機器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

　　使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā)

　　圖4：由CCS Robotics使用MobileRobots PatrolBot作為平臺開發(fā)的機器人SpeciMinder正在被CCS Robotics應(yīng)用于醫(yī)院中。

　　如果您需要帶有靈活性的商業(yè)解決方案，MobileRobotics Inc.提供了基于可以用于所有目的和幾乎所有價格下的平臺。如果您正在尋找能夠與人類交互的、講究“機器人禮儀”的機器人，PeopleBot和 GuiaBot知道如何進行社交。如果您需要滿足所有地形的平臺，P3AT可以用于室外或惡劣地形下的項目。P3DX是最流行的課堂機器 人，PowerBot用于重負荷工作，就像工業(yè)機械臂一樣。

　　MobileRobots Inc. PatrolBot已經(jīng)用于實際使用，如將樣本送到醫(yī)院的多個實驗室中。將樣本置于CCS Robotics開發(fā)的SpeciMinder頂部，PatrolBot可以在無需人工干預(yù)的情況下從一個地方移動到另一個地方。它會通知它的到達，等待 裝載完成，然后移動到下一個地方。如果有東西擋住它的去路，機器人會想辦法繞過它，或是使用不同的通道。一些在一年前安裝的SpeciMinder已經(jīng)累 計移動了超過10000 km。

　　功能原型驗證能夠減少開發(fā)時間和成本。從低成本解決方案需要最少的I/O(例如基于LEGO MINDSTORMS NXT撿網(wǎng)球的機器人)直至高通道數(shù)確定性的解決方案(例如基于CompactRIO的NTrainer Sytem)，針對不同應(yīng)用都有對應(yīng)的機器人平臺。使用LabVIEW對機器人進行編程，您可以方便地在一個月內(nèi)完成機器人的原型開發(fā)。

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　　-Meghan Meckstroth

　　Meghan Meckstroth是專注于機器人技術(shù)的NI應(yīng)用工程師。她獲得了美國田納西大學(xué)機械工程的學(xué)士學(xué)位。

　　LEGO和MINDSTORMS是LEGO Group. © 2009 The LEGO Group的注冊商標。

　　目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機器人系統(tǒng)的設(shè)計、原型與發(fā)布，更多信息請訪問www.ni.com/robotics/zhs。