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          基于機(jī)器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

          • 水面垃圾會(huì)造成水體污染,它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡,并且對(duì)人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害,還會(huì)影響到船只的航行安全。目前,市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大,很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式,但是人工搜尋效率低,人力成本高。針對(duì)該問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統(tǒng),該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè),尋找水面垃圾等漂浮物,控制船只靠近目標(biāo)物進(jìn)行拾取,通過(guò)GPS進(jìn)行導(dǎo)航,使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
          • 關(guān)鍵字: 202307  水面垃圾  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  優(yōu)化算法  PID  路徑規(guī)劃  
          共1條 1/1 1

          水面垃圾介紹

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