MIPS走向更多

　　另外，不要忽視那些可能導(dǎo)致嚴(yán)重預(yù)算問題的膠合邏輯，如看門狗定時器、低電壓檢測、電壓整流器、主時鐘/外設(shè)時鐘/實(shí)時時鐘等。這些功能的集成，使PIC32 系列成為真正適用于“控制”應(yīng)用的芯片，有別于“計(jì)算機(jī)”芯片。

　　入門

　　跟以前一樣，Microchip 的芯片評估很容易，而且便宜。PIC32 以太網(wǎng)入門套件（見照片1）定價$72，提供一切你需要的部件。雖然名字為“以太網(wǎng)”入門套件，該套件配備了高端的'795 型號MCU，同時支持USB 功能。

　　照片1：考慮到ARM的先發(fā)優(yōu)勢，MIPS需要奮起直追。最新集成USB、以太網(wǎng)和CAN的PIC32，是MIPS在MCU領(lǐng)域的一個巨大進(jìn)步

　　該套件還包括配有一個“輕量級”GCC 編譯器的Microchip MPLAB IDE。文檔中關(guān)于“輕量級”編譯器的說明有點(diǎn)矛盾。“輕量級”版本編譯器暗示不支持先進(jìn)的代碼優(yōu)化，但是我拿到的版本顯然不是這樣，在下一節(jié)你將看到這一點(diǎn)?；蛟S實(shí)際上該工具包是所謂的“評估”版本，支持所有功能，但只有60 天有效期。

　　PIC32 采用的架構(gòu)來源于“計(jì)算”，因此它非常適合管理面向PC 的以太網(wǎng)和USB 接口。讓我們看一些演示程序，你就會明白我的意思。

　　多年來Microchip 一直在為其小型的PIC 芯片提供部分網(wǎng)絡(luò)軟件棧，PIC32 做得更多，它提供了全功能、免費(fèi)的BSD TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)堆棧。包含所有的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、套接字等，以及這些常用的協(xié)議：DHCP、UDP、ICMP、ARR 等。'795 型芯片中有512KB 的片上flash，有充足的空間存儲一些漂亮的演示程序，讓我們?yōu)g覽一下入門電路板（見照片2）。

　　照片2：當(dāng)把一個“計(jì)算”架構(gòu)裁剪為“微控制器”使用時，誠然會有很多挑戰(zhàn)；但同時也能繼承很多好處，比如這里看到的免費(fèi)BSD TCP/IP堆棧。

　　USB 支持不錯，。OTG功能允許一個設(shè)備在USB 主、從設(shè)備之間動態(tài)切換。一個典型的應(yīng)用案例是打印機(jī)，當(dāng)連接到PC 時它是一個從設(shè)備，而當(dāng)連接到相機(jī)時它成為主設(shè)備。現(xiàn)在所有的USB 芯片似乎都有OTG 了，不過我自己從沒有遇到過需要以這種方式切換的情況。

　　不管OTG 是否真正有用，它使得PIC32 能在更多的傳統(tǒng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用，無論是作為主設(shè)備或從設(shè)備。USB“嵌入式主設(shè)備”在使用中有一些限制，不像“標(biāo)準(zhǔn)主設(shè)備”如電腦，舉例來說PIC32 不提供VBUS 電源（100-500 mA）,但是你可以在個人電腦的USB接口上找到這種電源——當(dāng)然這完全可以理解。另外，速度限制也需要注意，，作為從設(shè)備時能夠“全速”（12 Mbps），而作為主設(shè)備時只能提供“低速”（1.5 Mbps）。

　　這個套件包含了一些實(shí)用的演示。其中一個演示讓該板子成為一個標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)接口設(shè)備（HID）——比如鼠標(biāo)。因?yàn)镠ID 驅(qū)動已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)，你可以把它直接插入PC 使用。另外，你可以把這個套件配置成USB 主設(shè)備,從而利用PIC32 不斷完善的FAT 文件管理軟件庫，有一些演示展示了如何訪問廣泛使用的USB 存儲器（見照片3）。

　　照片3：另一個免費(fèi)軟件是USB主、從設(shè)備驅(qū)動，這里演示的是利用集成的FAT文件系統(tǒng)，以USB主設(shè)備訪問一個USB存儲器

　　不過需要指出的是這個套件中沒有包含CAN 演示。因?yàn)槲也欢矝]有實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行有意義的CAN 測試，如果你需要該功能，你需要自己來評估和結(jié)論。

　　優(yōu)化的迷宮

　　結(jié)構(gòu)體系進(jìn)化的重要標(biāo)志之一，曾經(jīng)是編譯器的優(yōu)化。您可能還記得有些人把“RISC”縮寫調(diào)侃為“Relegate the Impossible Stuff to the Compiler”，即“把不可能完成的任務(wù)丟給編譯器”。然而，在調(diào)試時,一個太過自我聰明的編譯器其問題也是顯而易見的。比如PIC32 的“C”編譯手冊有提到說，當(dāng)調(diào)試經(jīng)過優(yōu)化的代碼時“可能偶爾會碰到令人驚訝的結(jié)果。”

　　例如，有些變量和代碼會消失，如果編譯器認(rèn)為你其實(shí)并不需要它們。舉例說你聲明了一個變量，然后給它賦值一個常數(shù)，接著在某個計(jì)算時調(diào)用了這個變量。不要為找不到那個變量和賦值語句而抓狂，編譯器只是比你更聰明一點(diǎn)，它在計(jì)算中直接調(diào)用了常數(shù)。