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紅外遙控技術(shù)中單片機的應(yīng)用
- 引言 紅外遙控技術(shù)因其性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟等優(yōu)點而在工業(yè)控制、儀器儀表、家電等領(lǐng)域中 ...
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用單片機控制紅外編碼探測障礙物
- 1 探測障礙的原理 在室內(nèi)自動感知障礙的設(shè)備中，常使用紅外線探測障礙物的存在與否。探測的基本原理是：在測量的范圍內(nèi)，主動向探測方向發(fā)射紅外信號，如果存在障礙物，就會把發(fā)射的信號反射回發(fā)送端。在發(fā)送端，如果收到反射的信號，就確認(rèn)障礙物的存在。 但是在實際應(yīng)用中，紅外干擾源較多；而且在有反射光的情況下，由于光線的干擾，很容易判斷失誤，出現(xiàn)虛警。因此，有些設(shè)備在發(fā)射信號時，改進為 發(fā)送一串連續(xù)的紅外脈沖，然后接收反射的信號。如果接收到的紅外脈沖數(shù)量超過某一門限值時，就判斷障礙存在。這
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