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自動駕駛汽車的未來趨勢:集中式傳感器融合
- 現(xiàn)如今,大多數(shù)自動駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達、激光雷達和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準則進行分析和綜合來收集環(huán)境信息。正如自動駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動駕駛汽車系統(tǒng)的性能,讓車輛出行更安全。?但并非所有的傳感器融合都會產(chǎn)生相同的效果。雖然許多自動駕駛汽車制造商依靠 "目標級"的傳感器融合,但只有集中式傳感器前融合才能為自動駕駛系統(tǒng)提供最佳駕駛決策所需的信息。接下來我們將進一步解釋目標級融合和集中式傳感器前融合之間的區(qū)別,以及解釋證明集
- 關鍵字: 自動駕駛 集中式 傳感器融合
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