滑模 文章 進(jìn)入滑模技術(shù)社區(qū)
基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器
- 摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠(yuǎn)距離跟蹤目標(biāo)時(shí)收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應(yīng)指 數(shù)增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠(yuǎn)處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近 時(shí)獲得一個(gè)小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器進(jìn)行仿真驗(yàn)證，證明了 其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關(guān)鍵詞：滑模；自適應(yīng)；指數(shù)增益基金項(xiàng)目：本論文受吉林省自然科學(xué)基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)專項(xiàng)(2019004-2)資助1 引言控制系統(tǒng)中常使用傳感
- 關(guān)鍵字： 202207 滑模 自適應(yīng) 指數(shù)增益
基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
- 1引言
滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運(yùn)動(dòng)-滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)。這種滑動(dòng)模態(tài) - 關(guān)鍵字： 電機(jī) 控制器 設(shè)計(jì) 伺服 直流 滑模 結(jié)構(gòu) 基于
蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分別
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 滑模 模糊 蹺蹺板
Boost電路具有動(dòng)態(tài)修正誤差的滑模變結(jié)構(gòu)控制
- 摘要：在滑模等價(jià)控制的基礎(chǔ)上，考慮實(shí)際控制中的非理想切換條件以及實(shí)際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續(xù)導(dǎo)通模式（CCM）的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關(guān)工作周期，動(dòng)態(tài)地對滑模
- 關(guān)鍵字： 滑模 結(jié)構(gòu) 控制 誤差 修正 電路 具有 動(dòng)態(tài) Boost
基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
- 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時(shí)消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 研究 系統(tǒng) 蹺蹺板 滑模 控制 模糊
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計(jì)
- 1、引言 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)模型是一個(gè)十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個(gè)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 滑模 適應(yīng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于
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