設計,本系統(tǒng)所設計的機器人的主要任務是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近。本控制系統(tǒng)采用
關(guān)鍵字：器人設計智能機融合傳感器數(shù)據(jù) 基于智能機器人多傳感器數(shù)據(jù)融合導航單片機軟件

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計

引言單片機技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究設計器人智能機單片機基于單片機紅外技術(shù) 機器人智能控制系統(tǒng)

焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。
關(guān)鍵字：電路分析電源系統(tǒng) 器人焊接機

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器人介紹

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