嵌入式linux 文章 進入嵌入式linux技術社區(qū)
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- 學習嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學習使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進入嵌入式Linux領域。以下是一個典型的學習路線：? 51單片機：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級平臺，學習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W習使用C語言編寫簡單的驅動程序、控制IO口和外設等。? STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進一步學習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外
- 關鍵字： 開發(fā)板 嵌入式LINUX RZ/G2L RZ/G2L核心板 RZ/G2L開發(fā)板
跟上嵌入式Linux最新步伐
- 嵌入式系統(tǒng)的設計目標是長期運行而不需要頻繁更新。對于那些作為智能邊緣組成部分而接入網絡的系統(tǒng)，定期更新卻是一個常見的需求。例如，在嵌入式系統(tǒng)上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網設備或家庭自動化系統(tǒng)制造商經常需要處理的事項。在這種情況下，制造商可能會定期發(fā)布設備上運行的操作系統(tǒng)或應用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復發(fā)現(xiàn)的安全漏洞。制造商通常會提供一些方法工具，讓客戶在他們的設備上輕松地進行軟件更新，也可能把這些更新作為新設備制造過程的一部分。為此，選擇最能滿足這種更新需求的操作系統(tǒng)，就成為十分
- 關鍵字： 嵌入式Linux 風河
一種物流機器人的設計與實現(xiàn)*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
- 關鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
嵌入式Linux中如何進行截屏？
- 在桌面級操作系統(tǒng)中，下載一個截圖軟件就能實現(xiàn)截屏操作，但在嵌入式Linux系統(tǒng)中，要實現(xiàn)小小的截圖功能卻沒有那么簡單。本文為您介紹嵌入式Linux系統(tǒng)中實現(xiàn)截屏功能的方法和步驟?！ ? . 原理 由于 Linux 系統(tǒng)的 FrameBuffer 機制，會把屏幕上的每個點映射成一段線性內存空間，程序就可以通過改變這段內存的值來改變屏幕上某一點的顏色。屏幕色彩的原始數(shù)據保存在/dev/fb0文件內，因此我們可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw讀取該文件獲得數(shù)據?！ D1 原始截屏數(shù)據
- 關鍵字： 嵌入式Linux
嵌入式Linux工程師的成長經歷，想做大牛應該具備如下素質
- 從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經常會遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發(fā)?！ ?、Linux開發(fā)工程師 首先成長為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質： (1)了解Linux基本概念和基本操作(歷史，文化，起源)(命令行，配置，操作，開發(fā)模式) (2)會使用Linux平臺下的編輯器vi(默認安裝，占內存小，方便向嵌入式移植) (3)會使用Linux平臺
- 關鍵字： 嵌入式Linux
快速了解嵌入式Linux開機啟動流程
- 關于嵌入式Linux的開機啟動流程網上有很多資料，這里我們僅進行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程?！ ≌麄€開機流程可以歸結為以下幾點： 首先分個介紹： ROM Code(芯片內固化好的一段代碼)，起最初的引導功能，包括初始化時鐘、片內RAM、相關外設等，讀取引腳配置信息等; U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關硬件設備，引導系統(tǒng)加載內核鏡像的一段程序; Kernel，負責存儲器、文件、外設等的管理，以及進程通信、調度等; 文件系統(tǒng)，負責文件的管
- 關鍵字： 嵌入式Linux
嵌入式Linux主設備號和次設備號詳解
- Linux的設備管理是和文件系統(tǒng)緊密結合的，各種設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱為設備文件。應用程序可以打開、關閉和讀寫這些設備文件，完成對設備的操作，就像操作普通的數(shù)據文件一樣。為了管理這些設備，系統(tǒng)為設備編了號，每個設備號又分為主設備號和次設備號。主設備號用來區(qū)分不同種類的設備，而次設備號用來區(qū)分同一類型的多個設備。對于常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬盤的主設備號是3?！ ∫粋€字符設備或者塊設備都有一個主設備號和次設備號。主設備號和次設備號統(tǒng)稱為設備號。主設備號用來表示一個特定
- 關鍵字： 嵌入式Linux
從需求的角度去理解嵌入式Linux：總線、設備和驅動
- 現(xiàn)代電子設備都是在復雜電磁環(huán)境下運行的。針對電磁干擾常導致電子設備故障甚至安全事故，探討了電子系統(tǒng)的電磁兼容性設計。文中對電磁干擾源作了剖析，論述了電磁兼容性設計理念，研究了抗電磁干擾的設計機理，針對電子設備常出現(xiàn)的故障，提出了抗電磁干擾的技術措施。以某控制設備電磁兼容性設計采取的具體技術措施為例，驗證了抗電磁干擾的良好效果，顯著提高了控制設備的安全可靠性。工程實踐表明，最重要的抗電磁干擾技術措施是系統(tǒng)的良好接地和屏蔽以及合理布線?！ ‰S著微電子技術的快速發(fā)展，電子設備應用越來越廣泛，電子系統(tǒng)的集成度
- 關鍵字： 嵌入式Linux PCB
基于樹莓派的視頻矩陣控制服務器設計
- 本文設計了一種基于MAX-1000視頻矩陣系統(tǒng)和嵌入式Linux系統(tǒng)的視頻矩陣控制服務器。采用樹莓派作為控制器，通過RS-232串口接收鍵盤的切換和云臺控制指令，解析該指令并轉換成視頻矩陣指令，再通過RS-232串口將指令下發(fā)給視頻矩陣，實現(xiàn)對矩陣的切換和云臺的控制。同時，設計了一個WEB服務器，可在WEB頁面上配置視頻矩陣控制服務器的參數(shù)，實現(xiàn)了視頻矩陣的遠程切換和云臺PTZ控制。該控制服務器具有使用方便、功能強大、可擴展、易維護、可靠性高等特點，已成功應用到現(xiàn)場，能夠滿足大型監(jiān)控現(xiàn)場的監(jiān)控需求。
- 關鍵字： 視頻矩陣 控制服務器 嵌入式Linux WEB服務器 RS-232 201710
Linux內核開發(fā)工具介紹
- 進行嵌入式Linux產品開發(fā)，往往需要對內核進行裁剪和定制，以滿足嵌入式產品的功能和性能需求。本文介紹幾種閱讀Linux內核源碼的工具和方法。 這里所說的“Linux內核開發(fā)”僅僅是指嵌入式Linux產品開發(fā)中內核和驅動相關開發(fā)工作，與Linux所領導的內核開發(fā)團隊的內核開發(fā)有很大不同。 俗話說“工欲善其事，必先利其器”，面對幾百兆的Linux內核代碼，要閱讀、查看或者搜索其中的代碼，大部分初次接觸到Linux內核代碼的開發(fā)人員，都有無從下手的感覺。下面推薦幾個源碼閱讀和索引工具，能為后續(xù)內核開發(fā)
- 關鍵字： 嵌入式Linux
嵌入式linux介紹
嵌入式 Linux是以Linux為基礎的嵌入式操作系統(tǒng)，被廣泛地使用在移動電話、個人數(shù)位助理(PDA)、媒體播放器以及眾多消費性電子裝置中。
在過去，嵌入式應用通常使用專用的組合語言程式碼。開發(fā)者必須撰寫所有的硬件驅動程式以及接口。
自從Linux出現(xiàn)之后，以自由軟件為主的核心與公用程式可被放進嵌入式裝置有限的硬件資源中。典型的嵌入式Linux安裝大概需要2百萬字節(jié)(2M Byte)的系統(tǒng)內存 [ 查看詳細 ]
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