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          基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

          • 摘要:無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計  無線通信  機器人  PTR6000  足球  基于  

          基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究

          • ⒈ 引言  目前,有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個:RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個:(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
          • 關(guān)鍵字: 比賽  對策  研究  仿真  足球  VB  語言  機器人  基于  

          一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

          • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球,聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球? 而且,還是要組成一個隊伍,不同的機器人要互相配合?要知道,機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛,自己的雙腿,
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  實現(xiàn)  體系結(jié)構(gòu)  機器人  足球  自主  

          重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人誕生

          • 2007年11月14日,重慶大學(xué)首臺類人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米,有18個自由度,已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走;可以通過攝像頭識別不同顏色的物體,還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息,并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下,自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊,以重慶大學(xué)機器人創(chuàng)新基地為依托,刻苦鉆研三個月,終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
          • 關(guān)鍵字: 重慶大學(xué)  類人形  足球  機器人  
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