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重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人誕生
- 2007年11月14日,重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米,有18個自由度,已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走;可以通過攝像頭識別不同顏色的物體,還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息,并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下,自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊,以重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地為依托,刻苦鉆研三個月,終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
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