1 編碼器和分解器的類(lèi)型 編碼器分為增量和絕對(duì)兩個(gè)基本類(lèi)別。增量編碼器可以監(jiān)控輪軸上的兩個(gè)位置,可以在輪軸每次經(jīng)過(guò)這兩個(gè)位置時(shí)產(chǎn)生A或B脈沖。獨(dú)立的外部電動(dòng)計(jì)數(shù)器然后從這些脈沖解讀出轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。雖然適用于眾多應(yīng)用,但是增量式計(jì)數(shù)器確實(shí)存在某些不足。例如,在輪軸停轉(zhuǎn)情況下,增量編碼器在開(kāi)始運(yùn)行之前必須首先通過(guò)調(diào)回到某個(gè)指定校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自身校準(zhǔn)。另外,增量式計(jì)數(shù)器易受到電氣干擾的影響,導(dǎo)致發(fā)送到系統(tǒng)的脈沖不準(zhǔn)確,進(jìn)而造成旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。不僅如此,許多增量編碼器屬于光電器件,如果對(duì)目標(biāo)應(yīng)用有影響,則