矢量控制 文章 進(jìn)入矢量控制技術(shù)社區(qū)
擴(kuò)展卡爾曼濾波器在同步電機(jī)無速度矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 針對機(jī)械式速度傳感器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、適應(yīng)性低以及成本高的問題,研究了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無速度傳感器同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),其在不改變電機(jī)本體機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,使得同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性以及較低的成本,且可以精確地預(yù)測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
- 關(guān)鍵字: 同步電機(jī) 擴(kuò)展卡爾曼濾波器 速度傳感器 矢量控制 201808
電機(jī)矢量控制的重要分析方法
- 在電機(jī)的運(yùn)行中,是由電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場同步旋轉(zhuǎn),建立的一個(gè)具有同步旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,這個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系就是常說的D-Q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。在該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上,所有電信號都可以描述為常數(shù)。為了方便電機(jī)矢量控制問題的研究,能否由儀器直接得到D-Q變換的結(jié)果呢? D-Q變換是一種解耦控制方法,它將異步電動(dòng)機(jī)的三相繞組變換為等價(jià)的二相繞組,并且把旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換成正交的靜止坐標(biāo),即可得到用直流量表示電壓及電流的關(guān)系式。D-Q變換使得各個(gè)控制量可以分別控制,可以消除諧波電壓和不對稱電壓的影響,由于應(yīng)用了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,
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交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
- 1.引言在工業(yè)探傷領(lǐng)域中,由于焊接過程出現(xiàn)的各種問題,會導(dǎo)致焊縫中含有氣孔和裂紋等缺陷,影響產(chǎn)品的質(zhì)量,所以焊...
- 關(guān)鍵字: 交流異步 電動(dòng)機(jī) 矢量控制
異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制研究
- 選取電壓模型為基礎(chǔ),引入?yún)⒖贾笛a(bǔ)償策略保證電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可準(zhǔn)確測得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。硬件方面設(shè)計(jì)了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機(jī)控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中,TMS320VC33的高浮點(diǎn)計(jì)算能力解決了編程和計(jì)算精度的問題,利用TMS320LF2407A自身的硬件特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速通信、采樣等功能。
- 關(guān)鍵字: 異步電機(jī) 傳感器 矢量控制 磁通觀測
基于變系數(shù)滑模觀測器的PMSM伺服系統(tǒng)
- 摘要:為改善永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)的控制性能,在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了基于變系數(shù)滑模觀測器的無位置傳感器PMSM伺服系統(tǒng)控制方案。設(shè)計(jì)了滑模觀測器,通過加入低通濾波器(LPF),協(xié)調(diào)LPF和滑模觀測
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電網(wǎng)電壓不平衡下直接功率矢量控制
- 摘要:基于三電平PWM整流器的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合瞬時(shí)功率理論得到了三電平PWM整流器的功率數(shù)學(xué)模型。通過對電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)整流器進(jìn)行分析得到了功率表達(dá)式。根據(jù)功率數(shù)學(xué)模型提出了用于電網(wǎng)電壓不平衡抑制交流側(cè)三相電
- 關(guān)鍵字: 整流器 電網(wǎng)電壓不平衡 矢量控制
基于前饋控制的雙饋感應(yīng)電機(jī)矢量控制
- 摘要:基于雙饋感應(yīng)電機(jī)(DFIG)的五階數(shù)學(xué)模型,建立了以電網(wǎng)側(cè)電壓和轉(zhuǎn)子電流為控制量的簡化數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)...
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基于MATLAB-DSP在無傳感器矢量控制中的應(yīng)用
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 矢量控制 傳感器 MATLAB-DSP
基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調(diào)速器上的應(yīng)用
- 隨著電力電子技術(shù)和微控制器技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代交流變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣,采用...
- 關(guān)鍵字: 矢量控制 變頻調(diào)速器 SVPWM
無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在地鐵車輛上的應(yīng)用
- 結(jié)合廣州地鐵3號線車輛無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用,介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)SITRAC的控制結(jié)構(gòu)...
- 關(guān)鍵字: SITRAC 牽引控制系統(tǒng) 速度傳感器 矢量控制
無速度傳感器矢量系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用
- 結(jié)合廣州地鐵3號線車輛無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用,介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)SITRAC的控制結(jié)構(gòu)...
- 關(guān)鍵字: SITRAC 牽引控制系統(tǒng) 速度傳感器 矢量控制
矢量控制介紹
由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機(jī)矢量控制理論來解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和 [ 查看詳細(xì) ]
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