- 針對城市安全問題,提出了一種城市安全防護機器人,該系統可結合激光雷達進行路徑規劃,通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況,火焰情況,經緯度,圖像等數據信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據圖像對機器人進行遠程控制,也可根據數據信息對意外事故進行及時處理。同時該機器人具有報警功能,當監測煙霧值超過設定值時,會同時向電腦端和手機端發送報警信息,并啟動報警器。該機器人能第一時間定位事故現場,保證公共場所的安全。
- 關鍵字:
城市安全 物聯網 樹莓派 激光雷達 202212
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