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前視聲納系統(tǒng)成像視覺改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)
- 視覺效果良好的聲納圖像可以更加清晰地呈現(xiàn)水下場景,是目標(biāo)定位與識別的重要依據(jù)。本文在多波束掃描成像模型的基礎(chǔ)上,分析了影響前視聲納系統(tǒng)成像視覺的主要因素,并對系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)。通道幅相校正改善了成像波束的指向性能,使得圖像顯示地更加均勻細(xì)膩;成像波束優(yōu)化采用二階錐規(guī)劃方法設(shè)計(jì)了接收波束;動態(tài)范圍優(yōu)化采用開方處理,在保證灰度等級的同時,增強(qiáng)了圖像細(xì)節(jié)信息的顯示效果;扇形視圖轉(zhuǎn)換使得圖像切合實(shí)際場景,更加符合人類的視覺感官,大大提升了用戶體驗(yàn)。最后通過對復(fù)雜場景的成像測試驗(yàn)證了圖像視覺效果改進(jìn)方法的有效性
- 關(guān)鍵字: 幅相校正 波束優(yōu)化 動態(tài)范圍 視圖轉(zhuǎn)換 201704
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