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行走
行走 文章 進(jìn)入行走技術(shù)社區(qū)
一種差速驅(qū)動(dòng)小車(chē)曲線(xiàn)行走方法
- 摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測(cè)試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種開(kāi)環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車(chē)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線(xiàn)方法使小車(chē)實(shí)現(xiàn)按照給定曲線(xiàn)行走。通過(guò)大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
- 關(guān)鍵字： 方法 行走 曲線(xiàn) 小車(chē) 驅(qū)動(dòng)
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行走介紹
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