混合控制文章進(jìn)入混合控制技術(shù)社區(qū)

智能車(chē)混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國(guó)大學(xué)生“恩智浦杯”智能車(chē)競(jìng)賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車(chē)系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問(wèn)題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車(chē)方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車(chē)速，根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能車(chē)的精確控制。本文從智能車(chē)的整體方案、硬件電路、控制策
關(guān)鍵字： 201908 智能車(chē) 自動(dòng)檢測(cè) 尋跡混合控制速度控制

針對(duì)碟式斯特林太陽(yáng)能熱發(fā)電中的太陽(yáng)跟蹤問(wèn)題，提出了基于GPS的開(kāi)環(huán)程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準(zhǔn)的閉環(huán)跟蹤解決方法。以ATmega128單片機(jī)為主控制器，根據(jù)GPS模塊和反饋裝置獲得的信息，控制碟轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的水平、俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置的跟蹤，形成了一個(gè)精度高、受環(huán)境影響較小的閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的接收器上。
關(guān)鍵字：太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤 ATmega128 混合控制碟式斯特林

1引言近年來(lái)對(duì)大功率電源需求在不斷增加，但是由于采用傳統(tǒng)的非控整流開(kāi)關(guān)電源，其輸入阻抗呈容性，網(wǎng)側(cè)...
關(guān)鍵字：前饋控制混合控制 L4981A 功率因數(shù)

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