PID控制
當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應。 這個理論和應用自動控制的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才...... [查看詳細]