機器人4-1-1：在一個月之內實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

　　使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā)

　　LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計算機控制的LEGO模塊，是預算較少的情況下進行原型開發(fā)的理想選擇。它包含32位ARM微控制器，可以用于和多種傳感器及電機 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包，您可以創(chuàng)建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數(shù)字轉換器(ADC)作為輸入，可以作為數(shù)據(jù)采集單 元，控制多達三個電機和轉數(shù)器。

　　新加坡義安理工學院的工程學院開發(fā)了視覺引導的自動化機器人，用于撿網(wǎng)球。通過使用相機采集圖像和NI機器視覺軟件完成目標跟蹤，機器以高精度和高速度完成了這個任務。在實際應用中，您需要更大的撿球系統(tǒng)完成整個網(wǎng)球場的任務，但是新加坡義安理工學院通過在NXT原型上測試其理論算法，從而降低了成本。

　　圖1：新加坡義安理工學院工程學院使用LabVIEW開發(fā)了視覺引導的自動化機器人用于撿網(wǎng)球。

　　使用iRobot Create進行原型開發(fā)

　　如果您正在尋找使用開發(fā)時間更短、價格更低的方案，iRobot Create整個系統(tǒng)價格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機器人平臺，可以用于機器人興趣開發(fā)和研究應用。它具有32個內置傳感器、兩個驅動輪子、一個小腳輪、10種預編程行為、一個 用于自定義傳感器和執(zhí)行機構的可擴展I/O、一個帶有裝配點的貨箱和后擋板。