混合控制 文章 進入混合控制技術社區(qū)
智能車混合控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 梁家泰，程麗平 （山東科技大學,山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導技術、圖像識別技術、超聲波檢測技術與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
- 關鍵字： 201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
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混合控制介紹
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